全文摘要
本实用新型提供一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，包括蓄水池以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架；蓄水池内放置有一船体，船体下方设置有一支撑框架，所述船体固定到支撑框架上；蓄水池的内壁和底面分别设置有滑轮组；固定框架上沿着竖直方向安装有多个电动缸，每个电动缸的运动头部通过一连接绳经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架的对应位置，使得电动缸的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架和船体上，带动船体运动。本实用新型可带给体验者更加真实的体验，同时可消除传统运动模拟平台带来的噪声影响。
主设计要求
1.一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，包括蓄水池以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架，其中：所述蓄水池内放置有一船体，该船体沿着其纵长方向的中轴线呈轴对称结构，并定义了沿着其中轴线的船首和船尾，所述的固定框架分别位于船首和船尾方向；所述船体下方设置有一支撑框架，所述船体固定到支撑框架上；所述蓄水池的内壁和底面分别设置有滑轮组，滑轮组包括安装到侧壁或者底面上的支架以及可转动地安装到支架内的滑轮；所述固定框架上沿着竖直方向安装有多个电动缸，每个电动缸的运动头部通过一连接绳经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架的对应位置，使得电动缸的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架和船体上，带动船体运动。
设计方案
1.一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，包括蓄水池以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架，其中：
所述蓄水池内放置有一船体，该船体沿着其纵长方向的中轴线呈轴对称结构，并定义了沿着其中轴线的船首和船尾，所述的固定框架分别位于船首和船尾方向；所述船体下方设置有一支撑框架，所述船体固定到支撑框架上；
所述蓄水池的内壁和底面分别设置有滑轮组，滑轮组包括安装到侧壁或者底面上的支架以及可转动地安装到支架内的滑轮；
所述固定框架上沿着竖直方向安装有多个电动缸，每个电动缸的运动头部通过一连接绳经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架的对应位置，使得电动缸的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架和船体上，带动船体运动。
2.根据权利要求1所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，所述支撑框架的形状为带侧翼的长方形。
3.根据权利要求1所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，所述电动缸与连接绳中，位于船首一侧的电动缸所对应的连接绳连接到船首中央位置下方的支撑框架位置以及船首对称的两个船首连接点下方的支撑框架位置，位于船尾一侧的电动缸所对应的连接绳连接到船尾中央位置对称的两个船尾连接点下方的支撑框架位置以及两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点下方的支撑框架位置。
4.根据权利要求3所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，所述两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点关于所述中轴线对称。
5.根据权利要求2所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，位于船首一侧具有三个电动缸，均匀地分布，其中中间一个电动缸通过连接绳和滑轮连接到船首中央位置下方的支撑框架位置，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两个船首连接点下方的支撑框架位置。
6.根据权利要求2所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，位于船尾一侧具有四个电动缸，均匀地分布，其中中间两个电动缸通过连接绳和滑轮连接到两个船尾连接点下方的支撑框架位置，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两侧的尾翼连接点下方的支撑框架位置。
7.根据权利要求1所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，所述蓄水池为板式框架结构，成长方体结构，其中设置有进出水口。
8.根据权利要求1所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，所述船体为皮划艇。
9.根据权利要求1所述的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，其特征在于，所述固定框架为不锈钢框架，在底部与所述蓄水池框架固定连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及运动模拟平台技术领域，具体而言涉及一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置。
背景技术
随着游戏在设备仿真、模拟场景等多种领域中的应用，从原先的二维、三维发展到现在的现实空间虚拟游戏，为了实现各种游戏动作而开发出多种自由度仿真运动平台。与此同时，有些平台为了获得更逼真的体验感，平台形式不在局限于框架支撑。
现有的多自由度平台都已框架的形式搭建而来，机械元素过多，运动同时机械带来的噪音在不同程度上影响体验的感觉。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，包括蓄水池以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架，其中：
所述蓄水池内放置有一船体，该船体沿着其纵长方向的中轴线呈轴对称结构，并定义了沿着其中轴线的船首和船尾，所述的固定框架分别位于船首和船尾方向；所述船体下方设置有一支撑框架，所述船体固定到支撑框架上；
所述蓄水池的内壁和底面分别设置有滑轮组，滑轮组包括安装到侧壁或者底面上的支架以及可转动地安装到支架内的滑轮；
所述固定框架上沿着竖直方向安装有多个电动缸，每个电动缸的运动头部通过一连接绳经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架的对应位置，使得电动缸的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架和船体上，带动船体运动。
进一步的，所述支撑框架的形状为带侧翼的长方形。
进一步的，所述电动缸与连接绳中，位于船首一侧的电动缸所对应的连接绳连接到船首中央位置下方的支撑框架位置以及船首对称的两个船首连接点下方的支撑框架位置，位于船尾一侧的电动缸所对应的连接绳连接到船尾中央位置对称的两个船尾连接点下方的支撑框架位置以及两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点下方的支撑框架位置。
进一步的，所述两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点关于所述中轴线对称。
进一步的，位于船首一侧具有三个电动缸，均匀地分布，其中中间一个电动缸通过连接绳和滑轮连接到船首中央位置下方的支撑框架位置，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两个船首连接点下方的支撑框架位置。
进一步的，位于船尾一侧具有四个电动缸，均匀地分布，其中中间两个电动缸通过连接绳和滑轮连接到两个船尾连接点下方的支撑框架位置，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两侧的尾翼连接点下方的支撑框架位置。
进一步的，所述蓄水池为板式框架结构，成长方体结构，其中设置有进出水口。
进一步的，所述船体为皮划艇。
进一步的，固定框架为不锈钢框架，在底部与所述蓄水池框架固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的显著优点在于：本实用新型的船式牵引装置，改变传统基于多自由度机械平台的架构，采用非机械刚性框架连接，通过电动缸伸缩带动牵引绳拉伸和收缩运动，以带动船体运动，实现船体的多种姿态运动，如此，带给体验者更加真实的体验。同时本实用新型可消除传统运动模拟平台带来的噪声影响。
附图说明
图1是本实用新型的船式牵引装置的立体示意图。
图2是本实用新型的船式牵引装置的示意图，其中未示出船体。
图3是本实用新型的船式牵引的主视图。
图4是本实用新型的船式牵引装置的俯视图。
具体实施方式
为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合图式说明如下。
结合图1-图3所示，本实用新型提出的用于水上船艇乘坐模拟的船式牵引装置，采用电动缸和连接绳作为牵引，通过直接拉动船体下方的支撑框架运动，使得船体做各种姿态的运动，给体验者各种真实的体验感。
本实用新型的各个实施例中，船体可以是皮划艇船体、塑料船体、玻璃钢船体、木板材船体等，适于在水中漂浮并通过牵引运动以模拟多种运动姿态。
结合图1、图2和图3、图4所示，本实用新型的船式牵引装置，包括一个蓄水池10以及设置在蓄水池的相对两侧、且竖直安装的固定框架20。优选的是，蓄水池10为板式框架结构，成长方体结构，其中设置有进出水口，以利于进行进水和排水，并保持稳固的结构。
固定框架20为不锈钢框架，在底部与蓄水池框架固定连接。结合图1，如此，在运动过程中可保证电动缸运动的可靠性和稳定性，通过连接绳牵引的过程中导向可靠，防止发生晃动，影响模拟体验。
如图1，蓄水池内放置有一船体30，尤其是皮划艇，该船体30沿着其纵长方向的中轴线呈轴对称结构，并定义了沿着其中轴线的船首和船尾。固定框架20分别位于船首和船尾方向。所述船体30下方设置有一支撑框架31，船体30固定到支撑框架上31，使得船体随着支撑框架31的运动而做出各种运动姿态。
优选的，支撑框架31具有对应于船体的平面结构，尤其是对应于皮划艇的形状而设计成带两个侧翼的长方形结构。
蓄水池10的内壁和底面分别设置有滑轮组12，滑轮组包括安装到侧壁或者底面上的支架以及可转动地安装到支架内的滑轮。
固定框架20上沿着竖直方向安装有多个电动缸21，每个电动缸的运动头部通过一连接绳22经由滑轮组连接到船体下方的支撑框架31上的对应位置，使得电动缸21的输出驱动连接绳的运动被施加到支撑框架31与船体30上，带动船体30运动。
如此，通过电动缸的伸缩运动，带动连接绳的拉伸和收缩运动，从而实现船体的不同姿态运动。
结合图1、图3，优选的例子中，位于船首一侧的电动缸21所对应的连接绳22连接到船首中央位置的下方对应的支撑框架位置20a以及船首对称的两个船首连接点下方对应的支撑框架位置20b，位于船尾一侧的电动缸21所对应的连接绳22连接到船尾中央位置对称的两个船尾连接点下方对应的支撑框架位置22c以及两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点下方对应的支撑框架位置22d，如此，使用较少的电动缸即可驱动船体做前后、左右方向运动以及水平方向的其他运动姿态。
结合图3，两个船尾连接点对应两侧的尾翼连接点下方对应的支撑框架位置22d关于中轴线对称。
如此，结合图1、图3，位于船首一侧具有三个电动缸，均匀地分布，其中中间一个电动缸通过连接绳和滑轮连接到船首中央位置下方的下方对应的支撑框架位置20a，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两个船首连接点下方对应的支撑框架位置20b。
位于船尾一侧具有四个电动缸，均匀地分布，其中中间两个电动缸通过连接绳和滑轮连接到两个船尾连接点下方对应的支撑框架位置20c，另外两个电动缸通过连接绳和滑轮分布连接到两侧的尾翼连接点下方对应的支撑框架位置20d。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920026614.5
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:84(南京)
授权编号:CN209405660U
授权时间:20190920
主分类号:A63F 13/28
专利分类号:A63F13/28;A63F13/803
范畴分类:15J;
申请人:南京全控航空科技有限公司
第一申请人:南京全控航空科技有限公司
申请人地址:210000 江苏省南京市江宁区东山街道科苑路128号兴民工业园
发明人:相铁武;王赛进;朱红民
第一发明人:相铁武
当前权利人:南京全控航空科技有限公司
代理人:奚鎏
代理机构:32362
代理机构编号:南京德铭知识产权代理事务所(普通合伙) 32362
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计