全文摘要
本实用新型公开了一种传送设备，包括传送主体以及设置在传送主体沙漠化的检测装置、定位装置和控制器，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。本实用新型提供一种无需人工操作即可完成焊接前后的目标工件在传送主体上高效传送的传送设备。
主设计要求
1.一种传送设备，其特征在于，包括传送主体、检测装置、定位装置和控制器，所述检测装置、定位装置和控制器均设置在所述传送主体上，所述传送主体用于传送目标工件；所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。
设计方案
1.一种传送设备，其特征在于，包括传送主体、检测装置、定位装置和控制器，所述检测装置、定位装置和控制器均设置在所述传送主体上，所述传送主体用于传送目标工件；
所述检测装置与控制器电连接，所述检测装置用于检测目标工件的位置参数并提供给所述控制器；所述检测装置还用于检测所述传送主体上的设定位置是否存在障碍物并将检测结果提供给所述控制器；
所述定位装置与控制器电连接，所述定位装置受控于控制器并用于调整目标工件的中心的坐标参数；
所述控制器与所述传送主体连接，所述控制器根据所述位置参数和所述检测结果控制所述传送主体传送目标工件。
2.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述传送设备还包括抓取装置，所述抓取装置设置在所述传送主体的一侧并受控于所述控制器，所述抓取装置用于抓取所述设定位置的目标工件并传送到焊接工位上或从当前位置将目标工件传送到设定位置上。
3.根据权利要求2所述的传送设备，其特征在于，所述抓取装置设置有两个抓取所述设定位置的目标工件并传送到焊接工位上或从当前位置将目标工件传送到设定位置上的抓手，所述传送主体包括第一主体和第二主体，所述第一主体用于传送待焊接的目标工件，所述第二主体用于传送已经完成焊接的目标工件。
4.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述检测装置包括第一光电探测器，所述第一光电探测器设置在所述传送主体的前端，所述第一光电探测器用于探测所述传送主体的前端是否存在目标工件并将探测结果提供给所述控制器。
5.根据权利要求4所述的传送设备，其特征在于，所述检测装置还包括高度检测机构和计数器，所述高度检测机构用于通过第一光电探测器来检测目标工件的待焊接处的高度并将高度参数提供给所述控制器，所述计数器用于目标工件的计数并将计数信息提供给所述控制器。
6.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述检测装置还包括第二光电探测器，所述第二光电探测器设置在所述设定位置的两侧，所述第二光电探测器用于检测伸缩设定位置是否存在目标工件或障碍物并将探测结果提供给所述控制器。
7.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述定位装置包括三维坐标调节机构，所述三维坐标调节机构受控于所述控制器，并用于调节所述目标工件的中心的三维坐标。
8.根据权利要求7所述的传送设备，其特征在于，所述定位装置包括第一底板、第一气缸和定位工装，所述第一底板设置在传送带的支架上，所述第一气缸和定位工装设置在第一底板上；所述第一气缸与定位工装相连，所述定位工装穿过传送带，并与目标工件相适配，所述定位工装用于定位目标工件的中心的三维坐标。
9.根据权利要求1所述的传送设备，其特征在于，所述定位装置还包括对中机构，所述对中机构设置在所述设定位置的底部，所述对中机构用于实现所述设定位置的目标工件在所述传送主体上的对中。
10.根据权利要求9所述的传送设备，其特征在于，所述对中机构包括传送带、底板、气缸和定位板，所述底板设置在传送带的支架上，所述气缸设置在底板的下部，所述定位板设置在底板的上部；所述定位板设置在底板的两侧，并穿过所述传送带，所述定位板形成与目标工件的外形轮廓相适配的夹具；两两相对的所述定位板之间设置有同步对中装置；所述气缸的两端分别与所述两两相对的所述定位板相连。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822262857.7
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209396466U
授权时间:20190917
主分类号:B65G 43/08
专利分类号:B65G43/08;B65G47/22;B65G47/90;B23K37/00;B23K37/04
范畴分类:32F;33B;
申请人:杭州翰融智能科技有限公司
第一申请人:杭州翰融智能科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室
发明人:李汪;吴茜茜
第一发明人:李汪
当前权利人:杭州翰融智能科技有限公司
代理人:白瑞强;李杏
代理机构:11734
代理机构编号:北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：定位设计论文;