全文摘要
本实用新型公开了一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，包括：转接件外壳，转接件外壳的内部用于安装被测减速器，转接件外壳的上端面为用于与检测仪器输入端连接的转接件外壳上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端连接的转接件外壳下端盖；连接仪器输入端花键，用于连接被测减速器的输入轴和检测仪器输入端的输出轴；连接仪器输出端花键，用于连接被测减速器的输出轴和检测仪器输出端的输出轴。本实用新型将被测减速器的安装定位时间与仪器的在线测量时间分离，优化了仪器测量时间与安装时间的比例关系；实现了被测减速器安装基准作为仪器测量系统测量基准的核心地位，避免了被测减速器综合性能的测量结果与实际工作性能的差别。
主设计要求
1.一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，包括：转接件外壳(1)，所述转接件外壳(1)的内部用于安装被测减速器(4)，所述转接件外壳(1)的上端面为用于与检测仪器输入端(5)连接的转接件外壳(1)上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端(6)连接的转接件外壳(1)下端盖；连接仪器输入端花键(2)，用于连接所述被测减速器(4)的输入轴和所述检测仪器输入端(5)的输出轴；连接仪器输出端花键(3)，用于连接所述被测减速器(4)的输出轴和所述检测仪器输出端(6)的输出轴。
设计方案
1.一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，包括：
转接件外壳(1)，所述转接件外壳(1)的内部用于安装被测减速器(4)，所述转接件外壳(1)的上端面为用于与检测仪器输入端(5)连接的转接件外壳(1)上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端(6)连接的转接件外壳(1)下端盖；
连接仪器输入端花键(2)，用于连接所述被测减速器(4)的输入轴和所述检测仪器输入端(5)的输出轴；
连接仪器输出端花键(3)，用于连接所述被测减速器(4)的输出轴和所述检测仪器输出端(6)的输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，所述转接件外壳(1)为筒状结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，所述转接件外壳(1)的内部设置有用于安装所述被测减速器(4)的止口。
4.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，所述连接仪器输入端花键(2)的下端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器(4)相连接、上部通过花键结构与所述检测仪器输入端(5)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，所述连接仪器输出端花键(3)的上端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器(4)相连接、下部通过花键结构与所述检测仪器输出端(6)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，其特征在于，所述转接件外壳(1)上端盖和转接件外壳(1)下端盖分别通过止口定位及螺栓连接的方式与所述检测仪器输入端(5)的底部外翻法兰和所述检测仪器输出端(6)的顶部外翻法兰相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人减速器检测，特别涉及一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件。
背景技术
随着信息化和工业化的不断发展，工业机器人的应用越来越广泛，对机器人关节减速器的性能要求也越来越高。高精度减速器作为机器人运动传递系统的关键部件，其性能直接影响着整个机器人传动系统的运动精度和效率，所以精密减速器的性能检测对于机器人的发展，乃至整个制造装备产业的发展有重要的影响。目前常用的机器人减速器检测中的减速器定位装卡多是采用人工手动直接装卡的方法,该方法成本低、操作简单，是目前在我国应用最为广泛的减速器定位装卡方法之一。但是这种方法存在针对不同型号的减速器需要使用不同的仪器，减速器安装精度不高，无法传递被测减速器安装基准，测量效率低、无法分离装卡时间和测量时间等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，采用本实用新型转接件可以实现减速器测试中的快速装夹，连接可靠，可重复使用。
本实用新型所采用的技术方案是：一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，包括：
转接件外壳，所述转接件外壳的内部用于安装被测减速器，所述转接件外壳的上端面为用于与检测仪器输入端连接的转接件外壳上端盖、下端面为用于与检测仪器输出端连接的转接件外壳下端盖；
连接仪器输入端花键，用于连接所述被测减速器的输入轴和所述检测仪器输入端的输出轴；
连接仪器输出端花键，用于连接所述被测减速器的输出轴和所述检测仪器输出端的输出轴。
进一步的，所述转接件外壳为筒状结构。
进一步的，所述转接件外壳的内部设置有用于安装所述被测减速器的止口。
进一步的，所述连接仪器输入端花键的下端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器相连接、上部通过花键结构与所述检测仪器输入端相连接。
进一步的，所述连接仪器输出端花键的上端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器相连接、下部通过花键结构与所述检测仪器输出端相连接。
进一步的，所述转接件外壳上端盖和转接件外壳下端盖分别通过止口定位及螺栓连接的方式与所述检测仪器输入端的底部外翻法兰和所述检测仪器输出端的顶部外翻法兰相连接。
本实用新型的有益效果是：将被测减速器的安装定位时间与仪器的在线测量时间分离，优化了仪器测量时间与安装时间的比例关系。其结构设计实现了被测减速器安装基准作为仪器测量系统测量基准的核心地位，避免了被测减速器综合性能的测量结果与实际工作性能的差别。
附图说明
图1：本实用新型转接件结构示意图；
图2：本实用新型转接件的安装示意图。
附图标注：1、转接件外壳；2、连接仪器输入端花键；3、连接仪器输出端花键；4、被测减速器；5、检测仪器输入端；6、检测仪器输出端。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
如图1和2所示，一种用于精密减速器高精度综合性能检测仪器的转接件，包括转接件外壳1，连接仪器输入端花键2和连接仪器输出端花键3。
所述转接件外壳1为筒状结构；所述转接件外壳1的内部用于安装被测减速器4，并设置有用于安装所述被测减速器4的止口；所述转接件外壳1的上端面为用于与检测仪器输入端5连接的转接件外壳1上端盖，所述转接件外壳1上端盖通过止口定位及螺栓连接的方式与所述检测仪器输入端5的底部外翻法兰相连接，所述转接件外壳1的下端面为用于与检测仪器输出端6连接的转接件外壳1下端盖，所述转接件外壳1下端盖通过止口定位及螺栓连接的方式与所述检测仪器低速端的顶部外翻法兰相连接。
所述连接仪器输入端花键2用于连接所述被测减速器4的输入轴和所述检测仪器输入端5的输出轴；所述连接仪器输入端花键2的下端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器4相连接、上部通过花键结构与所述检测仪器输入端5相连接。
所述连接仪器输出端花键3用于连接所述被测减速器4的输出轴和所述检测仪器输出端6的输出轴；所述连接仪器输出端花键3的上端面通过止口定位及螺栓连接的方式与所述被测减速器4相连接、下部通过花键结构与所述检测仪器输出端6相连接。
本实用新型转接件可实现不同型号的被测减速器4与检测仪器准确定位、快速进入可测量状态，提高仪器的测量效率和利用率。将被测减速器4按其工作时的安装方式与转接件外壳1内部结构连接，转接件外壳1外部设计有相对于仪器的标准定位止口和花键连接结构(即连接仪器输入端花键2和连接仪器输出端花键3)，转接件外壳1上设计了用于固定的螺纹孔，其整体相对于测量仪器而言，实现了将各种不同被测减速器4转换成统一的连接结构。避免了由于测量对象不同的安装定位结构所导致的复杂装卡过程，简化了仪器应对诸多连接方法所需的装卡功能。
本实用新型转接件与被测减速器4满足减速器工作时的理想连接方式。本实用新型转接件可以保证被测减速器4在尽可能接近减速器工作状态的前提下，在测量前、后可以方便、快速地装夹和拆卸。对被测减速器4，转接件能够最大限度地容忍被测减速器4定位外壳与输入、输出轴的同轴度误差。对仪器，转接件外壳1的定位要素(外圆)与输出、输入连接轴的同轴度误差可分别达到尽可能小，对各种型号的被测减速器4，满足基准、尺寸、定位面和压紧结构均为统一的连接方式。本实用新型转接件采用筒状结构，具有足够的抗扭转刚度，能够在被测减速器4额定扭矩2-3倍扭矩的条件下，其变形不影响测量结果而可以忽略。
本实用新型的使用方法：
一)被测减速器4安装到转接件上
在安装过程，将被测减速器4通过各种配件先安装在设计的转接件中，针对不同型号的待测减速器，只需选用不同的配件即可将其快速按其工作时的安装方式安装在转接件中，且保证了减速器作为安装基准。转接件和用于将各种类型待测减速器和转接件连接的各种配件均需要有较高的加工精度。在安装过程中通过各配件，既能准确及时的对各种型号的待测减速器进行安装，而且还可以使用特殊的结构保证待测减速器和转接件有较高的同轴度。待检测完成后还能通过简单的拆卸相关配件，尽快完成拆卸工作，并将转接件用于下一次测量。可以通过制作多组转接件，在进行上一件被测减速器4的测量的同时就将下一件被测减速器4安装在转接件上，这样方便了完成上一件被测减速器4的测量时直接进行下一件被测减速器4的测量提高了测量效率。
二)转接件和输入端、输出端的连接
转接件上设计有标准定位止口，同时设计分别了连接仪器输入端花键2和连接仪器输出端花键3，方便安装过程中和输入端、输出端之间的定位和连接，因为止口有较高的定位精度，可以保证转接件和测量轴系之间有较好的同轴度，进而较好的传递了减速器的基准。连接仪器输入端花键2和连接仪器输出端花键3用于输入、输出扭矩，转接件通过花键和输入端、输出端相连。安装时将输入端、输出端分开一段距离，将转接件在输出端上，连接仪器输出端花键3和输出端上的花键套对接好；然后移动输入端，并与转接件连接，将连接仪器输入端花键2和输入端的花键套对接好；转接件上设计了用于固定的螺纹孔，最后通过螺钉将转接件和仪器固定在一起，就可完成不同型号待测减速器的快速安装。
综上，本实用新型转接件可实现不同型号的被测减速器4与检测仪器准确定位、快速进入可测量状态，提高仪器的测量效率和利用率。本实用新型将被测减速器4按其工作时的安装方式与转接件内部结构连接，转接件外部设计有相对于仪器的标准定位止口和花键连接结构，其整体相对于测量仪器而言，实现了将各种不同被测减速器4转换成统一的连接结构。避免了由于测量对象不同的安装定位结构所导致的复杂装卡过程，简化了仪器应对诸多连接方法所需的装卡功能。本实用新型将被测减速器4的安装定位时间与仪器的在线测量时间分离，优化了仪器测量时间与安装时间的比例关系。其结构设计实现了被测减速器4安装基准作为仪器测量系统测量基准的核心地位，避免了被测减速器4综合性能的测量结果与实际工作性能的差别。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920293758.7
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:授权编号:CN209624047U
授权时间:20191112
主分类号:G01M 13/025
专利分类号:G01M13/025
范畴分类:31E;27D;
申请人:天津大学
第一申请人:天津大学
申请人地址:300072天津市南开区卫津路92号
发明人:裘祖荣;于振;尤悦;方林;薛洁;胡文川
第一发明人:裘祖荣
当前权利人:天津大学
代理人:王蒙蒙
代理机构:12201
代理机构编号:天津市北洋有限责任专利代理事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计