导读:本文包含了地图目标论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:目标,地图,福建,数据,纽约市,地图学,经线。
地图目标论文文献综述
谷远利,陆文琦,邵壮壮[1]（2019）在《基于多目标遗传算法的浮动车地图匹配方法》一文中研究指出针对低频浮动车数据存在定位误差、数据缺失等问题,提出了一种基于多目标遗传算法的地图匹配方法(multi-criteria genetic algorithm-based map-matching method,MGA-MM),多目标遗传算法的适应度由空间相似度、修正的最短路径和方向相似度加权得出,引入动态时间规整(dynamic time warping,DTW)技术估计定位路径和修正路径之间的空间相似度,并利用A*算法计算修正轨迹的最短路径.选择北京市海淀区低频浮动车GPS数据进行相应实验测试,测试结果表明该地图匹配方法具有理想的匹配精度且匹配速度较快,当采样间隔为10～20 s时,匹配正确率达93. 7%,能够满足工程应用中低频浮动车地图匹配实时性和准确性的要求.(本文来源于《北京工业大学学报》期刊2019年06期）
许业辉[2]（2019）在《天地图·福建平台道路数据融合中的空间目标匹配技术》一文中研究指出在天地图·福建平台道理建设中,数据融合技术是一项重要的建设内容,其建设成果是天地图·福建矢量电子地图的主要数据来源。但是由于道路的数据来源较多,且数据量较大,如果采用人工提取的方式进行数据融合工作效率不高。因此,针对不同来源的道路数据变化,引入数据融合中的空间目标匹配技术进行提取,使用不同的方式进行道路数据试验,不同比例尺的道路匹配精度达到93.5%以上。可以有效解决数据提取中属性不匹配的问题,极大的提高了数据融合的工作效率。(本文来源于《城市建设理论研究(电子版)》期刊2019年09期）
吴海东,聂睿[3]（2019）在《B/S架构下多目标试飞电子地图监控平台设计》一文中研究指出随着试飞任务的日益繁重,将试验机实时状态在电子地图上显示出来进行安全监控已经成为了一种重要的监控手段。但当前在用的试飞电子地图使用C/S模式,操作使用复杂;仅支持单目标查看,当执行多目标协同试飞任务时无法获取所有试验机的状态;地图资源版本过旧,精细度不高。本文设计一种基于WEB的多目标试飞电子地图监控平台。选取当下流行的B/S架构进行平台设计,使用WEB浏览器进行电子地图展示,操作简单;利用哈希表数据结构实时维护更新多目标试飞数据;使用高精度的谷歌地图作为数据资源,提供矢量图、高清卫星影像、(本文来源于《中国科技信息》期刊2019年06期）
吴正,黄辉,邹安安[4]（2019）在《Turtlebot2机器人环境地图构建与多目标点自主导航的研究》一文中研究指出Turtlebot2机器人利用地图执行多点目标导航任务,用户一次只能发布单个目标给下位机,并不能实现机器人进行多目标点自主导航,针对此问题,设计了让机器人多目标点自主导航的方法。首先进行激光雷达坐标系与机器人坐标系变换,激光雷达数据采集,利用雷达数据和栅格地图构建算法构建实验地图,通过查看/amcl_pose话题信息获取在map坐标系几个点的位置信息,编写ROS节点程序,订阅move_base动作服务,发布控制机器人控制消息,实现机器人多点自主导航。(本文来源于《电脑与信息技术》期刊2019年01期）
张楚君[5]（2018）在《新时代地图编辑的职业目标》一文中研究指出地图学老师给我们上第一堂时说,"地图是有灵魂的"。她说这是30年前她的老师告诉她的,但是,地图的灵魂是什么需要靠我们每个人自己去体悟,并且是需要在我们亲自画过很多地图以后才有可能体悟到。此后,在将近3年的时间里,我大概只做了一件事,处理地形数据,将全国的流域分级。枯燥、琐碎、重复、严格的训练后,我通过了论文答辩,毕业了。5年后,我第一次翻开中国地图(本文来源于《中国测绘》期刊2018年06期）
吴洪[6]（2018）在《“卡溜”福州，“玩”出色彩》一文中研究指出11月的福州寒意渐浓，王意馨却盘起长发，身着T恤，蹲在一辆小型SUV前，拿着画笔、调色盘涂抹着色彩，为福州一家汽车4S店即将到来的客户品鉴会设计展厅。王意馨来自台北，是一名插画设计师。近日，受闽台家园台湾青年创新创业基地邀请，她专程来榕考察文创(本文来源于《福建日报》期刊2018-11-27）
邢维全,刘红梅,张婧[7]（2018）在《基于目标导向的会计学专业课程地图构建研究——以天津财经大学为例》一文中研究指出以教育全过程结束时学生预期获得的核心能力为导向,反向设计人才培养目标、培养要求和课程体系,并以图表的形式反映学生在大学学习期间各个阶段应修课程及修读路径,是基于目标导向课程地图构建的主要内容。以天津财经大学会计学专业为例,基于会计学专业人才培养应具备的会计核算与报告能力、会计职业判断能力、会计职业道德能力、沟通与合作能力、自主学习与创新能力五大核心能力要求,构建通识教育、学科基础教育、专业教育、实践与创新教育四大模块课程体系,形成该专业的课程地图,为学生规划学习路径、专业教师提升教学质量提供参考。(本文来源于《天津电大学报》期刊2018年02期）
罗盼[8]（2018）在《室内移动机器人区域语义地图创建及目标搜索方法研究》一文中研究指出为了使机器人更好地工作在以人类为中心的室内复杂环境中,需要发展服务机器人对周围环境语义的理解能力,这种能力要超过其传统的避障、自主导航以及建图的能力。基于对周围环境语义的理解,服务机器人还要对人类生活中常见的生活物品等进行感知和识别,以便于为行动不便的老人及残疾人寻找生活用品(及后续的视觉抓取、搬运、操作等)。本文针对以上问题,重点研究了服务机器人的区域语义建图方法、目标识别方法和室内目标搜索方法。首先,本文研究了基于深度学习的语义拓扑地图构建方法。针对室内不同场景的特点,本文使用深度卷积神经网络对其分别进行分类,并结合激光数据和视觉数据对语义区域进行估计,在二维栅格地图的基础上构建了语义地图层。进一步地,为了表达室内环境中的一些重点区域,本文在语义地图基础上,在室内的每个语义区域内定义一些有实际含义的功能区,并将各功能区以语义拓扑节点的形式插入到了语义地图上,从而构建了语义拓扑地图。然后,构建了基于深度学习的室内物体目标检测系统。该系统基于当前在目标检测领域比较流行的SSD(Single Shot Multi Box Detector)方法,该方法将边界框的输出空间离散化为一系列在每个特征图位置具有不同宽高比和尺度的默认框。在预测时,网络会预测每个默认框中的若干物体目标的类别和置信度,并对矩形框进行调整以匹配目标对象的位置和大小。其次,提出了基于语义地图的室内目标搜索方法。本文假定特定的物体种类位于室内某一语义区域内,机器人在执行目标搜索任务时,首先根据目标物体的标签与语义区域的对应关系确定要导航的目标区域,然后根据机器人当前所在语义区域与目标语义区域之间的拓扑关系,分别在语义层和栅格层规划路径。机器人在目标区域进行搜索时,根据机器人对目标物体的分布有、无先验信息分两种情况进行搜索,并在搜索过程中使用物体检测系统识别目标物体。最后,本文基于全方位移动机器人实验平台,分别就本文提出的区域语义建图方法、目标识别方法以及两种针对室内目标的搜索方法进行了实验,并对上述方法在实际环境中的实验效果进行了具体分析。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2018-06-01）
曹翔,孙长银[9]（2018）在《栅格地图中多机器人协作搜索目标》一文中研究指出目标搜索是多机器人领域的一个挑战.本文针对栅格地图中多机器人目标搜索算法进行研究.首先,利用Dempster-Shafer证据理论将声纳传感器获取的环境信息进行融合,构建搜索环境的栅格地图.然后,基于栅格地图建立生物启发神经网络用于表示动态的环境.在生物启发神经网络中,目标通过神经元的活性值全局的吸引机器人.同时,障碍物通过神经元活性值局部的排斥机器人,避免与其相撞.最后,机器人根据梯度递减原则自动的规划出搜索路径.仿真和实验结果显示本文提及的算法能够实现栅格地图中静态目标和动态目标的搜索.与其他搜索算法比较,本文所提及的目标搜索算法有更高的效率和适用性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年03期）
王嘉旖[10]（2018）在《设立“首席安全官”，探索事前预防问责》一文中研究指出【提案传真】纵览全球，安全问题是每一座超级城市不得不提前筹谋的课题。这既是“底线民生”，也是确保超大型城市平稳运行的前提。市政协委员陈永弟认为，上海应当结合今年开展的大调研活动，对全市的风险点进行全景式扫描。此外，还应当打通部门信息壁垒，加强大(本文来源于《文汇报》期刊2018-01-29）
地图目标论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在天地图·福建平台道理建设中,数据融合技术是一项重要的建设内容,其建设成果是天地图·福建矢量电子地图的主要数据来源。但是由于道路的数据来源较多,且数据量较大,如果采用人工提取的方式进行数据融合工作效率不高。因此,针对不同来源的道路数据变化,引入数据融合中的空间目标匹配技术进行提取,使用不同的方式进行道路数据试验,不同比例尺的道路匹配精度达到93.5%以上。可以有效解决数据提取中属性不匹配的问题,极大的提高了数据融合的工作效率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
地图目标论文参考文献
[1].谷远利,陆文琦,邵壮壮.基于多目标遗传算法的浮动车地图匹配方法[J].北京工业大学学报.2019
[2].许业辉.天地图·福建平台道路数据融合中的空间目标匹配技术[J].城市建设理论研究(电子版).2019
[3].吴海东,聂睿.B/S架构下多目标试飞电子地图监控平台设计[J].中国科技信息.2019
[4].吴正,黄辉,邹安安.Turtlebot2机器人环境地图构建与多目标点自主导航的研究[J].电脑与信息技术.2019
[5].张楚君.新时代地图编辑的职业目标[J].中国测绘.2018
[6].吴洪.“卡溜”福州，“玩”出色彩[N].福建日报.2018
[7].邢维全,刘红梅,张婧.基于目标导向的会计学专业课程地图构建研究——以天津财经大学为例[J].天津电大学报.2018
[8].罗盼.室内移动机器人区域语义地图创建及目标搜索方法研究[D].哈尔滨工业大学.2018
[9].曹翔,孙长银.栅格地图中多机器人协作搜索目标[J].控制理论与应用.2018
[10].王嘉旖.设立“首席安全官”，探索事前预防问责[N].文汇报.2018
论文知识图
