抗差自适应卡尔曼滤波模型及其在塌陷区监测中的应用

论文摘要

针对塌陷区等地表快速沉降区域的动力学特点及观测向量中存在的粗差对卡尔曼滤波结果的影响,设计一种抗差自适应卡尔曼滤波模型。该模型能识别稳定沉降与快速沉降2种状态,通过抗差估计减小观测向量中粗差的影响,并采用自适应因子调整动力学模型,减少状态模型的误差,提高滤波结果的精度。将该模型应用于某矿区沉降监测数据的处理,结果表明,其效果优于抗差卡尔曼滤波。

论文目录

• 1 地表快速沉降动力学模型与测量方程的建立
• 2 滤波模型
•   2.1 对观测量进行抗差处理
•     2.1.1 稳定沉降状态采用抗差M估计
•     2.1.2 快速沉降状态检测与处理
•   2.2 对状态模型采用自适应因子调节
•   2.3 抗差自适应卡尔曼滤波
• 3 实例分析
•   3.1 实验数据及滤波初始值的确定
•   3.2 数据处理与分析
• 4 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 贺晗,陶庭叶,冯佳琪,房兴博

关键词: 卡尔曼滤波,快速沉降,抗差自适应滤波

来源: 大地测量与地球动力学 2019年12期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 地质学,工业通用技术及设备

单位: 合肥工业大学土木与水利工程学院

基金: 安徽省自然科学基金(808085MD105)~~

分类号: P642.26

DOI: 10.14075/j.jgg.2019.12.010

页码: 1265-1269

总页数: 5

文件大小: 203K

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