全文摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种齿轮定位装置，包括同步轮和与同步轮固定连接的同步轮轴，与同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，两个角接触轴承内圈分别与输入锥齿轮的连接轴和同步轮轴固定连接，两个角接触轴承的外圈与同步轮连接头连接，还包括与输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，输出锥齿轮与传动头固定连接，传动头与手腕体固定连接，还包括深沟球轴承，深沟球轴承内圈与输出锥齿轮的连接轴固定连接，深沟球轴承外圈与手腕体固定连接。本实用新型设计巧妙，输入锥齿轮通过两个角接触轴承固定在同步轮连接头内，并通过同步轮将角接触轴承压紧，保证轴向定位，不会发生轴向窜动，增加啮合精度。
主设计要求
1.一种齿轮定位装置，其特征在于：包括同步轮和与所述同步轮固定连接的同步轮轴，与所述同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，所述两个角接触轴承内圈分别与所述输入锥齿轮的连接轴和所述同步轮轴固定连接，所述两个角接触轴承的外圈与同步轮连接头连接，还包括与所述输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与传动头固定连接，所述传动头与手腕体固定连接，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈与所述输出锥齿轮的连接轴固定连接，所述深沟球轴承外圈与所述手腕体固定连接。
设计方案
1.一种齿轮定位装置，其特征在于：包括同步轮和与所述同步轮固定连接的同步轮轴，与所述同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，所述两个角接触轴承内圈分别与所述输入锥齿轮的连接轴和所述同步轮轴固定连接，所述两个角接触轴承的外圈与同步轮连接头连接，还包括与所述输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与传动头固定连接，所述传动头与手腕体固定连接，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈与所述输出锥齿轮的连接轴固定连接，所述深沟球轴承外圈与所述手腕体固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮定位装置，其特征在于：所述同步轮连接头与小臂之间设有调整垫片。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮定位装置，其特征在于：所述输出锥齿轮与所述传动头以紧固螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种齿轮定位装置，其特征在于：所述同步轮连接头与所述小臂之间装有密封圈，所述同步轮连接头与所述输入锥齿轮的连接轴之间装有唇形密封圈。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种齿轮定位装置。
背景技术
机器人手臂手腕体处的齿轮的啮合精度是决定机器人手腕机敏性的重要因素，同时对于降低运动过程的振动、噪音也有较大影响，很大程度上决定着机器人的性能。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种保证齿轮啮合精度的齿轮定位装置。
本实用新型的技术解决方案是：一种齿轮定位装置，包括同步轮和与所述同步轮固定连接的同步轮轴，与所述同步轮轴固定连接的输入锥齿轮，还包括两个角接触轴承，所述两个角接触轴承内圈分别与所述输入锥齿轮的连接轴和所述同步轮轴固定连接，所述两个角接触轴承的外圈与同步轮连接头连接，还包括与所述输入锥齿轮啮合的输出锥齿轮，所述输出锥齿轮与传动头固定连接，所述传动头与手腕体固定连接，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承内圈与所述输出锥齿轮的连接轴固定连接，所述深沟球轴承外圈与所述手腕体固定连接。
进一步的，所述同步轮连接头与小臂之间设有调整垫片。
进一步的，所述输出锥齿轮与所述传动头以紧固螺栓连接。
进一步的，所述同步轮连接头与所述小臂之间装有密封圈，所述同步轮连接头与所述输入锥齿轮的连接轴之间装有唇形密封圈。
本实用新型中输入锥齿轮通过两个角接触轴承固定在同步轮连接头内，并通过同步轮将两个角接触轴承压紧，保证轴向定位，不会发生轴向窜动；同时在同步轮连接头与小臂之间增加的调整垫片用以调整输入、输出锥齿轮的啮合精度，降低传动过程的振动、噪音，提升机器人的性能；同步轮连接头与小臂之间的密封圈，同步轮连接头与输入锥齿轮的连接轴之间的唇形密封圈保证啮合部件在运行过程中浸润在润滑油中，减小齿轮及上部角接触轴承的磨损及噪音。本实用新型具有潜在的市场价值。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型一种齿轮定位装置示意图。
具体实施方式
以下参照附图和实施例，详细说明本实用新型一种齿轮定位装置示意图。
如图1所示，一种齿轮定位装置，包括同步轮1和与所述同步轮1固定连接的同步轮轴11，与所述同步轮轴11固定连接的输入锥齿轮2，还包括两个角接触轴承31、32，所述两个角接触轴承31、32内圈分别与所述输入锥齿轮2的连接轴21和所述同步轮轴11固定连接，所述两个角接触轴承31、32的外圈与同步轮连接头4连接，还包括与所述输入锥齿轮2啮合的输出锥齿轮5，所述输出锥齿轮5与传动头6固定连接，所述传动头6与手腕体7固定连接，还包括深沟球轴承33，所述深沟球轴承33内圈与所述输出锥齿轮5的连接轴51固定连接，所述深沟球轴承33外圈与所述手腕体7固定连接。
进一步的，所述同步轮连接头4与小臂9之间设有调整垫片91。所述输出锥齿轮5与所述传动头6以紧固螺栓61连接。所述同步轮连接头4与所述小臂9之间装有密封圈81，所述同步轮连接头与4所述输入锥齿轮2的连接轴21之间装有唇形密封圈82。
本实用新型在使用时，同步轮1转动，带动输入锥齿轮2转动，从而使输出锥齿轮5和传动头6转动，进而使与传动头6连接的手腕体7转动，由于输入锥齿轮2通过两个角接触轴承31、32固定在同步轮连接头4内，并通过同步轮1将两个角接触轴承31、32压紧，保证了轴向定位，同时在同步轮连接头4与小臂9之间增加的调整垫片91，可以做成不同的厚度，以调整输入、输出锥齿轮2、5的啮合精度，密封圈81、唇形密封圈82的设置主要使输入、输出锥齿轮2、5运行过程中浸润在润滑油中，减少损及噪音。
以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求书保护的范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112523.3
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209682192U
授权时间:20191126
主分类号:B25J9/10
专利分类号:B25J9/10;B25J17/02
范畴分类:40E;
申请人:青岛欧开智能系统有限公司
第一申请人:青岛欧开智能系统有限公司
申请人地址:266000 山东省青岛市胶州经济技术开发区长江路208号
发明人:张晓兰;张梦超;韩琳
第一发明人:张晓兰
当前权利人:青岛欧开智能系统有限公司
代理人:李佳
代理机构:11253
代理机构编号:北京中北知识产权代理有限公司 11253
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计