导读:本文包含了变论域论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,永磁,观测器,无人机,自由度,增益,红绿灯。
变论域论文文献综述
黄梦涛,李平[1]（2019）在《电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究》一文中研究指出针对电子轴凹印系统中各电机之间的同步控制问题,提出了一种变论域模糊PID控制算法。通过分析印刷过程中多电机同步的特点,将变论域思想与模糊PID控制相结合,设计了变论域模糊PID控制器。在Matlab/Simulink环境下对模糊PID控制和变论域模糊PID控制进行了仿真对比,并且搭建运动控制平台进行物理实验。结果表明,相比于模糊PID控制,变论域模糊PID控制响应速度快、抗干扰能力强,适用于多电机之间的同步协调控制。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期）
张秀梅,李慧,韩维娜,杨宏韬,CAI,Liping[2]（2019）在《基于变论域模糊PID算法的提高分子蒸馏五味子油质量和产量的真空度控制研究（英文）》一文中研究指出采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统PID控制及模糊PID控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊PID算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,通过引入变论域的收缩和膨胀因子,对模糊阈值和PID控制器的参数进行了在线调整,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行了动态调整,从而提高了控制精度。在Matlab环境下与PID控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的稳定性和自适应能力,该控制方法可以有效提高五味子精油的质量和产量。(本文来源于《林业工程学报》期刊2019年06期）
曾丽蓓,张海涛,涂亚庆,王飞[3]（2019）在《基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法》一文中研究指出血透机温度控制系统属于典型的大惯性、大滞后、非线性特性系统。为降低透析液温度超调量,加快调节速度,建立出血透机温控系统的数学模型,在串级PID控制的基础上提出了一种基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法,采用固定的收缩函数使系统论域随着温度实时误差及误差变化率的数值进行动态的收缩扩张,使得控制方法中模糊分级更为精细,从而提高控制性能。Simulink仿真表明,该方法能够显着降低超调量,加速系统温度调节,有效改善血透机温控系统的动态性能。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2019年11期）
陈李济,应保胜,马强,伍娇[4]（2019）在《基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》一文中研究指出在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将变论域模糊滑模观测器系统分别与模糊滑模观测器系统以及传统滑模观测系统进行仿真对比。结果表明该新型滑模观测器不仅能快速、有效地跟踪转子位置,还比其他两种滑模观测器更加精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
戴波,周泽彧,陈亚峰,李雁飞[5]（2019）在《基于变论域模糊PID的叁自由度直升机控制》一文中研究指出模糊控制作为解决叁自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。(本文来源于《控制工程》期刊2019年11期）
曹小玲,莫红,朱凤华[6]（2019）在《时变论域下红绿灯配时的模糊控制》一文中研究指出针对交叉口日益拥堵,交通信号灯配时设置的不合理问题,提出一种基于时变论域的模糊控制方法,给出了交通信号灯的实时配时方案。该配时方法通过动态地调整信号周期和绿灯时长,以匹配多变的交通流状况,实现了实时控制。以长沙市某十字路口为例验证了该方案的有效性,结果表明:与定时信号配时方法相比,该配时方法更有效的缓解了交叉口交通拥堵状况,增强了路口通行能力,减少了车辆延误时间。(本文来源于《测控技术》期刊2019年11期）
张金越,郭健,孙洪波,李丽娜[7]（2019）在《无人艇变论域模糊自整定PID航向控制》一文中研究指出针对模糊自整定PID航向控制算法难以有效控制具有强非线性的无人艇,设计了变论域模糊自整定PID航向控制算法,利用遗传算法离线确定PID初始值,借助MATLAB软件,基于无人艇MMG模型,分别采用传统PID、模糊自整定PID和变论域模糊自整定的PID航向控制算法进行无人艇航向控制的仿真试验,并采用加权综合评判法对叁种算法的仿真结果进行定量评判。评判结果表明,变论域模糊自整定PID控制算法具有更好的控制效果。(本文来源于《第十四届中国智能交通年会论文集》期刊2019-11-01）
刘洋,行鸿彦,侯天浩[8]（2019）在《四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究》一文中研究指出为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法叁者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算法和串级变论域模糊PID算法设计的控制系统所得仿真曲线对比表明,串级变论域模糊PID控制方法能满足四旋翼飞行器响应速度快与稳定性高的要求,其超调量为8%,明显优于串级PID控制方法。(本文来源于《电子测量与仪器学报》期刊2019年10期）
林志超,韦园清,罗步升,刘轩,杨海鹏[9]（2019）在《基于变论域模糊PI的SVG无功补偿新型控制策略》一文中研究指出静止无功发生器(SVG)是一种多变量、强耦合的非线性时变系统,采用传统的PI控制方法,其动态性能容易受到自身参数以及外界条件变化的影响,进而影响控制效果。本文提出一种基于模糊PI的变论域自适应控制策略,采用变论域模糊控制实现对外界条件变化的自动感知与调整,将其应用到SVG控制系统的电压外环当中,实现外环控制参数的自适应与自调整。最后在Matlab/Simulink上建立仿真模型进行仿真验证,将该控制策略的控制效果与传统PI、模糊PI控制效果进行仿真对比,通过对比可以看到,本文所提出的控制策略具有动态响应快、抗干扰能力强等特点。(本文来源于《电力电容器与无功补偿》期刊2019年04期）
黄耀俊,马立新,白刚屹[10]（2019）在《基于APF的粒子群优化变论域模糊PID控制研究》一文中研究指出以叁相叁线制有源滤波器(APF)为研究对象,针对传统有源滤波器直流侧电压一般采用常规PI控制,而其在启动时会出现超调量过大以及稳态误差的问题,提出了粒子群优化变论域模糊PID控制算法。首先,分析了传统PI控制和常规模糊PID控制的工作原理及其不足;接着对粒子群(PSO)与模糊理论相结合的控制方法进行了理论分析:在模糊推理算法基础上引入伸缩因子,实现变论域模糊控制,并利用粒子群算法选取出最优伸缩因子实现最优控制;最后,对提出的方法进行MATLAB/Simulink模型搭建、仿真和实验验证。仿真实验表明,相比于传统PI控制和常规模糊PID控制,提出的控制方法可以实现无超调,有效减小稳态误差以及抑制直流侧电压波动。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年16期）
变论域论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统PID控制及模糊PID控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊PID算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,通过引入变论域的收缩和膨胀因子,对模糊阈值和PID控制器的参数进行了在线调整,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行了动态调整,从而提高了控制精度。在Matlab环境下与PID控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的稳定性和自适应能力,该控制方法可以有效提高五味子精油的质量和产量。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
变论域论文参考文献
[1].黄梦涛,李平.电子轴凹印系统的变论域模糊PID控制研究[J].电气传动.2019
[2].张秀梅,李慧,韩维娜,杨宏韬,CAI,Liping.基于变论域模糊PID算法的提高分子蒸馏五味子油质量和产量的真空度控制研究（英文）[J].林业工程学报.2019
[3].曾丽蓓,张海涛,涂亚庆,王飞.基于变论域模糊PID的血透机温度控制方法[J].自动化与仪器仪表.2019
[4].陈李济,应保胜,马强,伍娇.基于变论域模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[5].戴波,周泽彧,陈亚峰,李雁飞.基于变论域模糊PID的叁自由度直升机控制[J].控制工程.2019
[6].曹小玲,莫红,朱凤华.时变论域下红绿灯配时的模糊控制[J].测控技术.2019
[7].张金越,郭健,孙洪波,李丽娜.无人艇变论域模糊自整定PID航向控制[C].第十四届中国智能交通年会论文集.2019
[8].刘洋,行鸿彦,侯天浩.四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究[J].电子测量与仪器学报.2019
[9].林志超,韦园清,罗步升,刘轩,杨海鹏.基于变论域模糊PI的SVG无功补偿新型控制策略[J].电力电容器与无功补偿.2019
[10].黄耀俊,马立新,白刚屹.基于APF的粒子群优化变论域模糊PID控制研究[J].电子测量技术.2019
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