导读:本文包含了机器鱼论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:仿生机器鱼,自主游动,涡结构,数值模拟
机器鱼论文文献综述
冯亿坤,苏玉民,宿原原,刘焕兴[1]（2019）在《仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理》一文中研究指出基于计算流体力学(CFD)方法建立了鱼体-流体耦合的叁自由度(3-DoF)自主游动计算模型,对仿生金枪鱼模型从静止开始到稳定巡游的过程进行了模拟.计算结果表明:在巡游阶段前进速度的周期平均值非零,而侧向速度和艏摇角速度的周期平均值为零.鱼体前部始终产生阻力,鱼体后部在巡游阶段能够产生少量的推力,而尾鳍始终产生较大的推力.鱼体表面压力分布表明在尾鳍前缘的左右两侧,周期性地交替出现高压和低压区是尾鳍产生较大推力的原因.在加速阶段尾鳍的脱落涡强度大,一个周期脱落的两个涡相互挤压在一起;在巡游阶段鱼体产生的涡和尾鳍产生的涡融合在一起脱落到尾流中,形成反卡门涡街,使得尾鳍有效地吸收鱼体产生的涡中的能量,减少功率消耗.(本文来源于《华中科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
郑金武[2]（2019）在《把论文写在蔚蓝大海上》一文中研究指出“虽然我们团队今年3月份刚成立，也只有十几个人，但大家都有一颗为国家建设作贡献的初心。”日前，从野外回来的中科院自动化所机器鱼海洋实验团队负责人周超研究员接受《中国科学报》采访时笑着说。凭着一股子干劲，机器鱼海洋实验团队坚守海边试验基地数月，圆满(本文来源于《中国科学报》期刊2019-11-29）
湛咏诗[3]（2019）在《一种水下探测机器鱼的设计》一文中研究指出本设计模仿鲹科鱼的造型,整个鱼体呈现流线型,设计出基于舵机控制的仿生机器鱼,采用Arduino控制板、舵机、超声波传感系统构成,通过输入期望的深度和运动姿态,由超声波传感设备进行测量和反馈,从而进行误差调节,从而接近预期设定姿态,实现仿生鱼在水中的直行、转弯、速度控制、避障等功能。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期）
李亨凡,夏庆锋[4]（2019）在《基于Mask RCNN的机器鱼定位技术研究》一文中研究指出在水中机器人比赛中,准确获取机器鱼的实时位置是对机器鱼进行控制的基本前提。全局视觉组比赛项目是通过全局摄像头对机器鱼进行定位,但比赛平台所提供的图像处理方法存在较大误差。为此,本文使用Mask RCNN通用的目标识别方法对机器鱼进行实时定位,以获取机器鱼的位置坐标数据,这样既可以降低成本又可以简化系统。实验表明,本文提出的方法具有技术上的先进性。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2019年05期）
陈凯,窦路[5]（2019）在《智能化机器鱼实验平台的研究》一文中研究指出首先介绍了现有主流水下机器人的运动控制方式,并对水下仿生鱼的模型构建进行了分析,结合实际需求对智能化机器鱼实验平台进行设计,并通过试验验证了该平台主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也针对该平台未来的发展进行了预测展望。(本文来源于《数字通信世界》期刊2019年10期）
王雨,陈奇,吴寅,刘芷君,姚志刚[6]（2019）在《基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作》一文中研究指出为实现仿鲹科机器鱼的模块化设计,减少仿鲹科机器鱼的制造成本,根据鲹科鱼类的游动方式,设定仿鲹科机器鱼的4大模块,包括驱动模块、连接模块、控制模块和密封模块;利用叁维实体建模软件建立仿鲹科机器鱼的叁维模型,结合虚拟样机技术进行机器鱼的运动仿真,采用3D打印等技术实现机器鱼的实体制作。基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼模块化设计、虚拟样机仿真及高效率制造等研究,为其实际应用提供一定的理论前提和应用参考。(本文来源于《机械与电子》期刊2019年09期）
刘海英[7]（2019）在《新型机器鱼速度和能效大幅提高》一文中研究指出科技日报华盛顿9月22日电（刘海英）仿生学对机器人研发至关重要，机器鱼就是将仿生学用于机器人科学的典型例子。虽然目前机器鱼在速度、灵活性等方面还无法比拟真正鱼类，但差距在逐步缩小。一国际研究团队在最近的《科学·机器人》杂志上刊文，介绍了一种游泳速度和(本文来源于《科技日报》期刊2019-09-23）
薛志斌,李亮亮[8]（2019）在《基于MATLAB的机器鱼及海豚鱼体波仿真与分析》一文中研究指出文中对多关节机器鱼及机器海豚进行了鱼体波仿真,与之前较少关节的鱼体波相比,将杆系离散化程度加大了,并证实了海豚在限制离散化程度上有一定优越性。为缓解离散化,对鱼体波实现方式进行了研究,证实了CPG具有良好的逼真性。由于加工精度的要求,对描述海豚鱼体波的模型进行了改进。相比改进前,机器海豚的头部稳定性大为提高,海豚尾部推进频率和摆动幅度得到增强,经仿真验证改进后的模型在推进性能、稳定性、减阻性上的实效性增强。(本文来源于《第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20th CCSSTA 2019）》期刊2019-08-20）
李林葳,王衡,卢震宇,李砚禾,刘振宇[9]（2019）在《基于STM32的水下自主巡游机器鱼的设计与实现》一文中研究指出针对水产养殖水下监测点有限、人工巡检开销大等问题,提出一种以STM32F103C8T6为中控的自主巡游机器鱼。该设备以多传感器配合实现管道外部边缘和标记检测,以舵机执行直行、转弯等动作且游速可控。试验结果表明,该机器鱼依据水下管道及其标记实现特定水域自主巡游,对水质要求较低,且为搭载传感器进行水下全域监测奠定基础。(本文来源于《山西电子技术》期刊2019年04期）
张梦然[10]（2019）在《人造“血”可驱动机器鱼游动》一文中研究指出科技日报北京6月19日电 （张梦然）英国《自然》杂志19日发表了一项工程学最新突破：美国团队研制出一种液压液组成的人工合成血管（人造循环）系统，可以通过机械传动和电力驱动的方式为软体机器人提供动力。在对该系统的测试中，一个软体的机器狮子鱼能够逆流游动(本文来源于《科技日报》期刊2019-06-20）
机器鱼论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
“虽然我们团队今年3月份刚成立，也只有十几个人，但大家都有一颗为国家建设作贡献的初心。”日前，从野外回来的中科院自动化所机器鱼海洋实验团队负责人周超研究员接受《中国科学报》采访时笑着说。凭着一股子干劲，机器鱼海洋实验团队坚守海边试验基地数月，圆满
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器鱼论文参考文献
[1].冯亿坤,苏玉民,宿原原,刘焕兴.仿生机器鱼自主游动的数值计算方法与机理[J].华中科技大学学报(自然科学版).2019
[2].郑金武.把论文写在蔚蓝大海上[N].中国科学报.2019
[3].湛咏诗.一种水下探测机器鱼的设计[J].电子测试.2019
[4].李亨凡,夏庆锋.基于MaskRCNN的机器鱼定位技术研究[J].机器人技术与应用.2019
[5].陈凯,窦路.智能化机器鱼实验平台的研究[J].数字通信世界.2019
[6].王雨,陈奇,吴寅,刘芷君,姚志刚.基于舵机驱动的仿鲹科机器鱼设计与制作[J].机械与电子.2019
[7].刘海英.新型机器鱼速度和能效大幅提高[N].科技日报.2019
[8].薛志斌,李亮亮.基于MATLAB的机器鱼及海豚鱼体波仿真与分析[C].第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（20thCCSSTA2019）.2019
[9].李林葳,王衡,卢震宇,李砚禾,刘振宇.基于STM32的水下自主巡游机器鱼的设计与实现[J].山西电子技术.2019
[10].张梦然.人造“血”可驱动机器鱼游动[N].科技日报.2019