全文摘要
本实用新型涉及一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置。本实用新型主要解决现有搬运装置存在的动力平台与被搬运平台刚性连接性差、遇到下坡时动力平台与被搬运平台容易损坏和容错率低的技术问题。本实用新型的技术方案是：一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其中：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起。本实用新型具有搬运过程安全、稳定和容错率的优点。
主设计要求
1.一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其特征在于：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后铰接座中，所述气缸活塞杆前端与气缸铰接头连接，所述气缸铰接头通过卡爪铰接螺栓装在U形铰接座中，所述卡爪凸起设在卡爪前部的内侧面上以便于夹取被搬运平台，所述两套夹取机构对称设在支架的两边；所述夹取部件的支架装在动力平台的一边且使夹取机构中的气缸与控制装置中的气动控制阀连接。
设计方案
1.一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其特征在于：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后铰接座中，所述气缸活塞杆前端与气缸铰接头连接，所述气缸铰接头通过卡爪铰接螺栓装在U形铰接座中，所述卡爪凸起设在卡爪前部的内侧面上以便于夹取被搬运平台，所述两套夹取机构对称设在支架的两边；所述夹取部件的支架装在动力平台的一边且使夹取机构中的气缸与控制装置中的气动控制阀连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，其特征在于：所述卡槽侧板上设置有多个平行的斜槽孔，所述斜槽孔与水平面的角度为20～30°，所述斜槽孔的宽度比卡爪凸起的直径大1～2mm。
3.根据权利要求1所述的一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，其特征在于：所述支架由两根横杆和两根竖杆构成矩形框架，所述横杆和竖杆均由铝管制成且横杆比竖杆长。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，它属于智能仓储搬运设备技术领域。
背景技术
智能仓储是利用工作站系统控制出入库输送系统、信息识别系统、计算机监控系统、以及其他辅助设备组成的智能化系统完成单元货物的自动存取，并利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库放置的合理化，从而减少差错，加快货物的存取节奏，提高企业生产效益和现代化管理水平，而搬运装置是实现智能仓储的必不可少的货物运输设备。现有的搬运装置难以使动力平台与被搬运平台刚性连接，且动力平台与被搬运平台连接后，遇见下坡时，会使先到达坡面的平台部分悬空，这对两平台的耐用性与安全性有不利影响。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有搬运装置存在的动力平台与被搬运平台刚性连接性差、遇到下坡时动力平台与被搬运平台容易损坏和容错率低的技术问题，提供一种结构简单和使用高效可靠的用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架、行走装置及控制装置构成的动力平台和被搬运平台，其中：它还包括卡槽侧板和夹取部件，所述卡槽侧板设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件包括支架和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸、气缸铰接头、卡爪、卡爪轴、卡爪限位块、U形铰接座、卡爪铰接螺栓、气缸铰接螺栓、气缸后铰接座和卡爪凸起；所述气缸后铰接座设在支架竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块设在所述支架竖杆上端面的前边，所述卡爪通过所述卡爪轴铰接在支架的前横杆上并位于所述卡爪限位块内侧且能够旋转，所述U形铰接座与所述卡爪的后端固定连接，所述气缸缸体的尾部通过气缸铰接螺栓装在气缸后铰接座中，所述气缸活塞杆前端与气缸铰接头连接，所述气缸铰接头通过卡爪铰接螺栓装在U形铰接座中，所述卡爪凸起设在卡爪前部的内侧面上以便于夹取被搬运平台，所述两套夹取机构对称设在支架的两边；所述夹取部件的支架装在动力平台的一边且使夹取机构中的气缸与控制装置中的气动控制阀连接。
进一步地，所述卡槽侧板上设置有多个平行的斜槽孔，所述斜槽孔与水平面的角度为20～30°，所述斜槽孔的宽度比卡爪凸起的直径大1～2mm。
进一步地，所述支架由两根横杆和两根竖杆构成矩形框架，所述横杆和竖杆均由铝管制成且横杆比竖杆长。
本实用新型的有益效果为：
1、本实用新型通过设置的卡槽侧板，可以通过多个平行的斜槽孔与卡爪相配合，大大增加了容错率，防止了因传感器误差而引起的连接失败；
2、本实用新型通过设置与水平方向成一定角度的斜槽孔，可以实现当两平台连接后，斜槽孔在下坡过程中，卡爪凸起可以沿斜槽孔向上方向有一定位移，避免了因部分结构悬空引起的结构损坏，极大的保证了搬运过程的安全、稳定；
3、本实用新型通过设置卡爪和卡爪限位块，在卡爪处于张开状态时，当被搬运平台处于两卡爪凸起内侧时，可以通过卡爪的旋转，可以使被搬运平台自动处于两卡爪轴中间位置，这大大增加了容错率，防止了因传感器误差而引起的连接失败。
附图说明
图1是本实用新型夹取部件的结构轴测图；
图2是本实用新型整体结构的轴测图；
图3是本实用新型被搬运平台的轴测图；
图4是本实用新型卡槽侧板的结构示意图；
图中：1-气缸后铰接座，2-气缸，3-气缸铰接头，4-U形铰接座，5-卡爪，6-支架，7-卡爪铰接螺栓，8-卡爪轴，9-卡爪限位块，10-卡槽侧板，11-卡爪凸起，12-气缸铰接螺栓，13-搬运车架，14-控制装置，15-行走装置，16-夹取部件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1～4所示，本实施例中的一种用于实现智能仓储的低挠性高容错率搬运装置，包括由搬运车架13、行走装置15及控制装置14构成的动力平台和被搬运平台，其中：它还包括卡槽侧板10和夹取部件16，所述卡槽侧板10设在被搬运平台的两个侧面上；所述夹取部件16包括支架6和两套夹取机构，每套夹取机构包括气缸2、气缸铰接头3、卡爪5、卡爪轴8、卡爪限位块9、U形铰接座4、卡爪铰接螺栓7、气缸铰接螺栓12、气缸后铰接座1和卡爪凸起11；所述气缸后铰接座1设在支架6竖杆上端面的后边，所述卡爪限位块9设在所述支架6竖杆上端面的前边，所述卡爪5通过所述卡爪轴8铰接在支架6的前横杆上并位于所述卡爪限位块9内侧且能够旋转，所述U形铰接座4与所述卡爪5的后端固定连接，所述气缸2缸体的尾部通过气缸铰接螺栓12装在气缸后铰接座1中，所述气缸2活塞杆前端与气缸铰接头3连接，所述气缸铰接头3通过卡爪铰接螺栓7装在U形铰接座4中，所述卡爪凸起11设在卡爪5前部内侧面的前端以便于夹取被搬运平台，所述两套夹取机构对称设在支架6的两边；所述夹取部件16的支架6装在动力平台的一边且使夹取机构中的气缸2与控制装置中的气动控制阀连接。
所述卡槽侧板10上设置有多个平行的斜槽孔，所述斜槽孔与水平面的角度为20～30°，所述斜槽孔的宽度比卡爪凸起11的直径大1～2mm。
所述支架6由两根横杆和两根竖杆构成矩形框架，所述横杆和竖杆均由铝管制成且横杆比竖杆长。
所述行走装置15为现有技术，如电机直接驱动车轮行走。
本实用新型的工作过程为：
1、如图2所示，当被搬运平台位于左右卡爪凸起11的之间时，即可通过卡爪的挤压，将使被搬运平台向中间运动；
2、如图2和图4所示，动力平台上的卡爪凸起11嵌入被搬运平台侧面设置的卡槽侧板10中任一槽孔即可实现连接。卡槽侧板10上设置的多个斜槽孔与水平面是有一定角度的，当动力平台与被搬运平台连接后遇见下坡时，可以通过斜槽孔发生一定的位移，进而避免先下坡的平台部分悬空，实现搬运过程的安全、稳定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070392.7
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:14(山西)
授权编号:CN209507037U
授权时间:20191018
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:太原科技大学
第一申请人:太原科技大学
申请人地址:030024 山西省太原市万柏林区窊流路66号
发明人:罗洪洋;白峭峰;欧栋
第一发明人:罗洪洋
当前权利人:太原科技大学
代理人:雷立康
代理机构:14105
代理机构编号:山西五维专利事务所有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计