停车场智能泊车综合系统的优化设计

论文摘要

为了解决在停车场中车辆泊车过程中存在的各种问题,提出一种基于STC12C5A60S2单片机的智能泊车综合系统设计方案.该系统主要由智能泊车机器人及停车场监控两部分组成,分别研究了智能泊车机器人的抬升机构、机器人控制,以及停车场监控部分的主控系统、车位检测装置等.最终,通过无线通讯使得停车场控制部分与机器人进行配合工作,形成了整个智能泊车综合系统.通过模拟实验,证明了该系统可以完整地完成智能泊车的一系列过程,提高了停车场中的车辆存取及管理效率.

论文目录

• 0 引 言
• 1 系统总体方案
•   1.1 智能泊车机器人控制系统
•   1.2 停车场监控系统
• 2 硬件设计
•   2.1 智能泊车机器人
•     2.1.1 底盘选择
•     2.1.2 舵机选择
•     2.1.3 电源模块
•     2.1.4 循迹模块
•   2.2 停车场监控
•     2.2.1 车位检测模块
•     2.2.2 无线数据通讯模块
• 3 模拟验证试验
• 4 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 杨曈,倪晋平,马元锋,姬博文,陈丁

关键词: 停车场管理,智能泊车,车位检测,无线通讯

来源: 测试技术学报 2019年02期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 公路与水路运输

单位: 西安工业大学陕西省光电测试与仪器技术重点实验室,西安北方光电科技防务有限公司技术中心

基金: 国家自然科学基金资助项目(61471289),陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2015JM5189),陕西省教育厅重点实验室资助项目(17JS050)

分类号: U491.71

页码: 104-109

总页数: 6

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