全文摘要
本实用新型公开了一种具有脱困能力的清洁机器人，包括底座和设置在底座上的驱动装置，所述底座还设有相对底座凸起的脱困部件，驱动装置、脱困部件布设于底座底部的相对前后两侧。本实用新型通过在底座上设置脱困部件，清洁机器人在通过低矮障碍物时，脱困部件从底座后侧起支点作用倾斜撑起底座，避免底座拖地而卡死在低矮障碍物上，底座前侧的驱动装置能够继续驱动底座前进以通过低矮障碍物，实现清洁机器人的自动通过低矮障碍物，最大限度地提高清洁机器人对低矮障碍物的通过率，避免低矮障碍物影响清洁机器人的工作。
主设计要求
1.一种具有脱困能力的清洁机器人，包括底座（1）和设置在底座（1）上的驱动装置，其特征在于，所述底座（1）还设有相对底座（1）凸起的脱困部件（11），驱动装置、脱困部件（11）布设于底座（1）底部的相对前后两侧。
设计方案
1.一种具有脱困能力的清洁机器人，包括底座（1）和设置在底座（1）上的驱动装置，其特征在于，所述底座（1）还设有相对底座（1）凸起的脱困部件（11），驱动装置、脱困部件（11）布设于底座（1）底部的相对前后两侧。
2.根据权利要求1所述具有脱困能力的清洁机器人，其特征在于：所述脱困部件（11）为呈球形或圆弧形的凸起部件，其凸起底座（1）的高度低于驱动装置凸起底座（1）的高度。
3.根据权利要求1所述具有脱困能力的清洁机器人，其特征在于：所述脱困部件（11）与底座（1）一体成型，或者两者通过分体式组装。
4.根据权利要求1所述具有脱困能力的清洁机器人，其特征在于：所述脱困部件（11）共两组，分别位于底座（1）底部的相对左右两侧。
5.根据权利要求1-4任一项所述具有脱困能力的清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置包括设置在底座（1）底部相对左右两侧的驱动轮组件。
6.根据权利要求1-4任一项所述具有脱困能力的清洁机器人，其特征在于：所述驱动装置包括设置在底座（1）中部的万向主动轮组件（21）以及设置在底座（1）底部相对左右两侧的从动轮组件（20），所述万向主动轮组件（21）、从动轮组件（20）、脱困部件（11）分别布设于底座（1）底部的相对前、中、后三侧。
7.根据权利要求6所述的具有脱困能力的清洁机器人，其特征在于：所述万向主动轮组件（21）包括依次传动连接的电机（22）、万向转动机构（23）以及主动轮（24），主动轮（24）安装在万向转动机构（23）底部，电机（22）安装在万向转动机构（23）顶部，电机（22）与万向转动机构（23）传动连接，万向转动机构（23）与主动轮（24）传动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人领域，具体是一种具有脱困能力的清洁机器人。
背景技术
中国专利文献号CN107080502A公开了一种智能清洁机器人系统，包括机器人、控制单元、行走单元与清洁单元，控制单元分别与行走单元、清洁单元电连接，当机器人处于旋拖模式时，蓄水器、滚布的安装位置分别与尘盒、胶刷相对应。
其机器人上仅设置行走单元，当机器人行走至矮门槛或矮台阶或其他低矮障碍物时，机器人容易卡在障碍物上，无法自行脱困，影响机器人的清洁工作。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种具有脱困能力的清洁机器人，其能够自动通过低矮障碍物，以解决现有技术中的不足之处。
按此目的设计的一种具有脱困能力的清洁机器人，包括底座和设置在底座上的驱动装置，所述底座还设有相对底座凸起的脱困部件，驱动装置、脱困部件布设于底座底部的相对前后两侧。
所述脱困部件为呈球形或圆弧形的凸起部件，其凸起底座的高度低于驱动装置凸起底座的高度。
所述脱困部件与底座一体成型，或者两者通过分体式组装。
所述脱困部件共两组，分别位于底座底部的相对左右两侧。
所述驱动装置包括设置在底座底部相对左右两侧的驱动轮组件。
所述驱动装置包括设置在底座中部的万向主动轮组件以及设置在底座底部相对左右两侧的从动轮组件，所述万向主动轮组件、从动轮组件、脱困部件分别布设于底座底部的相对前、中、后三侧。
所述万向主动轮组件包括依次传动连接的电机、万向转动机构以及主动轮，主动轮安装在万向转动机构底部，电机安装在万向转动机构顶部，电机与万向转动机构传动连接，万向转动机构与主动轮传动连接。
本实用新型通过上述的技术改进，具有以下有益效果：
通过在底座上设置脱困部件，清洁机器人在通过低矮障碍物时，脱困部件从底座后侧起支点作用倾斜撑起底座，避免底座拖地而卡死在低矮障碍物上，底座前侧的驱动装置能够继续驱动底座前进以通过低矮障碍物，实现清洁机器人的自动通过低矮障碍物，最大限度地提高清洁机器人对低矮障碍物的通过率，避免低矮障碍物影响清洁机器人的工作。
附图说明
图 1为本实用新型一实施例清洁机器人的立体图。
图 2为本实用新型一实施例清洁机器人的装配剖视图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1，本具有脱困能力的清洁机器人，包括底座1和设置在底座1上的驱动装置，所述底座1还设有相对底座1凸起的脱困部件11，驱动装置、脱困部件11布设于底座1底部的相对前后两侧。当清洁机器人行走遇到低矮障碍物时，清洁机器人的前侧以及驱动装置先行走至低矮障碍物的前方，位于清洁机器人后侧的脱困部件11接触地面并起支点作用，倾斜地撑起底座1，避免底座1拖地无法行走而卡死在低矮障碍物上，底座1前侧以及驱动装置能够继续前进以使整个清洁机器人通过低矮障碍物，增强了清洁机器人在遇到低矮障碍物时的脱困能力，大大提高清洁机器人的通过率，实现清洁机器人的自动通过低矮障碍物，。
进一步地，所述脱困部件11为呈球形或圆弧形的凸起部件，在清洁机器人脱困过程中，脱困部件11与地面的摩擦力更小，并且其与地面形成的支点位置能够顺滑地改变更利于脱困，其凸起底座1的高度低于驱动装置凸起底座1的高度，在常规清洁状态下，脱困部件11与地面分离，不影响其行走。
进一步地，所述脱困部件11与底座1一体成型，或者两者通过分体式组装，前者技术方案适合开发新的清洁机器人时使用，有利于减小装配步骤，提高生产效率，后一技术方案适用于现有的产品上，无需太大地改变现有产品，降低产品的功能升级成本。其中本实施例采用前一技术方案。
进一步地，所述脱困部件11共两组，分别位于底座1底部的相对左右两侧，满足更多方向的脱困使用。
进一步地，所述驱动装置包括设置在底座1底部相对左右两侧的驱动轮组件，如背景技术中的专利文献记载。或者，如本实施例所示，所述驱动装置包括设置在底座1中部的万向主动轮组件21以及设置在底座1底部相对左右两侧的从动轮组件20，所述万向主动轮组件21、从动轮组件20、脱困部件11分别布设于底座1底部的相对前、中、后三侧。万向主动轮组件21提供行走转向以及驱动行走功能，从动轮组件20起到导向行走功能，本领域的技术人员均可理解。
其中，所述万向主动轮组件21包括依次传动连接的电机22、万向转动机构23以及主动轮24，主动轮24安装在万向转动机构23底部，电机22安装在万向转动机构23顶部，电机22与万向转动机构23传动连接以实现转向功能，万向转动机构23与主动轮24传动连接以实现行走功能，本领域的技术人员均可理解。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，而非以此来限定本实用新型的权利要求保护范围，依本实用新型保护范围内所作的等同变化，仍属本实用新型所保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920298681.2
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209789758U
授权时间:20191217
主分类号:A47L11/24
专利分类号:A47L11/24;A47L11/40
范畴分类:15P;
申请人:深圳市家的科技有限公司
第一申请人:深圳市家的科技有限公司
申请人地址:518101 广东省深圳市宝安区沙井街道锦程路和一北方永发科技园15栋2楼201
发明人:郑江白
第一发明人:郑江白
当前权利人:深圳市家的科技有限公司
代理人:关健垣
代理机构:44532
代理机构编号:佛山市顺为知识产权代理事务所(普通合伙) 44532
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计