全文摘要
本实用新型公开一种可双向移动的小型移树机，包括方向盘和与方向盘相连的方向盘轴以及座椅和用于支撑座椅的座椅支架；所述的方向盘轴的下端安装有中心轮；而所述的座椅支架则与方向盘轴铰接设置，并且座椅支架的下端还安装有行星轮，且该行星轮与中心轮啮合设置。本装置中通过设置座椅与方向盘的相对位置，座椅可相对调整180°，设置在方向盘的前方或后方，在间距比较狭小的苗木基地内，通过调整座椅位置使司机可以一直面朝车辆行进的方向驾驶，不需要再回头倒车，可以非常方便司机操作，较少驾驶员的不适以及安全隐患。
主设计要求
1.一种可双向移动的小型移树机，其特征在于:包括方向盘(1)和与方向盘(1)相连的方向盘轴(2)以及座椅(3)和用于支撑座椅(3)的座椅支架(4)；所述的方向盘轴(2)的下端安装有中心轮(5)；而所述的座椅支架(4)则与方向盘轴(2)铰接设置，并且座椅支架(4)的下端还安装有行星轮(6)，且该行星轮(6)与中心轮(5)啮合设置；所述的座椅支架(4)以及座椅(3)可围绕方向盘轴(2)旋转，使座椅(3)可转移到方向盘(1)的前方或后方，并且在旋转过程中，中心轮(5)和行星轮(6)始终为啮合状态；还包括齿条固定板(7)，该齿条固定板(7)上设置有两个与方向盘(1)前后位置对应的齿条(8)，当座椅(3)旋转移动到方向盘(1)的前方或后方位置时，所述的行星轮(6)则分别与前后侧的齿条(8)啮合对应；而齿条固定板(7)的另外两侧则安装有转向连杆(9)。
设计方案
1.一种可双向移动的小型移树机，其特征在于:包括方向盘(1)和与方向盘(1)相连的方向盘轴(2)以及座椅(3)和用于支撑座椅(3)的座椅支架(4)；所述的方向盘轴(2)的下端安装有中心轮(5)；而所述的座椅支架(4)则与方向盘轴(2)铰接设置，并且座椅支架(4)的下端还安装有行星轮(6)，且该行星轮(6)与中心轮(5)啮合设置；所述的座椅支架(4)以及座椅(3)可围绕方向盘轴(2)旋转，使座椅(3)可转移到方向盘(1)的前方或后方，并且在旋转过程中，中心轮(5)和行星轮(6)始终为啮合状态；
还包括齿条固定板(7)，该齿条固定板(7)上设置有两个与方向盘(1)前后位置对应的齿条(8)，当座椅(3)旋转移动到方向盘(1)的前方或后方位置时，所述的行星轮(6)则分别与前后侧的齿条(8)啮合对应；而齿条固定板(7)的另外两侧则安装有转向连杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种可双向移动的小型移树机，其特征在于：所述的座椅支架(4)设置为三段结构，包括与方向盘轴(2)平行设置的上下段以及与方向盘轴(2)垂直设置的中间段，其中间段与方向盘轴(2)铰接设置，而其下端则安装有与中心轮(5)啮合安装的行星轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种可双向移动的小型移树机，其特征在于：还包括底盘(10)，该底盘(10)的前后端分别安装有前轮(11)和后轮(12)；所述的齿条固定板(7)以及座椅(3)和方向盘(1)均设置在底盘(10)的前端，并且齿条固定板(7)的转向连杆(9)连接到前轮(11)上用于控制前轮转向。
4.根据权利要求3所述的一种可双向移动的小型移树机，其特征在于：所述的底盘(10)的前端位置处还设置有固定装置，该固定装置包括一横跨齿条固定板(7)前后位置的固定梁(22)，固定梁(22)上设置有固定环(13)；所述的方向盘轴(2)可旋转的安装在该固定环(13)内。
5.根据权利要求4所述的一种可双向移动的小型移树机，其特征在于：所述的固定梁(22)的前后侧还设置有与座椅支架(4)位置对应的限位卡箍(14)，当座椅(3)调整到方向盘(1)的前后侧位置时，座椅支架(4)的下端则相应卡入到该限位卡箍(14)中。
6.根据权利要求3所述的一种可双向移动的小型移树机，其特征在于：所述的底盘(10)上还安装有发动机(15)，该发动机(15)通过三角带(16)与后轮(12)的轴相连。
7.根据权利要求3所述的一种可双向移动的小型移树机，其特征在于：所述的底盘(10)上还安装有起吊臂(17)以及与起吊臂(17)配合使用的液压小臂(18)和液压大臂(19)，并且所述的起吊臂(17)上还安装有缆绳(20)和吊钩(21)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及移树装置，搬运装置，具体说是一种可双向移动的小型移树机。
背景技术
现有技术中，对苗木基地进行树木移植时，由于苗木基地的行间距较为狭小，通常大型移树设备无法进入到其中，通常采用小型结构的移树设备；而小型移树设备虽然可以进入到间距比较狭窄的苗木地，但是在实际操作中，移树设备只能直行，不能掉头，因此只能倒车将树木移出，司机具体操作时需要一定的技术，并且需要不断的扭头倒车，操作非常的不便；另外即使有一些可通过转动座椅来调节驾驶方向的移树机，例如申请号：201420500712.5的专利文件中，设计了一种“电动三轮车的旋转座椅结构”，但是其旋转结构仅是通过机械设计，简单的设计了座椅旋转，其旋转后其操作结构并没有改变，在座椅调整之后，司机的方向变化后，会导致转动方向盘的方向与车辆转弯的方向不一致，导致司机的混乱，很容易发生误操作，出现安全事故。
实用新型内容
实用新型目的：针对上述现有技术存在的不足，提供一种可双向移动的小型移树机。
技术方案：为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种可双向移动的小型移树机，包括方向盘和与方向盘相连的方向盘轴以及座椅和用于支撑座椅的座椅支架；所述的方向盘轴的下端安装有中心轮；而所述的座椅支架则与方向盘轴铰接设置，并且座椅支架的下端还安装有行星轮，且该行星轮与中心轮啮合设置；所述的座椅支架以及座椅可围绕方向盘轴旋转，使座椅可转移到方向盘的前方或后方，并且在旋转过程中，中心轮和行星轮始终为啮合状态。
还包括齿条固定板，该齿条固定板上设置有两个与方向盘前后位置对应的齿条，当座椅旋转移动到方向盘的前方或后方位置时，所述的行星轮则分别与前后侧的齿条啮合对应；而齿条固定板的另外两侧则安装有转向连杆。
作为优选，所述的座椅支架设置为三段结构，包括与方向盘轴平行设置的上下段以及与方向盘轴垂直设置的中间段，其中间段与方向盘轴铰接设置，而其下端则安装有与中心轮啮合安装的行星轮。
作为优选，还包括底盘，该底盘的前后端分别安装有前轮和后轮；所述的齿条固定板以及座椅和方向盘均设置在底盘的前端，并且齿条固定板的转向连杆连接到前轮上用于控制前轮转向。
作为优选，所述的底盘的前端位置处还设置有固定装置，该固定装置包括一横跨齿条固定板前后位置的固定梁，固定梁上设置有固定环；所述的方向盘轴可旋转的安装在该固定环内。
作为优选，所述的固定梁的前后侧还设置有与座椅支架位置对应的限位卡箍，当座椅调整到方向盘的前后侧位置时，座椅支架的下端则相应卡入到该限位卡箍中。
作为优选，所述的底盘上还安装有发动机，该发动机通过三角带与后轮的轴相连。
作为优选，所述的底盘上还安装有起吊臂以及与起吊臂配合使用的液压小臂 18和液压大臂，并且所述的起吊臂上还安装有缆绳和吊钩。
有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
(1)本装置中通过设置座椅与方向盘的相对位置，座椅可相对调整180°，设置在方向盘的前方或后方，在间距比较狭小的苗木基地内，通过调整座椅位置使司机可以一直面朝车辆行进的方向驾驶，不需要再回头倒车，可以非常方便司机操作，较少驾驶员的不适以及安全隐患；
(2)本装置中座椅调整时，座椅支架下端安装的行星轮和方向盘轴下端安装的中心轮始终啮合设置，并且设置带有齿条的齿条固定板，齿条固定板通过转动连杆可相应联动控制两侧前轮的转动方向，行星轮不仅与中心轮啮合安装设置，并且在调整后还与前后侧的齿条位置啮合，通过上述设置，前轮的行驶方向是通过方向盘、中心轮、行星轮、齿条、齿条固定板以及转向连杆的连续动力传递进行控制的，通过该极具创新的转向机构，一方面可以非常方便的控制车辆的行驶方向；另一方面在调整座椅的方向后，方向盘的转动方向始终是与车辆转弯的方向是一致的，不会出现误操作，使用十分的方便；
(3)本装置中底盘上还安装有固定梁，固定梁的上设置有用于安装方向盘轴的固定环，并且前后侧的位置处还安装有限位卡箍，限位卡箍与座椅支架的位置对应，上述设置可以限制座椅调整的转向，使座椅只能调整180°，以及在转向后可方便固定座椅的位置，限制座椅的其他方向的移动，使其只能转动，使其整体结构更加的稳定可靠。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为图1俯视图；
图3为座椅设置在方向盘前侧示意图；
图4为座椅设置在方向盘后侧示意图；
图5为固定梁安装结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图1至图5所示，一种可双向移动的小型移树机，包括方向盘1和与方向盘1相连的方向盘轴2以及座椅3和用于支撑座椅3的座椅支架4；方向盘轴2 的下端安装有中心轮5；而座椅支架4则与方向盘轴2铰接设置，并且座椅支架4的下端还安装有行星轮6，且该行星轮6与中心轮5啮合设置；座椅支架4以及座椅3可围绕方向盘轴2旋转，使座椅3可转移到方向盘1的前方或后方，并且在旋转过程中，中心轮5和行星轮6始终为啮合状态。
座椅支架4设置为三段结构，包括与方向盘轴2平行设置的上下段以及与方向盘轴2垂直设置的中间段，其中间段与方向盘轴2铰接设置，而其下端则安装有与中心轮5啮合安装的行星轮6。
本装置中通过设置座椅与方向盘的相对位置，座椅可相对调整180°，设置在方向盘的前方或后方，在间距比较狭小的苗木基地内，通过调整座椅位置使司机可以一直面朝车辆行进的方向驾驶，不需要再回头倒车，可以非常方便司机操作，较少驾驶员的不适以及安全隐患。
本装置还包括齿条固定板7，该齿条固定板7上设置有两个与方向盘1前后位置对应的齿条8，当座椅3旋转移动到方向盘1的前方或后方位置时，行星轮 6则分别与前后侧的齿条8啮合对应；而齿条固定板7的另外两侧则安装有转向连杆9；本装置还设置有底盘10，该底盘10的前后端分别安装有前轮11和后轮 12；齿条固定板7以及座椅3和方向盘1均设置在底盘10的前端，并且齿条固定板7的转向连杆9连接到前轮11上用于控制前轮转向。
本装置中座椅调整时，座椅支架下端安装的行星轮和方向盘轴下端安装的中心轮始终啮合设置，并且设置带有齿条的齿条固定板，齿条固定板通过转动连杆可相应联动控制两侧前轮的转动方向，行星轮不仅与中心轮啮合安装设置，并且在调整后还与前后侧的齿条位置啮合，通过上述设置，前轮的行驶方向是通过方向盘、中心轮、行星轮、齿条、齿条固定板以及转向连杆的连续动力传递进行控制的，通过该极具创新的转向机构，一方面可以非常方便的控制车辆的行驶方向；另一方面在调整座椅的方向后，方向盘的转动方向始终是与车辆转弯的方向是一致的，不会出现误操作，使用十分的方便。
底盘10的前端位置处还设置有固定装置，该固定装置包括一横跨齿条固定板7前后位置的固定梁22，固定梁22上设置有固定环13；方向盘轴2可旋转的安装在该固定环13内；固定梁22的前后侧还设置有与座椅支架4位置对应的限位卡箍14，当座椅3调整到方向盘1的前后侧位置时，座椅支架4的下端则相应卡入到该限位卡箍14中。
本装置中底盘上还安装有固定梁，固定梁的上设置有用于安装方向盘轴的固定环，并且前后侧的位置处还安装有限位卡箍，限位卡箍与座椅支架的位置对应，上述设置可以限制座椅调整的转向，使座椅只能调整180°，以及在转向后可方便固定座椅的位置，限制座椅的其他方向的移动，使其只能转动，使其整体结构更加的稳定可靠。
底盘10上还安装有发动机15，该发动机15通过三角带16与后轮12的轴相连；底盘10上还安装有起吊臂17以及与起吊臂17配合使用的液压小臂18 和液压大臂19，并且起吊臂17上还安装有缆绳20和吊钩21；本装置在移树的时候通过吊钩固定所要移植的树木，通过液压小臂和液压大臂将树木吊起进行移动，而车辆整体的动力则通过发动机来提供。
具体实施方式只是本实用新型的一个优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利要求范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920114252.5
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209732171U
授权时间:20191206
主分类号:A01G23/04
专利分类号:A01G23/04;A01B51/02;B60N2/14
范畴分类:12A;
申请人:南京林业大学
第一申请人:南京林业大学
申请人地址:210000 江苏省南京市龙蟠路159号
发明人:丁文杰;王良桂;杨秀莲;陈贡伟;岳远征;施婷婷
第一发明人:丁文杰
当前权利人:南京林业大学
代理人:于贺贺;邱兴天
代理机构:32274
代理机构编号:南京申云知识产权代理事务所(普通合伙) 32274
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计