导读:本文包含了滑转率论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:拖拉机,履带,霍尔,数学模型,插秧机,车辆,牵引力。
滑转率论文文献综述
陈晓菲,刘平,杨明亮,孙磊,罗立全[1]（2019）在《基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略》一文中研究指出针对四轮驱动电动客车电子差速控制问题,考虑车辆转向过程中垂直载荷转移以及转向过程的横向稳定性,提出了以车轮滑转率为控制目标的电子差速控制策略,通过对4个驱动电机进行转矩调节以达到控制目标。在Carsim/Simulink联合仿真平台下进行离线仿真,经验证该策略可以根据不同转向工况对各个驱动电机转矩实时分配,将仿真结果与无电子差速策略的车辆仿真结果进行对比,相同转向工况下采用电子差速策略的车辆比无电子差速策略的车辆具有更好的差速效果和横向稳定性。在基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建的硬件在环实验平台上进行半实物仿真,验证该电子差速控制策略的可靠性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年03期）
徐煌,白学峰,鲁植雄,常江雪[2]（2019）在《基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究》一文中研究指出简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。(本文来源于《中国农机化学报》期刊2019年03期）
张炳瑞[3]（2019）在《基于GNSS与惯导融合的高精度轮式车辆滑转率检测技术研究》一文中研究指出滑转率的实时精准测量是农业、林业、交通运输等行业中欲使车辆减耗增效而亟待解决的关键问题,尤其对于动力输出型轮式车辆,车轮滑转率过量对牵引效率、行驶安全、油量消耗等造成极大的影响。在实际工作中车辆受客观复杂环境等条件制约,很难实时准确测算出其车轮的滑转率。传统的滑转率测算方法主要通过单一传感器测量车体的行驶速度,且以此作为驱动轮的实际前进速度。此类方法并不能满足滑转率实际复杂情况的测量需求,尤其车辆在转弯或起伏坡面时测算存在较大误差。本文提出一种动力输出型轮式车辆驱动轮滑转率测算新方法,该方法借助全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航和霍尔传感器获取车辆的行进动态信息,依据车体与各车轮相关测算点结构关系实时求解车辆各个驱动轮的动态滑转率。根据上述方法,本文搭建了动力输出型轮式车辆滑转率的实际物理测试平台。针对测试过程中出现的问题,设计了改进算法,即多动姿结构数据融合(MDASDF)算法。该算法对叁类传感器的信号进行了滤波与融合,可使滑转率的测算值更加精确。为了验证改进后滑转率测算方法的有效性,进行了多种运行过程的仿真实验和实测实验。仿真实验表明:测算结果基本消除了观测信号中的噪声和突变扰动,叁种典型运行过程的平均相对误差都小于1%,突变信号处的相对误差都小于4%,满足滑转率测算的实用要求。实测实验表明:该方法测量的驱动轮滑转率客观准确地反映了车辆运动规律,不仅大幅消除了测量值中的有害噪声及扰动,还具有动态实时性。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-01-28）
武仲斌,谢斌,迟瑞娟,杜岳峰,毛恩荣[4]（2018）在《基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配》一文中研究指出针对双电机双轴驱动车辆的驱动转矩分配问题,提出了一种以抑制车轮过度滑转、提升整车牵引力为目标的前后电机转矩协调分配策略。该策略分为上、下2个层次,上层负责根据车辆当前状态及路面条件计算出可用于分配的最大驱动总转矩,并与驾驶员需求转矩以低选原则作比较输出,下层负责上层输出转矩在前、后驱动电机之间的协调分配。基于该分层架构,采用滑模控制算法设计了前后电机转矩分配控制律以及相应的转矩分配控制器。在Matlab/Simulink环境下分别建立了控制器模型及车辆动力学模型,对不同路面条件下的控制效果进行了仿真分析。基于d SPACE平台,搭建了硬件在环仿真测试系统,对转矩分配控制器的实时控制性能进行了验证。结果表明:硬件在环测试结果与软件仿真结果具有良好的一致性,并且,在左右对开路面上,前后轴滑转率均被稳定控制在0.12以内;在对接路面上,前后轴滑转率不超过0.05,车辆原地起步加速8 s后的末速度提升了9.9%;在均一低附着路面的转弯过程中,内侧车轮的最大滑转率被抑制在0.2附近,改善了车辆在低附着路面上的转向能力。(本文来源于《农业工程学报》期刊2018年15期）
张硕[5]（2018）在《基于滑模变结构的重型拖拉机犁耕作业滑转率控制方法研究》一文中研究指出重型拖拉机是北方大田作物田间生产作业中最重要的动力机械。由于田间作业环境相对比较复杂,且作业负载波动较大,重型拖拉机在作业过程中极易产生过大的驱动轮滑转,既降低了作业效率也破坏了土壤环境。重型拖拉机犁耕作业时的驱动轮滑转是拖拉机、悬挂机构和土壤的复杂耦合作用形成的,目前国内针对滑转率自动控制的研究相对较少。为此,本文面向大田作物的犁耕作业工况,以重型拖拉机电液悬挂作业机组为研究对象,在充分了解国内外研究现状的基础上,对重型拖拉机犁耕作业滑转率控制方法展开了系统的研究。本文的主要研究工作如下:(1)在查阅了大量文献与调研了国内外产品应用的基础上,对比分析了国内外重型拖拉机电液悬挂控制系统和滑转率控制方法的发展动态、关键技术和研究方法,分别从滑转率测量与识别方法、系统建模、控制策略与控制方法等方面,总结了目前基于电液悬挂系统的重型拖拉机滑转率控制中需要解决的主要问题,确定了本文的研究内容,制定了研究方案技术路线。(2)以重型拖拉机电液悬挂作业机组为研究对象,分析了拖拉机作业机组各组成部分之间的运动学关系,完成了悬挂机构、车轮和拖拉机机体的受力分析,建立了力平衡和力矩平衡方程;在对液压系统进行数学建模的基础上,基于电液悬挂系统定值消扰控制的特点,面向田间犁耕作业工况,建立了适用于滑转率控制的重型拖拉机电液悬挂作业机组非线性动力学模型,并对其运动特性进行了仿真分析,为后续精准的滑转率控制提供了理论基础。(3)从保证重型拖拉机作业机组牵引效率和考虑农艺要求的角度出发,基于重型拖拉机驱动轮牵引特性,分析了面向全工况下不同犁耕作业模式的滑转率控制需求,提出了以滑转率为主要控制目标、兼顾耕深均匀性的滑转率综合控制策略。针对基于电液悬挂的重型拖拉机犁耕作业滑转率控制系统的强非线性特征,采用指数趋近律设计了基于滑模变结构的滑转率非线性控制算法,并基于Matlab/Simulink进行了离线仿真分析。(4)针对重型拖拉机电液悬挂自动控制系统的功能需求,完成了控制器硬件开发和软件系统设计,搭建了基于dSPACE的硬件在环仿真试验平台,测试了所开发控制器的性能;在不同的输入扰动和不同控制目标下,通过滑模变结构控制和模糊PID控制的对比试验,验证了滑模变结构非线性控制方法的优越性和鲁棒性。(5)针对田间实际作业工况和拖拉机作业机组的运动特性,根据基于滑模变结构控制的重型拖拉机滑转率控制系统的功能需求,搭建了田间试验平台,建立了重型拖拉机犁耕作业滑转率自动控制系统,开展了田间试验研究,验证了所提出的滑转率综合控制策略和滑模变结构控制算法的有效性。通过本文研究,考虑了重型拖拉机作业机组田间犁耕作业的强非线性特征,在实现精准滑转控制的同时,兼顾了耕深均匀性的农艺要求,研究成果对重型拖拉机犁耕作业质量提升和节能降耗具有重要意义。(本文来源于《中国农业大学》期刊2018-05-01）
刘存昊[6]（2018）在《拖拉机电控液压悬挂滑转率自适应控制研究》一文中研究指出电控液压悬挂滑转率控制的好坏直接影响耕深均匀性,即影响耕作质量,也影响拖拉机的牵引效率。在保障耕深稳定的情况下,电控液压悬挂的滑转率控制是精细农业发展的要求,也是电控液压悬挂自动化、智能化控制的关键技术问题之一。基于此,论文以提高犁耕机组牵引效率为目的,保障耕深均匀为目标,研究了犁耕状态下犁耕机组电控液压悬挂滑转率自适应控制方法。首先,论文理论分析了滑转率、牵引力及牵引效率之间的关系以及影响犁耕机组牵引效率的因素,建立了滑转率和土壤负荷系数的牵引效率预测模型,试验验证了该模型的有效性。在此基础上,建立了以实际滑转率和牵引效率为参数的人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)最优滑转率识别模型。分析结果表明:ANN最优滑转率识别模型能够根据实际滑转率和牵引效率识别出犁耕机组牵引效率发挥出最大值时的最优滑转率。其次,论文建立了犁耕机组动力学模型,分析了最优滑转率识别和滑转自适应控制时表征工况的犁耕机组特征参数。并讨论了犁耕机组状态参数测量方法及测量误差修正方法。分析了滑转率测量方法,采用多参数Kalman融合滤波对滑转率进行了在线估计。设计了耕深直接和间接测量装置,探讨了耕深测量误差产生的原因,分别选用Kalman和线性拟合对耕深直接和间接测量误差进行修正。修正结果表明:拟合能够减小耕深测量偏差,Kalman预测能够剔除耕深测量值中的噪声。分析了影响犁耕阻力的参数,基于分析出的参数建立了预测水平方向犁耕阻力的ANN模型和多元回归模型,并分析了模型的性能,结果表明:ANN模型能够学习犁耕阻力与其影响因素间的非线性关系,预测性能更优。再次,论文设计了用于电控液压悬挂滑转率自适应控制的ANN模糊控制器和ANN模糊PID控制器,并对控制器性能进行仿真试验。仿真结果表明:模糊控制和模糊PID控制均能将滑转率控制在最优值,并且滑转率控制时仅需较小的发动机扭矩便能发挥出较大的驱动力,提高了机组的牵引性能;单一模糊控制时油门开度会出现较大振荡和突变,收敛性较低,而模糊PID控制效果更优,响应更快。最后,论文分别进行目标滑转率控制和滑转率自适应控制试验及数据分析,试验结果表明:目标滑转率控制时实际滑转率和耕深波动较大,既无法维持机组平稳作业,也无法保障耕作质量;滑转率自适应控制能够识别出机组牵引效率发挥出最大值时的最优滑转率,并能通过调节发动机负荷特性使滑转率维持在最优值。滑转率自适应控制不仅保障了耕深稳定,促进了精细农业发展,而且提高了犁耕机组作业效率和牵引性能。(本文来源于《江苏大学》期刊2018-05-01）
易文裕,应婧,熊昌国,余满江,庹洪章[7]（2018）在《插秧机滑转率与种植密度的田间测试研究》一文中研究指出本试验采用原创研发的4行插秧机滑转率和种植密度田间测试装置,在泥脚深度13cm左右、水层深度1~3 cm的普通水田和泥脚深度2 1~3 2 cm、水层深度2~1 1 cm的冬水田里,进行了机插秧田间无载荷滑转率试验、模拟满载荷滑转率试验和实际插秧正交试验,研究了不同泥脚深度和水层深度的水田中插秧机滑转率与种植密度的关系。研究结果表明:插秧机滑转率与泥脚深度成正比,泥脚越深,滑转率越高;当水层深度小于等于7 cm、泥脚深度小于等于2 9 cm时,种植密度和标定密度相差5%以内;当泥脚深度为3 2 cm时,滑转率高达32.5%;当水层深度大于7 cm时,种植密度和标定密度相差高达2 8.1%,且种植密度随机性大。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年10期）
李导,张志刚,王在满,李庆[8]（2018）在《拖拉机滑转率无线测试系统的研制》一文中研究指出滑转率是拖拉机田间工作性能的重要参数之一,很多场合需要对滑转率进行干预。为此,研制了一种无线实时监测拖拉机滑转率的系统,应用GPS测速技术能够同时测试拖拉机四轮的滑转率。初步试验表明:系统测试精度较高,能够为后续研究打下基础,具有一定的应用价值。(本文来源于《农机化研究》期刊2018年08期）
李善乐,王红岩,芮强,陈冰[9]（2017）在《考虑履带张力的履带车辆牵引力-滑转率分析与试验验证》一文中研究指出为了研究履带车辆在砂土路面的通过性能,在接地压力试验的基础上,建立了考虑履带张力的接地压力分布模型。根据该接地压力分布模型以及履带与地面之间的相互作用规律,分析计算了考虑履带张力时履带车辆牵引力-滑转率的关系。最后,进行了履带车辆砂土路牵引力试验。结果表明:考虑履带张力的牵引力-滑转率计算结果与试验结果更加一致,为研究履带车辆在砂土路面的通过特性奠定了一定的基础。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2017年34期）
陈随英[10]（2017）在《高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方法研究》一文中研究指出高地隙自走式喷雾机属于一种大型、高端农业装备,它能用于几乎所有农作物及经济作物,尤其是高秆作物的大面积、高效率和精准植保作业,从而大大减轻农民的劳动强度,最大程度地保护劳动者和明显提高经济效益。目前,国内的高地隙自走式喷雾机主要依赖高价进口,而国产喷雾机整机性能难以满足使用要求。驱动系统作为车辆底盘的主要组成部分之一,对喷雾机整机性能有重要影响。作为保证整机驱动系统性能发挥的重要手段,车轮滑转率控制系统直接影响到喷雾机的作业效率、行驶的稳定性和安全性等。因此,本文针对高地隙自走式喷雾机车轮滑转率控制相关技术和方法进行了深入研究,具体内容包括:(1)通过对比分析现有高地隙自走式喷雾机常用的6种防滑驱动方案的结构组成、适用范围及防滑控制优缺点,提出了2种分别适用于中小功率、大功率高地隙自走式喷雾机的全工况滑转率驱动控制系统方案。同时,根据功能需求设计了一种主动电比例防滑控制阀(ASC阀)及喷雾机底盘驱动系统液压原理图。基于流体力学相关理论,建立了基于边界条件的分流集流阀(即HIC阀)、电比例ASC阀的数学模型,并建立了基于HIC阀、ASC阀的4种喷雾机滑转率控制液压驱动系统数学模型。基于喷雾机驱动系统的Matlab/Simulink仿真模型,对HIC阀、ASC阀特性进行了仿真分析,并对上述4种方案防滑控制效果及防滑阀的能量损耗进行了仿真对比分析。(2)根据高地隙自走式喷雾机独特的结构及功能特点,建立了十五自由度整车动力学模型,包括车身的6个自由度、4个非簧载质量的垂向跳动自由度、4个车轮的转动自由度、1个车轮转向角自由度。该整车动力学模型主要由车身模型、车轮模块、转角计算模块、悬架系统模型、轮胎模型及驱动系统模型等组成,能充分反映车辆在各方向的动力学特性。同时,分别建立了大功率、中小功率喷雾机整车的Matlab/Simulink仿真模型,并进行了几种典型工况下的仿真分析及实车试验研究。(3)分析了喷雾机产生滑转的原因、滑转基本原理及防滑控制方法。针对实际中喷雾机车轮轮心速度不易直接获取的问题,制定了车轮打滑判断标准:直线行驶时采用相对滑转率来判断、转向行驶时采用相对转速比差来判断。针对喷雾机转向时车轮偏转角的获取问题,设计了喷雾机两轮及四轮转向系统方案,并建立了全液压转向系统数学模型。基于ASC阀电比例控制原理,建立了包含外部输入模块、整车动力学模块、转向系统模块、驱动系统模块及控制系统模块的喷雾机滑转率控制系统。分别制定了 PID控制、模糊控制策略,并利用Matlab/Simulink软件进行了防滑控制的仿真对比分析。针对ASC阀控制时存在节流损失的问题,本文提出了一种基于全工况的滑转率控制策略,可根据具体运行工况、能耗对比分析来决定ASC阀的启闭。(4)开发了防滑控制器,并基于硬件在环仿真技术,搭建了高地隙自走式喷雾机滑转率控制系统硬件在环仿真试验平台,进行了防滑控制相关的试验验证。(本文来源于《中国农业大学》期刊2017-05-01）
滑转率论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滑转率论文参考文献
[1].陈晓菲,刘平,杨明亮,孙磊,罗立全.基于滑转率的四轮轮边驱动客车电子差速控制策略[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019
[2].徐煌,白学峰,鲁植雄,常江雪.基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究[J].中国农机化学报.2019
[3].张炳瑞.基于GNSS与惯导融合的高精度轮式车辆滑转率检测技术研究[D].天津工业大学.2019
[4].武仲斌,谢斌,迟瑞娟,杜岳峰,毛恩荣.基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配[J].农业工程学报.2018
[5].张硕.基于滑模变结构的重型拖拉机犁耕作业滑转率控制方法研究[D].中国农业大学.2018
[6].刘存昊.拖拉机电控液压悬挂滑转率自适应控制研究[D].江苏大学.2018
[7].易文裕,应婧,熊昌国,余满江,庹洪章.插秧机滑转率与种植密度的田间测试研究[J].农机化研究.2018
[8].李导,张志刚,王在满,李庆.拖拉机滑转率无线测试系统的研制[J].农机化研究.2018
[9].李善乐,王红岩,芮强,陈冰.考虑履带张力的履带车辆牵引力-滑转率分析与试验验证[J].科学技术与工程.2017
[10].陈随英.高地隙自走式喷雾机全工况滑转率控制方法研究[D].中国农业大学.2017
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