基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计

论文摘要

本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。

论文目录

• 1 机体机械结构设计
• 2 控制系统硬件设计
•   2.1 控制核心模块设计
•   2.2 通信模块设计
•   2.3 运动模块设计
•   2.4 武器模块设计
•   2.5 电源模块设计
•   2.6 传感器模块设计
• 3 控制系统软件设计
•   3.1 超声波测距设计
•   3.2 障碍物的智能判断设计
•   3.3 智能动作反馈设计
•   3.4 备用防御触发途径设计
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 林泽通,谢浩源,谢尚好,古世鹏,郑建晓,林展鹏

关键词: 智能格斗机器人,超声波测距

来源: 南方农机 2019年23期

年度: 2019

分类: 农业科技,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 广东石油化工学院

基金: 广东省大学生创新创业训练项目与培育计划项目（2018pyC114,201811656017）

分类号: TP242

页码: 28-29

总页数: 2

文件大小: 2132K

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