论文摘要
本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 潘青飞,阮荣耀,谢鹏
关键词: 间接自适应跟踪,稳定性分析,有界性,控制方向,非线性行为
来源: 应用数学 2019年04期
年度: 2019
分类: 基础科学
专业: 数学
单位: 三明学院,华东师范大学数学系,华中科技大学数学与统计学院
基金: Supported by the Natural Science Foundation of Fujian Province(2017N0029)
分类号: O231
DOI: 10.13642/j.cnki.42-1184/o1.2019.04.069
页码: 920-929
总页数: 10
文件大小: 444K
下载量: 29
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