论文摘要
设计了一种以超磁致伸缩驱动器(GMA)为驱动单元,以杠杆式柔性铰链进行位移换向放大的微位移传递机构。根据弹性力学理论,在考虑柔性铰链转动中心偏移量的基础上,推导出柔性换向放大机构的放大比和固有频率表达式,运用Matlab软件优化分析柔性铰链的切割半径R和最小厚度t等几何参数,获得了柔性铰链几何参数的最优值,并对优化后的结果进行有限元分析,最后,将仿真结果与理论分析结果进行了对比。研究结果表明,理论分析与有限元分析验证了理论模型的正确性,实现了机构放大倍数高、位移换向呈直线输出的设计目标。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 徐彬,王传礼,喻曹丰,解甜
关键词: 柔性换向放大机构,柔性铰链,超磁致伸缩驱动器,有限元分析,优化设计
来源: 机械传动 2019年10期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 力学,机械工业
单位: 安徽理工大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金(51075001,51675003)
分类号: O343;TH112
DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.10.012
页码: 62-67
总页数: 6
文件大小: 1139K
下载量: 113
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