导读:本文包含了自动规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,航迹,无人机,癫痫,关节,激光,电力。
自动规划论文文献综述
陈子健,卓勇,唐炳洋[1]（2019）在《Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真》一文中研究指出为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用叁角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行叁次样条曲线插值拟合后获取机器人焊接轨迹,通过机器人逆运动学求解机器人各关节运动的角度,进行机器人运动轨迹规划。实验结果表明,使用该系统的用户可以利用此特征提取算法有效的实现机器人自动焊接仿真,避免人工示教的复杂操作。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
刘江川[2]（2019）在《无人机电力巡检中自动航迹规划的运用》一文中研究指出本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。(本文来源于《通讯世界》期刊2019年10期）
袁园园,杨敏利,王芳,董珺,田婷[3]（2019）在《微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法研究》一文中研究指出由于传统轨迹规划方法未对微创手术机器人关节运动角度进行设置,导致规划偏差较大,拟合度较低,因此,提出微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法。该方法通过建立空间叁维坐标明确机器人的工作位置和姿态,再用垂直计算法计算机器人的关节坐标点位,结合正定矩阵设置关节运动角度,连接自动化控制主板,采用叁次多项式计算关节运动轨迹并设置生成轨迹指令,以此实现对关节轨迹的自动规划。实验结果表明:提出的自动规划方法与关节期望运动轨迹大致相符,且平均拟合度比文献[2]方法高出4.5%,比文献[3]方法高出4.9%,比空间直角坐标规划方法高出7.7%,由此可见此方法更优越。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年10期）
Vejay,N.Vakharia,Rachel,Sparks,Kuo,Li,Aidan,G.O’Keeffe,Anna,Miserocchi,Andrew,W.,McEvoy[4]（2019）在《颞叶内侧癫痫激光间质热疗的自动轨迹规划方法》一文中研究指出目的手术切除颞叶内侧结构使65%的耐药性颞叶内侧癫痫(MTLE)患者癫痫发作缓解。激光间质热疗(LiTT)是一种新型疗法,可以提供消融颞叶内侧结构的微创手段,具有相似的结果,同时最大限度地减少对新皮质的损伤。系统的轨迹规划有助于通过充分消融杏仁核海马复合体(AHC)来确保安全(本文来源于《第八届CAAE国际癫痫论坛论文汇编》期刊2019-10-18）
李珂,刘书琼[5]（2019）在《深圳机场自动旅客运输系统规划方案》一文中研究指出机场轨道交通系统的规划受到机场整体规模、系统功能定位等多方面因素的影响。从功能需求及客流预测上分析了深圳机场自动旅客运输(APM)系统的功能定位,从需求适应性、技术安全可靠性、舒适性等方面分析了深圳机场APM系统选择胶轮制式的原因。介绍了深圳机场APM系统的正常运营模式和备用运营模式,并对近期(2025年)的运能规划如何与系统的功能定位、车站方案规划、旅客流线组织相匹配进行了分析。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2019年10期）
季青,庞小平,陈亦卓,刘清全[6]（2019）在《极地冰区航行航线自动规划系统的设计与实现》一文中研究指出针对科考船和商船在极地冰区航行的航线问题,融合遥感技术、GIS技术和数据库技术,基于C#语言和ArcEngine平台,运用WPF技术架构设计开发了极地冰区航行航线规划系统。该系统实现了海冰参数反演与冰情动态监测、船舶航线自动规划、适航分析结果可视化等功能;通过南北极冰区航行案例研究,与"永盛轮"和"雪龙船"实际航线对比分析表明系统规划航线具有相对更好的安全性和经济性。设计开发的极地冰区航行航线规划系统可为科考船和商船在南北极冰区安全且经济航行提供参考与保障。(本文来源于《第六届高分辨率对地观测学术年会论文集（上）》期刊2019-09-20）
李天友,刘智暖,林焱,林芳,柴雁欣[7]（2019）在《基于多代理的主动配电网规划样本自动模拟研究》一文中研究指出可再生能源的高渗透率接入、柔性负荷的高参与度、运行协调管理的高效可靠要求,均使得传统的管理投资方式难以满足多主体接入下配电网的投资发展要求。为适应主动配电网中多主体接入,促进清洁能源的消纳,为配电网精确投资规划提供丰富样本,提出基于多代理的主动配电网规划样本自动模拟模型。基于构建的分布式电源、储能及柔性负荷的多代理时序模型,提出了以电网代理引导的主动配电网自动协调模拟策略;考虑负荷增长模式与配电网技术路径更迭,实现不同投资方案下主动配电网的规划样本自动模拟,以提高主动配电网中多主体的利用效率。算例结果表明,所提模型通过追随主动配电网技术路径的发展,能够有效实现配电网长时间尺度的运行模拟。通过自动模拟方法产生的分布式电源出力与负荷波动情况等配电网特征量可用取代作为后续配电网投资规划的数据样本。(本文来源于《电力系统保护与控制》期刊2019年18期）
王智明[8]（2019）在《喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望》一文中研究指出喷涂自动轨迹规划是以工件表面CAD、喷枪涂料沉积模型以及约束条件为基础,用最优的轨迹规划器自动生成喷枪轨迹。本文从喷涂自动轨迹规划的发展历程出发,分析了分析沉积模型、高斯分布模型以及工件表面建模的方法和优化准则,对最优轨迹规划器的研究进展进行了详细分析,并阐述了当前喷涂自动轨迹规划研究方面存在的问题,对其未来的发展进行了展望。(本文来源于《冶金管理》期刊2019年17期）
范娟,陈昌海,陈爽[9]（2019）在《铸锻件焊补轨迹自动规划技术研究》一文中研究指出提出基于机器视觉技术的拉链智能检测技术方案,通过对关键技术难点的分析,有针对性地采用不同的视觉成像方案和算法。经过实验验证,使用本方案能够有效地对拉链链牙和拉链宽度进行检测,并且检测精度能够满足企业需求。(本文来源于《科技经济导刊》期刊2019年25期）
黄俊波,苏建新,蔡澍雨,沈志,史良池[10]（2019）在《基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术》一文中研究指出提出了基于输电线路激光点云的无人机航迹自动规划方法,首先将利用机载激光完成对输电线路的杆塔和输电线的提取与分离,然后通过算法自动规划无人机航迹,让无人机能实现真正意义上的自主巡线飞行。(本文来源于《电力设备管理》期刊2019年08期）
自动规划论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文通过对算法思路进行分析,对无人机电力巡检中自动航迹规划的运用进行了研究,从而深入的描述了可视图与A-star算法的全局航迹静态规划和D-star算法动态路径规划,为之后无人机电力线路巡检中应用自动航迹规划算法提供了借鉴。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动规划论文参考文献
[1].陈子健,卓勇,唐炳洋.Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[2].刘江川.无人机电力巡检中自动航迹规划的运用[J].通讯世界.2019
[3].袁园园,杨敏利,王芳,董珺,田婷.微创手术机器人关节运动轨迹自动规划方法研究[J].自动化与仪器仪表.2019
[4].Vejay,N.Vakharia,Rachel,Sparks,Kuo,Li,Aidan,G.O’Keeffe,Anna,Miserocchi,Andrew,W.,McEvoy.颞叶内侧癫痫激光间质热疗的自动轨迹规划方法[C].第八届CAAE国际癫痫论坛论文汇编.2019
[5].李珂,刘书琼.深圳机场自动旅客运输系统规划方案[J].城市轨道交通研究.2019
[6].季青,庞小平,陈亦卓,刘清全.极地冰区航行航线自动规划系统的设计与实现[C].第六届高分辨率对地观测学术年会论文集（上）.2019
[7].李天友,刘智暖,林焱,林芳,柴雁欣.基于多代理的主动配电网规划样本自动模拟研究[J].电力系统保护与控制.2019
[8].王智明.喷涂机器人自动轨迹规划研究进展与展望[J].冶金管理.2019
[9].范娟,陈昌海,陈爽.铸锻件焊补轨迹自动规划技术研究[J].科技经济导刊.2019
[10].黄俊波,苏建新,蔡澍雨,沈志,史良池.基于输电激光点云数据无人机航迹自动规划技术[J].电力设备管理.2019
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