新型线圈套磁棒设备论文和设计-吕建武

全文摘要

本实用新型公开了新型线圈套磁棒设备，包括机座和控制中心，机座上设有工作平台，工作平台与控制中心电性连接，工作平台上设有线圈输送机构、线圈放置位、涂胶机构、夹磁棒机构、磁棒推送机构和出料通道，线圈放置位和夹磁棒机构相对设置，线圈输送机构设置在线圈放置位的后端，磁棒推送机构设置在夹磁棒机构的后端，涂胶机构设置在线圈放置位和夹磁棒机构之间，出料通道设置在线圈放置位的前端下方，出料通道的一端设有在涂胶机构上，出料通道的另一端伸出工作平台。本实用新型结构简单、操作方便，自动化程度高，降低了人工成本，涂胶均匀，涂胶精度高，提高了生产效率。

主设计要求

1.新型线圈套磁棒设备，包括机座和控制中心，机座上设有工作平台，工作平台与控制中心电性连接，其特征在于：所述工作平台上设有线圈输送机构、线圈放置位、涂胶机构、夹磁棒机构、磁棒推送机构和出料通道，线圈放置位和夹磁棒机构相对设置，线圈输送机构设置在线圈放置位的后端，磁棒推送机构设置在夹磁棒机构的后端，涂胶机构设置在线圈放置位和夹磁棒机构之间，出料通道设置在线圈放置位的前端下方，出料通道的一端设有在涂胶机构上，出料通道的另一端伸出工作平台，线圈输送机构包括输送支架和设置在输送支架一端的送料气缸，输送支架上设有送料槽，送料槽的一端与线圈放置位连接，送料气缸设置在送料槽的另一端，送料气缸通过活动杆将送料槽内的线圈推向线圈放置位，线圈放置位包括放线圈支架，线圈放置位设置在放线圈支架上端，放线圈支架的后端设有竖向设置的线圈挡板，线圈挡板可转动设置，线圈挡板用于防止线圈向后位移，放线圈支架的下端设有用于带动线圈挡板转动的转动气缸，涂胶机构包括涂胶支架和设置在涂胶支架上的涂胶组件，涂胶组件包括胶水桶、胶水管道和胶水桶驱动气缸，胶水桶驱动气缸驱动胶水桶朝线圈放置位前端前后移动，胶水管道的一端插入胶水桶内，胶水管道的另一端向下伸出，胶水管道的下端设有用于防止胶水管道内的胶水掉落到工作平台上的胶水挡板，胶水挡板可拆卸的安装在涂胶支架上，夹磁棒机构包括夹磁棒支架和安装于夹磁棒支架上的夹爪组件，夹磁棒支架可活动的安装在工作平台上，夹爪组件包括夹爪座、夹爪头、旋转电机和夹爪位移气缸，夹爪座设置在夹磁棒支架的前端，夹爪头设置在夹爪座的前端，夹爪头通过夹爪位移气缸驱动，可沿夹爪座进行前后移动，夹爪头可自动夹紧磁棒，夹爪座内设有与旋转电机连接的转动环，转动环套于夹爪头的后端，夹爪头通过转动环可在夹爪座内转动，磁棒推送机构包括推送支架和设置在推送支架上的推送组件，推送组件包括推送气缸和与推送气缸的活动杆连接的推杆，推杆插入夹爪座内，将夹爪头内的磁棒推向线圈放置位。

设计方案

2.根据权利要求1所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述线圈挡板通过活动销安装在放线圈支架的后端，转动气缸的活动杆通过倒L型连接杆驱动线圈挡板转动。

3.根据权利要求1所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述涂胶支架的上端设有前后分布的第一安装座和第二安装座，胶水桶安装在第一安装座上，胶水桶驱动气缸安装在第二安装座上，胶水桶驱动气缸的两侧均设有导杆和安装板，导杆的一端与安装板连接，导杆的另一端安装在第一安装座上，胶水桶驱动气缸的活动杆抵在第一安装座上，并驱动第一安装座朝向线圈放置位方向移动。

4.根据权利要求1所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述胶水挡板通过第一螺丝可拆卸的安装在涂胶支架的下端。

5.根据权利要求1所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述涂胶支架的下端设有安装横杆，出料通道通过第二螺丝可拆卸的安装在安装横杆上。

6.根据权利要求1所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述推送气缸的活动杆连接有驱动杆，驱动杆通过连接板连接推杆，推送支架上设有限位槽，推杆设置在限位槽。

7.根据权利要求6所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述夹爪头的后端设有连接管道，推杆设置在连接管道的后端，推杆穿过连接管道插入夹爪头内，将夹爪头内的磁棒推向线圈放置位。

8.根据权利要求1所述的新型线圈套磁棒设备，其特征在于：所述夹磁棒支架的下端设有移动座，移动座包括安装底板和设置在安装底板上的支架驱动气缸，支架驱动气缸的上端设有导轨，夹磁棒支架的下端设有与导轨对应的滑块，导轨朝向线圈放置位方向设置，夹磁棒支架通过支架驱动气缸驱动滑块沿导轨方向移动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及新型线圈套磁棒设备。

背景技术

高频电感线圈是由导线一圈靠一圈地绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含磁棒或磁粉芯。而带磁棒的高频电感线圈包括磁棒和线圈两部分，磁棒穿入线圈的中心通孔，并通过胶水更换粘贴固定。

现有技术中，高频电感线圈的安装工序简单，包含简单的两步，第一步，将胶水均匀涂抹在磁棒表面，第二步，将磁棒插入线圈的中心通孔。因此，现有的高频电感线圈的安装工作均由人工完成，而涂胶方式有两种，一种是人工控制出胶和涂胶，另外一种是通过机械控制出胶和涂胶，人工涂胶很难控制精度，需要凭经验控制，而且经常会出现滴胶现象，甚至会漏涂胶，导致产品质量参差不齐，返工率高，导致资源的浪费；机械涂胶的弊端在于机械控制涂抹不均匀，涂胶粗糙，精度不好控制，产品合格率低，导致工作效率低下，需要更多的人工去返工，生产成本高。

另外，也有通过毛刷沾胶进行涂刷，不仅涂胶不均匀、速度慢，并且涂胶时容易产生滴胶漏胶，不便于控制精度，造成浪费，同时涂胶工作台上还需经常清理，浪费时间，工作效率低，劳动强度大，涂胶质量得不到完全保证。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供新型线圈套磁棒设备，结构简单、操作方便，自动化程度高，降低了人工成本，涂胶均匀，涂胶精度高，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

新型线圈套磁棒设备，包括机座和控制中心，机座上设有工作平台，工作平台与控制中心电性连接，所述工作平台上设有线圈输送机构、线圈放置位、涂胶机构、夹磁棒机构、磁棒推送机构和出料通道，线圈放置位和夹磁棒机构相对设置，线圈输送机构设置在线圈放置位的后端，磁棒推送机构设置在夹磁棒机构的后端，涂胶机构设置在线圈放置位和夹磁棒机构之间，出料通道设置在线圈放置位的前端下方，出料通道的一端设有在涂胶机构上，出料通道的另一端伸出工作平台，线圈输送机构包括输送支架和设置在输送支架一端的送料气缸，输送支架上设有送料槽，送料槽的一端与线圈放置位连接，送料气缸设置在送料槽的另一端，送料气缸通过活动杆将送料槽内的线圈推向线圈放置位，线圈放置位包括放线圈支架，线圈放置位设置在放线圈支架上端，放线圈支架的后端设有竖向设置的线圈挡板，线圈挡板可转动设置，线圈挡板用于防止线圈向后位移，放线圈支架的下端设有用于带动线圈挡板转动的转动气缸，涂胶机构包括涂胶支架和设置在涂胶支架上的涂胶组件，涂胶组件包括胶水桶、胶水管道和胶水桶驱动气缸，胶水桶驱动气缸驱动胶水桶朝线圈放置位前端前后移动，胶水管道的一端插入胶水桶内，胶水管道的另一端向下伸出，胶水管道的下端设有用于防止胶水管道内的胶水掉落到工作平台上的胶水挡板，胶水挡板可拆卸的安装在涂胶支架上，夹磁棒机构包括夹磁棒支架和安装于夹磁棒支架上的夹爪组件，夹磁棒支架可活动的安装在工作平台上，夹爪组件包括夹爪座、夹爪头、旋转电机和夹爪位移气缸，夹爪座设置在夹磁棒支架的前端，夹爪头设置在夹爪座的前端，夹爪头通过夹爪位移气缸驱动，可沿夹爪座进行前后移动，夹爪头可自动夹紧磁棒，夹爪座内设有与旋转电机连接的转动环，转动环套于夹爪头的后端，夹爪头通过转动环可在夹爪座内转动，磁棒推送机构包括推送支架和设置在推送支架上的推送组件，推送组件包括推送气缸和与推送气缸的活动杆连接的推杆，推杆插入夹爪座内，将夹爪头内的磁棒推向线圈放置位。

上述说明中，作为优选，所述线圈挡板通过活动销安装在放线圈支架的后端，转动气缸的活动杆通过倒L型连接杆驱动线圈挡板转动。

上述说明中，作为优选，所述涂胶支架的上端设有前后分布的第一安装座和第二安装座，胶水桶安装在第一安装座上，胶水桶驱动气缸安装在第二安装座上，胶水桶驱动气缸的两侧均设有导杆和安装板，导杆的一端与安装板连接，导杆的另一端安装在第一安装座上，胶水桶驱动气缸的活动杆抵在第一安装座上，并驱动第一安装座朝向线圈放置位方向移动。

上述说明中，作为优选，所述胶水挡板通过第一螺丝可拆卸的安装在涂胶支架的下端。

上述说明中，作为优选，所述涂胶支架的下端设有安装横杆，出料通道通过第二螺丝可拆卸的安装在安装横杆上。

上述说明中，作为优选，所述推送气缸的活动杆连接有驱动杆，驱动杆通过连接板连接推杆，推送支架上设有限位槽，推杆设置在限位槽。

上述说明中，作为优选，所述夹爪头的后端设有连接管道，推杆设置在连接管道的后端，推杆穿过连接管道插入夹爪头内，将夹爪头内的磁棒推向线圈放置位。

上述说明中，作为优选，所述夹磁棒支架的下端设有移动座，移动座包括安装底板和设置在安装底板上的支架驱动气缸，支架驱动气缸的上端设有导轨，夹磁棒支架的下端设有与导轨对应的滑块，导轨朝向线圈放置位方向设置，夹磁棒支架通过支架驱动气缸驱动滑块沿导轨方向移动。

本实用新型所产生的有益效果是：通过设置线圈输送机构、线圈放置位、涂胶机构、夹磁棒机构、磁棒推送机构和出料通道，自动化程度高；胶水管道的下端设有用于防止胶水管道内的胶水掉落到工作平台上的胶水挡板，胶水挡板可拆卸的安装在涂胶支架上，通过设置胶水挡板可以有效的防止胶水滴落到工作平台上，避免对工作平台造成污染，同时胶水挡板为可拆卸设置，便于对胶水挡板进行清理；夹爪座内设有与旋转电机连接的转动环，转动环套于夹爪头的后端，夹爪头通过转动环可在夹爪座内转动，通过转动夹爪头可以使夹爪头上的磁棒在上胶水时涂抹更加均匀，精度更高。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的涂胶机构结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的夹磁棒机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的线圈放置位结构示意图；

图5：为本实用新型之实施例的磁棒推送机构结构示意图；

图6：为本实用新型之实施例的磁棒推送机构仰视结构示意图；

附图标识说明：10-机座，11-工作平台，20-输送支架，21-送料槽，22-送料气缸，30-线圈放置位，31-放线圈支架，32-线圈挡板，33-转动气缸，34-L型连接杆，40-涂胶支架，41-胶水桶，42-胶水管道，43-胶水桶驱动气缸，44-胶水挡板，45-安装横杆，46-第一安装座，47-第二安装座，48-导杆，49-安装板，50-夹磁棒支架，51-滑块，52-导轨，53-支架驱动气缸，54-夹爪座，55-夹爪头，56-旋转电机，57-夹爪位移气缸，58-转动环，59-安装底板，60-推送支架，61-推送气缸，62-推杆，63-驱动杆，64-连接板，65-限位槽，66-连接管道，70-出料通道。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-6所示，新型线圈套磁棒设备，包括机座10和控制中心，机座10上设有工作平台11，工作平台11与控制中心电性连接，工作平台11上设有线圈输送机构、线圈放置位30、涂胶机构、夹磁棒机构、磁棒推送机构和出料通道70，线圈放置位30和夹磁棒机构相对设置，线圈输送机构设置在线圈放置位30的后端，磁棒推送机构设置在夹磁棒机构的后端，涂胶机构设置在线圈放置位30和夹磁棒机构之间，出料通道70设置在线圈放置位30的前端下方，出料通道70的一端设有在涂胶机构上，出料通道70的另一端伸出工作平台11，线圈输送机构包括输送支架20和设置在输送支架20一端的送料气缸22，输送支架20上设有送料槽21，送料槽21的一端与线圈放置位30连接，送料气缸22设置在送料槽21的另一端，送料气缸22通过活动杆将送料槽21内的线圈推向线圈放置位30，线圈放置位30包括放线圈支架31，线圈放置位30设置在放线圈支架31上端，放线圈支架31的后端设有竖向设置的线圈挡板32，线圈挡板32可转动设置，线圈挡板32用于防止线圈向后位移，放线圈支架31的下端设有用于带动线圈挡板32转动的转动气缸33，线圈挡板32通过活动销安装在放线圈支架31的后端，转动气缸33的活动杆通过倒L型连接杆34驱动线圈挡板32转动，涂胶机构包括涂胶支架40和设置在涂胶支架40上的涂胶组件，涂胶组件包括胶水桶41、胶水管道42和胶水桶驱动气缸43，胶水桶驱动气缸43驱动胶水桶41朝线圈放置位30前端前后移动，胶水管道42的一端插入胶水桶41内，胶水管道42的另一端向下伸出，胶水管道42的下端设有用于防止胶水管道42内的胶水掉落到工作平台11上的胶水挡板44，胶水挡板44通过第一螺丝可拆卸的安装在涂胶支架40的下端，涂胶支架40的下端设有安装横杆45，出料通道70通过第二螺丝可拆卸的安装在安装横杆45上，涂胶支架40的上端设有前后分布的第一安装座46和第二安装座47，胶水桶41安装在第一安装座46上，胶水桶驱动气缸43安装在第二安装座47上，胶水桶驱动气缸43的两侧均设有导杆48和安装板49，导杆48的一端与安装板49连接，导杆48的另一端安装在第一安装座46上，胶水桶驱动气缸43的活动杆抵在第一安装座46上，并驱动第一安装座46朝向线圈放置位30方向移动，夹磁棒机构包括夹磁棒支架50和安装于夹磁棒支架50上的夹爪组件，夹磁棒支架50可活动的安装在工作平台11上，夹磁棒支架50的下端设有移动座，移动座包括安装底板59和设置在安装底板59上的支架驱动气缸53，支架驱动气缸53的上端设有导轨52，夹磁棒支架50的下端设有与导轨52对应的滑块51，导轨52朝向线圈放置位30方向设置，夹磁棒支架50通过支架驱动气缸53驱动滑块沿导轨52方向移动，夹爪组件包括夹爪座54、夹爪头55、旋转电机56和夹爪位移气缸57，夹爪座54设置在夹磁棒支架50的前端，夹爪头55设置在夹爪座54的前端，夹爪头55通过夹爪位移气缸57驱动，可沿夹爪座54进行前后移动，夹爪头55可自动夹紧磁棒，夹爪座54内设有与旋转电机56连接的转动环58，转动环58套于夹爪头55的后端，夹爪头55通过转动环58可在夹爪座54内转动，磁棒推送机构包括推送支架60和设置在推送支架60上的推送组件，推送组件包括推送气缸61和与推送气缸61的活动杆连接的推杆62，推送气缸61的活动杆连接有驱动杆63，驱动杆63通过连接板64连接推杆62，推送支架60上设有限位槽65，推杆62设置在限位槽65，推杆62插入夹爪座54内，夹爪头55的后端设有连接管道66，推杆62设置在连接管道66的后端，推杆62穿过连接管道66插入夹爪头55内，将夹爪头55内的磁棒推向线圈放置位30。

本实用新型的工作原理，使用时，送料气缸22驱动送料槽21内的线圈向线圈放置位30移动，转动气缸33驱动线圈挡板32横向转动，线圈移动到线圈放置位30上，人工将磁棒放入夹爪头55上，支架驱动气缸53驱动夹磁棒支架50向线圈放置位30方向移动，涂胶支架40上的胶水桶驱动气缸43驱动胶水桶41朝线圈放置位30方向移动，胶水桶41的胶水管道42移动到磁棒的上端，开始注入胶水，旋转电机56通过旋转环带动夹爪头55转动，同时，夹爪头55上的磁棒也跟着转动，使胶水管道42内流出到磁棒上的胶水，涂抹更加均匀，胶水涂抹完成后，胶水桶驱动气缸43驱动胶水桶41回到原来的位置，推杆62气缸驱动推杆62穿过连接管道66插入夹爪头55内，将夹爪头55内的磁棒推向线圈放置位30上，完成线圈套磁棒过程，送料气缸22继续驱动送料槽21内的线圈向线圈放置位30移动，将原线圈放置位30上的线圈向前抵到出料通道70上，完成出料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

设计图

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