全文摘要
本实用新型公开了一种新型自动退螺钉装置，包括：机械手，弹性预压力机构和电批，所述弹性预压力机构设有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的上端连接所述机械手，所述第一弹性体的下端和所述第二弹性体的上端共同连接在所述电批的手柄侧部，所述第二弹性体的下端活动连接所述电批的转动批杆。本实用新型能够提升退螺钉效率，有效防止螺纹口滑牙，可有效减少循环工时，同时保证螺钉退出后可以循环使用。整个结构简单速度快，可以提高整个自动化制程的节拍，从而增加生产线的产能，为工厂带来更好的经济效益。
主设计要求
1.一种新型自动退螺钉装置，其特征在于，包括：机械手，弹性预压力机构和电批，所述弹性预压力机构设有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的上端连接所述机械手，所述第一弹性体的下端和所述第二弹性体的上端共同连接在所述电批的手柄侧部，所述第二弹性体的下端活动连接所述电批的转动批杆。
设计方案
1.一种新型自动退螺钉装置，其特征在于，包括：机械手，弹性预压力机构和电批，所述弹性预压力机构设有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的上端连接所述机械手，所述第一弹性体的下端和所述第二弹性体的上端共同连接在所述电批的手柄侧部，所述第二弹性体的下端活动连接所述电批的转动批杆。
2.根据权利要求1所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述第一弹性体的上端通过第一支架连接所述机械手，所述第一弹性体的下端和所述第二弹性体的上端通过第二支架共同连接在所述电批的侧部，所述第二弹性体的下端通过第三支架滑动连接所述批杆。
3.根据权利要求2所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述机械手设有压力检测机构。
4.根据权利要求1所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，还包括吸头，所述吸头由所述批杆的下端滑动穿设于所述批杆上。
5.根据权利要求2所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，还包括吸头，所述吸头由所述批杆的下端滑动穿设于所述批杆上，所述第二弹性体的下端通过所述第三支架连接所述吸头。
6.根据权利要求1所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述电批、所述第一弹性体和第二弹性体垂直设置。
7.根据权利要求1-6任一所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述第一弹性体和第二弹性体为弹簧。
8.根据权利要求2所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述第二支架上设有高度检测机构，用于检测所述第二支架与所述第三支架之间的相对高度变化。
9.根据权利要求8所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述高度检测机构为面对所述第三支架侧面设置的光电传感器。
10.根据权利要求9所述的新型自动退螺钉装置，其特征在于，所述第三支架上设有与所述光电传感器对应的感测片。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及半导体行业自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种新型自动退螺钉装置。
背景技术
在半导体行业自动化制程中，经常需要将晶元放入镀膜治具并取出。为保证密封性，会在治具上加装许多(约20个以上)的螺钉。然而，现阶段仍是采取人工锁附镀膜后再人工取出螺钉的方式；由于螺钉数量大且对循环工时的要求高，上述这种人工方式效率低下，而且造成部分螺钉无法循环使用。
因此，需要设计一种可实现在线或离线生产，自动打螺钉并取螺钉，效率高，并能保证不损坏螺钉及螺孔的新型自动退螺钉装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种新型自动退螺钉装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种新型自动退螺钉装置，包括：机械手，弹性预压力机构和电批，所述弹性预压力机构设有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体的上端连接所述机械手，所述第一弹性体的下端和所述第二弹性体的上端共同连接在所述电批的手柄侧部，所述第二弹性体的下端活动连接所述电批的转动批杆。
进一步地，所述第一弹性体的上端通过第一支架连接所述机械手，所述第一弹性体的下端和所述第二弹性体的上端通过第二支架共同连接在所述电批的侧部，所述第二弹性体的下端通过第三支架滑动连接所述批杆。
进一步地，所述机械手设有压力检测机构。
进一步地，还包括吸头，所述吸头由所述批杆的下端滑动穿设于所述批杆上。
进一步地，还包括吸头，所述吸头由所述批杆的下端滑动穿设于所述批杆上，所述第二弹性体的下端通过所述第三支架连接所述吸头。
进一步地，所述电批、所述第一弹性体和第二弹性体垂直设置。
进一步地，所述第一弹性体和第二弹性体为弹簧。
进一步地，所述第二支架上设有高度检测机构，用于检测所述第二支架与所述第三支架之间的相对高度变化。
进一步地，所述高度检测机构为面对所述第三支架侧面设置的光电传感器。
进一步地，所述第三支架上设有与所述光电传感器对应的感测片。
从上述技术方案可以看出，本实用新型通过采用双弹簧机构保证吸附稳定及螺丝压力稳定。同时加入传感器进行退出到位检测，有效减少循环工时，同时保证螺钉退出后可以循环使用。本实用新型整个装置可作为一个标准整体模块方便集成到自动化制程中，既可以安装在设备中实现自动退螺钉或打螺钉功能，也可以单独将功能作为一个设备完成晶元生产过程中松紧螺钉工序。本实用新型能够提升退螺钉效率，有效防止螺纹口滑牙。通过在生产设备中测试本装置功能，28个螺钉稳定退出，回收工时可以控制在60S内，并能稳定生产。
附图说明
图1是本实用新型一较佳实施例的一种新型自动退螺钉装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本实用新型的实施方式时，为了清楚地表示本实用新型的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本实用新型的限定来加以理解。
在以下本实用新型的具体实施方式中，请参考图1，图1是本实用新型一较佳实施例的一种新型自动退螺钉装置结构示意图。如图1所示，本实用新型的一种新型自动退螺钉装置，包括：机械手4，弹性预压力机构和电批6。
请参考图1。机械手4设有手臂2，手臂2的一端连接控制器1，可在控制器1的操控下实现水平转动；手臂2的另一端上设有垂直升降机构3，可在控制器1的操控下实现上下移动。垂直升降机构3的下端连接电批6(电动螺丝刀或电动起子)的手柄15，从而机械手4可通过三维运动方式带动电批6移动，并可将电批6定位至螺钉位置上方并下压或上回。垂直升降机构3连接压力检测机构，压力检测机构用于检测机械手4带动电批6下压接触螺钉时的压力。
请参考图1。电批6设有手柄15及手柄下方的转动批杆12，批杆12的下端为批头。弹性预压力机构设有第一弹性体5和第二弹性体7。其中，第一弹性体5的上端连接机械手4上垂直升降机构3的下端；第一弹性体5的下端和第二弹性体7的上端共同连接在电批6的手柄15侧部；第二弹性体7的下端活动连接电批6的转动批杆12。
作为一可选的实施方式，第一弹性体5的上端可通过一个第一支架10连接垂直升降机构3的下端；第一支架10例如可为图示的倒L型，其L型水平部分与垂直升降机构3的下端相安装连接，第一弹性体5的上端平行安装在第一支架10的L型竖直部分上。
第一弹性体5的下端和第二弹性体7的上端可通过一个第二支架14从侧部共同连接在电批6的手柄15上。第二支架14可采用一个水平结构的连接块。这样，电批6、第一弹性体5和第二弹性体7就都呈垂直方向设置。
第二弹性体7的下端可通过一个第三支架13活动连接批杆12。作为优选，第三支架13可滑动连接在批杆12上。第三支架13上可设有一个横向L形结构(标记13所指部位)，该结构可用于提供对批杆12的保护。
第一弹性体5和第二弹性体7可采用弹簧(以下分别以电批弹簧5和吸头弹簧7表示)。
请参考图1。在批杆12的下端上还可穿设一个吸头11，吸头11用于在电批6起钉后吸住螺钉。作为优选，吸头11可滑动穿设在批杆12上，并位于第三支架13与批杆12之间的连接部分的下方。
此外，也可将第三支架13直接连接在吸头11上，再由吸头11与批杆12之间形成滑动配合。
请参考图1。在第二支架14上还可安装高度检测机构8，用于检测第二支架14与第三支架13之间的相对高度变化。
作为一优选的实施方式，高度检测机构8可采用面对第三支架13侧面设置的光电传感器8；并且，可在第三支架13上设有与光电传感器8对应且具有一定高度的感测片9。
本实用新型的原理是由机械手4带动电批6及弹性预压力机构，并通过传感器8感测螺钉退出情况，退出稳定后吸取螺钉。
使用本实用新型时，首先由机械手4带动电批6定位至螺钉上方，并下压。当电批6的批杆12下端接触到螺钉时，继续下压则吸头弹簧7压缩，电批弹簧5也同时压缩，从而可提供预压力。此时，可打开吸头11吸气，再由电批6启动退螺钉。退螺钉时，吸头弹簧7逐渐伸长，电批弹簧5也同时伸长，带动光电传感器8上升。利用光电传感器8可检测感测片9判断有无进入感测区域，如进入(即光电传感器8离开感测片9的上端)，则发出信号。此时，电批6停止转动，机械手4动作，带动吸头11吸附螺钉同时离开。
本实用新型整个机构紧凑，可以安装在自动化生产线上做一个退螺丝或者打螺丝装置，也可以单独做一个设备。由于使用两个弹簧可以保持电批的批头压力，能有效地防止批头空转导致螺钉损坏的情况。同时加入了光电传感器，可实现快速检测螺钉退出到位的效果，防止空转造成螺钉口滑牙。整个结构简单速度快，可以提高整个自动化制程的节拍，从而增加生产线的产能，为工厂带来更好的经济效益。
综上所述，本实用新型通过采用双弹簧机构保证吸附稳定及螺丝压力稳定。同时加入传感器进行退出到位检测，有效减少循环工时，同时保证螺钉退出后可以循环使用。本实用新型整个装置可作为一个标准整体模块方便集成到自动化制程中，既可以安装在设备中实现自动退螺钉或打螺钉功能，也可以单独将功能作为一个设备完成晶元生产过程中松紧螺钉工序。本实用新型能够提升退螺钉效率，有效防止螺纹口滑牙。通过在生产设备中测试本装置功能，28个螺钉稳定退出，回收工时可以控制在60S内，并能稳定生产。
以上的仅为本实用新型的优选实施例，实施例并非用以限制本实用新型的专利保护范围，因此凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920089231.2
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209319209U
授权时间:20190830
主分类号:B23P 19/06
专利分类号:B23P19/06
范畴分类:26H;
申请人:上海福赛特机器人有限公司
第一申请人:上海福赛特机器人有限公司
申请人地址:200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
发明人:邱雪松
第一发明人:邱雪松
当前权利人:上海福赛特机器人有限公司
代理人:陶金龙;张磊
代理机构:31275
代理机构编号:上海天辰知识产权代理事务所（特殊普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计