多电机论文_纪烨晴,郑焕坤

导读:本文包含了多电机论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:电机,神经网络,模糊,偏差,算法,功率,果蝇。

多电机论文文献综述

纪烨晴,郑焕坤[1](2019)在《多电机多包传输分布式控制系统故障检测优化策略》一文中研究指出为同时提升故障检测的故障灵敏度和噪声鲁棒性,针对具有双通道多包传输的短时变时延多电机分布式控制系统,提出了一种基于改进自适应混沌果蝇优化算法的传感器故障检测观测器优化设计方法。首先将双通道多包传输转化为切换系统,短时变时延视为一种系统不确定性。然后将观测器残差信号对噪声信号和故障信号的传递函数比值作为适应度函数,通过改进自适应混沌果蝇优化算法对适应度函数进行优化得到最优观测器增益矩阵。最后将方法在分布式控制系统半物理平台上进行仿真验证,结果显示相比于传统的鲁棒故障检测方法来说,提出的优化方法能够同时抑制噪声信号和放大故障信号,从而提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率。(本文来源于《华北电力大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期)

范淑琴,华毅,赵升吨,李芙东[2](2019)在《多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真》一文中研究指出在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括叁环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年22期)

李东亮,缪仲翠,王志浩,张靓[3](2019)在《基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究》一文中研究指出从工业场合下多电机系统高速运行的实际需求出发,分析了传统多电机控制系统和传统弱磁控制系统的优缺点,针对多电机高速运行时的弱磁特性进行了研究。模型预测控制(MPC)是一种基于被控对象模型的新型控制算法,具有较强的鲁棒性和较好的控制性能。交叉耦合控制是一种在并行控制基础上对每个电机进行相应补偿的控制系统。将MPC应用到多电机控制系统中并对其进行改进使其具有弱磁控制能力;对传统的交叉耦合控制策略进行改进。将二者结合提出了一种基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,并以双电机系统为例。最后,进行了仿真验证,仿真试验结果表明,基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略,可获得比传统双电机系统更好的跟随性能和同步性能。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年11期)

孙蕾[4](2019)在《带式输送机多电机功率平衡系统研究方向及发展趋势》一文中研究指出综述了带式输送机多电机功率平衡系统的发展和功率不平衡的影响,并在总结了在多电机功率平衡系统控制中常应用的几种智能算法(神经网络、模糊控制、模糊神经网络)的特点及各自的研究成果和在多电机功率平衡系统的应用的基础上,针对各种方法的特点,对多电机功率平衡系统控制技术的发展趋势进行了展望。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年18期)

张健[5](2019)在《单电机和多电机带式输送机启动特性分析》一文中研究指出基于输送带特性的研究以及带式输送机建模的基础上,首先对带式输送机进行概述,研究不同启动时间启动曲线下单电机和多电机启动情况的带式输送机的启动特性,并提出了改善多电机启动时功率不平衡的有效策略。(本文来源于《机械管理开发》期刊2019年09期)

何建,高志强,谢家雨[6](2019)在《基于模糊PID的多电机控制系统仿真》一文中研究指出本文首先对理想情况下的无刷直流电机(BLDCM)数学模型进行了理论分析,然后利用MATLAB/SIMULINK环境搭建了叁个无刷直流电机的模型,在实现了电流滞环和转速离散PID控制的双闭环调速的前提下,对其仿真曲线进行分析,经过多次调整,建立相应的模糊规则,封装成模糊系统用以替换离散PID控制器,从而搭建起完整的多电机控制系统。仿真结果表明加入了模糊算法之后的系统同步性相比于之前有了很大的提高,从而验证了该设计的合理性。(本文来源于《电子测试》期刊2019年17期)

王毅波,曹宽[7](2019)在《多电机同步控制技术发展简介》一文中研究指出通过期刊文献检索,对近年来国内外学者有关同步控制技术的40余篇论文进行了分析,对比了不同控制结构、控制算法的性能及优缺点,总结了后续的研究重点,以期对我国在多电机同步控制技术领域的发展提供借鉴。(本文来源于《微特电机》期刊2019年08期)

沈百强,乐全明,郑月忠,倪宏宇,林祖荣[8](2019)在《架空地线巡检机器人多电机同步控制策略》一文中研究指出采用机器人巡检地线是电力巡检一种十分重要且实用的方式。由于线路及地形的复杂性对地线巡检机器人运行带来很多不确定的外部干扰。这些问题会造成巡检机器人行进电机运行速度不匹配,进而导致地线巡检机器人发生故障。针对叁臂式地线巡检机器人运行时主电机需要保持同步运行的问题,以地线巡检机器人叁臂的3台主驱动电机作为控制对象,设计了一种RBF-PID控制器。结合电机控制系统的非线性、时变、容易受到负载的扰动等特性,将神经网络与偏差耦合的控制结构相结合提出了一种多电机同步控制策略。通过Simulink仿真平台进行仿真,与传统的控制方法相比,鲁棒性好,收敛速度快,能够有效地克服扰动带来的误差,实现多电机同步控制,并应用于输电线路自主巡线机器人的实际运行中。(本文来源于《浙江电力》期刊2019年07期)

许智勇,王冬华[9](2019)在《多电机同步控制策略的改进》一文中研究指出随着制造业的不断发展进步,越来越多的机械设备,特别大型机械设备的使用,这些机械设备的开动需要多台电机的共同作业。只有电机的共同协作,才能有效保证设备高效运转。因此,保证多电机同步控制系统的稳定性,提高多电机同步控制的精准度具有非常重要的现实意义。单台电机的运行过程中,存在定速中误差的缺点,如果在保证多台电机高效同步运转,这要保证每台电机的控制器都能发挥出最大功效。保持良好的速度跟踪能力和动态响应能力。针对多电机同步运行存在问题,本文旨在探讨多电机同步控制的策略。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年14期)

于森林,张瑞峰,牛剑博,詹哲军[10](2019)在《基于地铁永磁多电机控制系统研究》一文中研究指出针对地铁的控制要求,提出了实现多电机控制的硬件架构、软件控制算法和调制算法,在此基础上对永磁同步电机牵引控制系统进行了半实物仿真验证和地面高压系统联调试验。针对开关频率较低的问题,提出了含有特定次谐波消除法的永磁同步电机分段调制算法,实现了大功率永磁同步电机在异步正弦脉宽调制(SPWM)策略、特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)策略和方波调制策略之间的平滑过渡。(本文来源于《电力电子技术》期刊2019年07期)

多电机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在MATLAB/Simulink中建立了多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置进给驱动系统的Simulink仿真模型,包括叁环控制的数学模型,整定了电流环增益与速度环增益,并将ADAMS中的机械系统输出到MATLAB的Simulink平台中,进行双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真并进行控制系统参数优化的探讨。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

多电机论文参考文献

[1].纪烨晴,郑焕坤.多电机多包传输分布式控制系统故障检测优化策略[J].华北电力大学学报(自然科学版).2019

[2].范淑琴,华毅,赵升吨,李芙东.多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的机电联合仿真[J].机床与液压.2019

[3].李东亮,缪仲翠,王志浩,张靓.基于模型预测的多电机弱磁同步控制策略研究[J].电机与控制应用.2019

[4].孙蕾.带式输送机多电机功率平衡系统研究方向及发展趋势[J].内燃机与配件.2019

[5].张健.单电机和多电机带式输送机启动特性分析[J].机械管理开发.2019

[6].何建,高志强,谢家雨.基于模糊PID的多电机控制系统仿真[J].电子测试.2019

[7].王毅波,曹宽.多电机同步控制技术发展简介[J].微特电机.2019

[8].沈百强,乐全明,郑月忠,倪宏宇,林祖荣.架空地线巡检机器人多电机同步控制策略[J].浙江电力.2019

[9].许智勇,王冬华.多电机同步控制策略的改进[J].电子技术与软件工程.2019

[10].于森林,张瑞峰,牛剑博,詹哲军.基于地铁永磁多电机控制系统研究[J].电力电子技术.2019

论文知识图

导弹导引头装置扫描电子显微镜试料架机器人关节驱动原型电机磁场强度分布图德国宇航中心的手术机器人Fig1.3Surg...多轴运动控制系统的软硬件构成

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