导读:本文包含了船舶模拟器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模拟器,船舶,自由度,河流,轨迹,特效,舰船。
船舶模拟器论文文献综述
王利娟,卢江,周密,李俊霞,冯兆缘[1]（2018）在《船舶模拟器六自由度摇摆台的反解建模及其仿真》一文中研究指出船舶模拟器六自由度摇摆台具有非线性、强耦合、多变量的特点,分析六自由度并联摇摆台的运动特性和液压缸的缸长变化规律以便进一步研究其控制策略,达到其控制性能指标,实现良好的控制效果。推导了六自由度摇摆台位姿的反解算法,在MATLAB/Simulink中对摇摆台位姿反解建模并进行仿真分析,得到液压缸的缸长变化曲线,直观的了解摇摆台在六个自由度上的运动规律,对今后建立六自由度摇摆台控制系统具有重要参考价值。(本文来源于《2018年数字化造船学术交流会议论文集》期刊2018-07-01）
涂朝辉,高英杰,刘凯磊[2]（2016）在《基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案》一文中研究指出应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹输入到船舶模拟器实验平台中进行试验,试验结果表明,所得输入轨迹可以实现Stewart机构对船舶不规则运动的模拟,验证了该方案的可行性,并为模拟船舶不规则摇荡的后续工作奠定了基础。(本文来源于《船舶工程》期刊2016年09期）
翟小明,尹勇,神和龙[3]（2016）在《内河船舶模拟器中大尺度河流实时绘制》一文中研究指出为提升现有内河船舶模拟器中河流仿真的真实感,提出一种适用于内河船舶模拟器中大尺度河流绘制方法。该方法通过引入流函数构建河流速度场,并利用泊松盘分布算法控制河流速度场空间分布,可有效地平衡效率与河流表面绘制效果;利用GPU的并行性和可编程性完成河流可视化。实验结果证明:构建的河流流体速度场能够很好地体现河流流动特性,并且泊松盘分布算法能良好地控制河流表面。基于GPU能够实现大尺度河流实时绘制,并提升内河船舶模拟器中河流视景的环境真实感。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2016年09期）
刘长发,高哲,崔涛[4]（2016）在《船舶模拟器视景海洋特效的研究与实现》一文中研究指出叁维动态海洋模拟仿真随着虚拟现实技术的发展在许多领域得到广泛的应用,但如何正确的模拟出舰船与海洋之间的关系和各种海洋特效,仍然是关键技术难题。舰船模拟器视景仿真将针对海洋特效从叁维动态海洋、飞溅特效、海岸线特效、碰撞检测以及航行轨迹特效五个方面从原理上进行深入分析研宄,同时考虑到图形生成系统的实时性与逼真度的平衡度,结合专业的图形生成系统的性能从项目实际需求进行应用开发,对视景海洋特效的研宄与开发具有重要意义,也对业内其他船舶模拟机的研宄有借鉴作用。(本文来源于《Proceedings of 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)》期刊2016-08-12）
丁薇薇[5]（2016）在《构建“典型工作情境”的航海英语听力与会话教学模式——船舶模拟器在教学中的恰当应用》一文中研究指出为了培养学生的实际英语运用能力,本文旨在探讨构建在船的典型工作情境,并以船舶模拟器为手段的航海英语听力与会话课程的教学模式。(本文来源于《教育教学论坛》期刊2016年17期）
翟小明,尹勇,神和龙[6]（2016）在《内河船舶模拟器中河流流动效果模拟》一文中研究指出针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地获取速度场的分布,且算法适用于具有分支河道的河水速度场求解.仿真结果表明:与现有的内河船舶模拟器中河流建模方法相比,该方法能较真实地反映河流速度分布,并能满足河流视景实时性的要求,提升河流视景的环境真实感.(本文来源于《大连海事大学学报》期刊2016年01期）
李婷云,徐轶群,刘建安[7]（2015）在《云服务模型库在新型船舶模拟器研发中的应用前景分析》一文中研究指出文章探讨了基于云服务的船舶模拟器模型库系统结构,提出利用虚拟模型库与3D打印技术相结合来提升未来航海教育在应对新竞争形势时的一种解决思路和实现途径,该模型库可以为新型复合型船员的培养和轮机模拟训练系统的研究提供一些可行性方案和前瞻性探索。(本文来源于《南通航运职业技术学院学报》期刊2015年02期）
李继东[8]（2015）在《电液伺服并联六自由度船舶模拟器控制研究》一文中研究指出随着世界航海事业和造船的发展,船舶运动模拟器也应运成为以一种发展极为迅速,应用广泛的运动模拟器。它能在实验室内将船舶在海面上的各种姿态复现出来,通过模拟各级海况,对研究晕船病提供了便利的实验条件;也可以作为船舶运动学研究的实验设备,将舰载武器和设备安装在船舶模拟器上进行陆地实验,具有节能、可控、安全、经济等优点,鉴于船舶模拟器的诸多优点,对于它的研究很早就受到高度重视。本文中的并联六自由度船舶模拟器采用Stewart机构作为运动平台,并采用液压伺服驱动方式。通过控制六个阀控液压缸的长度变化来改变上平台的位姿,从而实现模拟船舶在海浪作用下俯仰、滚转、升降等运动。首先,分析了海浪的运动规律,建立了海浪运动和Stewart上平台运动之间的函数关系。得到了船舶在不规则波中的运动规律和参数。阐述并联机构的反解理论,建立了船舶轨迹的反解模型,运用matlab编程编制了的运动学反解程序,计算出各杆的长度,对船舶的基本运动轨迹进行了轨迹规划,形成了模拟轨迹运动库,并对Stewart平台机构并联应用Pro/ENGINEER建立了叁维的模型,并通过运动仿真,验证了反解理论的正确性。其次,对Stewart平台的进行了详细的动力学分析,建立了完整的动力学模型,并运用Matlab对模型进行了动力学仿真分析计算,对针对几种预定轨迹,进行实例分析,得到了各个液压缸干扰力变化曲线,为电液伺服系统建模提供了可靠的数据;本文还分析了船舶模拟器电液伺服系统,并建立了阀控非对称缸数学模型,运用Simulink进行仿真,分析了系统模型的特性,并以此为根据设计了船舶模拟器单通道改进的PID控制器,引入同步控制思想设计了六通道协同运动控制器。再次,以Stewart平台为实验对象,通过电气原理设计,接线图设计、现场接线、数据采集卡选型购买安装完成了实验所需的所有硬件设计选型安装。运用Labview图形化编程语言将控制算法编入程序,采用工控机对Stewart平台的电液伺服系统进行控制,并进行现场调试,对已规划的轨迹进行实验跟踪模拟,实现对于平台的协调控制。(本文来源于《燕山大学》期刊2015-05-01）
李婷云,刘建安,徐轶群[9]（2014）在《基于Videotrace的新型船舶模拟器仿真研发》一文中研究指出采用Videotrace和VRML语言开发新型船舶模拟器仿真系统。本文介绍了机舱叁维建模、云服务器解析建模、虚拟场景的交互设计和仿真平台的关键技术实现,新型模拟器仿真系统具有良好的二次开发和交互扩展功能,对于复合型船员培训模式的探索提供了重要探索意义。(本文来源于《船电技术》期刊2014年12期）
陈晶晶[10]（2014）在《船舶模拟器六自由度平台建模及控制算法研究》一文中研究指出船舶操纵模拟器通过模拟船舶在不同海况下的运动状态实现对驾驶员的培训。传统的模拟器通过视景系统为人营造船舶在海面航行的运动感,而近年研发的船舶运动模拟器则为传统的模拟器增加了运动平台,通过平台来模拟船舶在海面的运动,可用于对晕船病的研究和恶劣海况下的救助训练等。本课题是基于船舶运动模拟器的液压六自由度运动平台展开的研究。本文在对船舶模拟器的发展,六自由度运动平台的特点、建模方法及控制算法的研究基础上,对六自由度运动平台的运动学进行仔细的分析,推导了平台运动学反解公式。针对平台系统采用的非对称阀控制非对称缸的液压伺服系统进行数学建模,得到了液压动力机构的方框图,并通过仿真和试验对理论模型进行了验证。本文采用联合仿真的方法对六自由度运动平台进行建模仿真。采用AMESim对液压系统仿真建模,在液压系统建模中参考伺服阀样本曲线对所建模型参数进行修正。采用Virtual. Lab Motion对平台机构动力学部分建模,建模过程中考虑各部件的惯性对系统的影响,与传统的动力学数学建模方式相比该方案准确且简单。采用Matlab/Simulink对运动学反解和液压控制系统建模。然后通过软件之间的接口将机械、液压和控制系统叁部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。最后,通过仿真模型与试验结果的对比验证了所建液压六自由度平台模型的正确性。在此基础上,对比传统PIID控制和动压反馈算法,通过平台的机电液一体化模型和试验对控制策略进行比较,证明采用动压反馈算法会较好的提高平台的稳定性与快速性。(本文来源于《大连海事大学》期刊2014-12-01）
船舶模拟器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
应用Stewart机构模拟船舶在波浪中的不规则摇荡,首要任务是获得机构六通道的输入轨迹。针对这一问题,以模拟船舶的不规则横摇运动为例,将船舶运动谱分析方法与并联机构反解理论相结合,提出了一种输入轨迹的生成方案。将生成的输入轨迹输入到船舶模拟器实验平台中进行试验,试验结果表明,所得输入轨迹可以实现Stewart机构对船舶不规则运动的模拟,验证了该方案的可行性,并为模拟船舶不规则摇荡的后续工作奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
船舶模拟器论文参考文献
[1].王利娟,卢江,周密,李俊霞,冯兆缘.船舶模拟器六自由度摇摆台的反解建模及其仿真[C].2018年数字化造船学术交流会议论文集.2018
[2].涂朝辉,高英杰,刘凯磊.基于谱分析的船舶模拟器的输入轨迹生成方案[J].船舶工程.2016
[3].翟小明,尹勇,神和龙.内河船舶模拟器中大尺度河流实时绘制[J].系统仿真学报.2016
[4].刘长发,高哲,崔涛.船舶模拟器视景海洋特效的研究与实现[C].Proceedingsof2016IEEEChineseGuidance,NavigationandControlConference(IEEECGNCC2016).2016
[5].丁薇薇.构建“典型工作情境”的航海英语听力与会话教学模式——船舶模拟器在教学中的恰当应用[J].教育教学论坛.2016
[6].翟小明,尹勇,神和龙.内河船舶模拟器中河流流动效果模拟[J].大连海事大学学报.2016
[7].李婷云,徐轶群,刘建安.云服务模型库在新型船舶模拟器研发中的应用前景分析[J].南通航运职业技术学院学报.2015
[8].李继东.电液伺服并联六自由度船舶模拟器控制研究[D].燕山大学.2015
[9].李婷云,刘建安,徐轶群.基于Videotrace的新型船舶模拟器仿真研发[J].船电技术.2014
[10].陈晶晶.船舶模拟器六自由度平台建模及控制算法研究[D].大连海事大学.2014
论文知识图
