全文摘要
一种手机屏幕运料装置，工作台上设置有流水线，流水线的上方设置有若干用于取料的机械手，流水线的上方还设置有若干Tray盘上下料机构，Tray盘上下料机构与机械手一一对应设置，Tray盘上下料机构包括传送模组，传送模组垂直流水线设置，传送模组的两端均设置有用于储存Tray盘的存盘模组，传送模组的中间均设置有用于放置手机屏幕的接料模组，接料模组分别设置在对应机械手的行程范围下方。本实用新型通过Tray盘上下料机构实现了空Tray盘供料、接料以及满Tray盘收集的全自动操作，而且可以设置三者同步动作互不干涉，效率高，通过在流水线上设置多个Tray盘上下料机构与机械手对应，提高了取料效率，节约时间，为大规模生产提供了大力支持，实用性强，适合推广。
主设计要求
1.一种手机屏幕运料装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送所述手机屏幕的流水线，所述流水线的上方设置有若干用于取料的机械手，其特征在于：所述流水线的上方还设置有若干Tray盘上下料机构，所述Tray盘上下料机构与所述机械手一一对应设置，所述Tray盘上下料机构包括传送模组，所述传送模组垂直所述流水线设置，所述传送模组的两端均设置有用于储存Tray盘的存盘模组，所述传送模组的中间均设置有用于放置手机屏幕的接料模组，所述接料模组分别设置在对应机械手的行程范围下方。
设计方案
1.一种手机屏幕运料装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送所述手机屏幕的流水线，所述流水线的上方设置有若干用于取料的机械手，其特征在于：所述流水线的上方还设置有若干Tray盘上下料机构，所述Tray盘上下料机构与所述机械手一一对应设置，所述Tray盘上下料机构包括传送模组，所述传送模组垂直所述流水线设置，所述传送模组的两端均设置有用于储存Tray盘的存盘模组，所述传送模组的中间均设置有用于放置手机屏幕的接料模组，所述接料模组分别设置在对应机械手的行程范围下方。
2.根据权利要求1所述的一种手机屏幕运料装置，其特征在于：所述Tray盘上下料机构的一侧均设置有定位架，所述定位架均可拆卸式设置在所述流水线上，所述机械手分别设置在对应Tray盘上下料机构的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种手机屏幕运料装置，其特征在于：所述传送模组包括传送带和并排设置在所述传送带上的第一Tray盘载具、第二Tray盘载具。
4.根据权利要求3所述的一种手机屏幕运料装置，其特征在于：所述存盘模组包括槽形安装架、设置在所述槽形安装架两侧的第一伸缩夹具和设置在所述槽形安装架底部的顶升模组，所述槽形安装架的上端设置有若干挡边立柱。
5.根据权利要求4所述的一种手机屏幕运料装置，其特征在于：所述接料模组包括设置在所述流水线两侧的第二伸缩夹具，所述第二伸缩夹具与一升降模组连接。
6.根据权利要求5所述的一种手机屏幕运料装置，其特征在于：所述定位架上设置有检测装置，所述检测装置水平移动设置在所述定位架上，所述检测装置的运动方向与所述流水线的传送方向垂直。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，具体涉及一种手机屏幕运料装置。
背景技术
目前，生产了大量手机屏幕，并需要将其装入Tray盘中以便进行下一步的操作，传统的方式为人工操作，大量的手机屏幕靠人力装入Tray盘需要大量的时间，效率低，人力成本高，而且操作人员长时间操作容易疲劳造成误操作，若将手机屏幕装反会直接影响下一步工位的操作，影响生产效率，造成企业损失。
因此，有必要设计一种手机屏幕运料装置来解决上述问题。
发明内容
为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种手机屏幕运料装置。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种手机屏幕运料装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于输送所述手机屏幕的流水线，所述流水线的上方设置有若干用于取料的机械手，所述流水线的上方还设置有若干Tray盘上下料机构，所述Tray盘上下料机构与所述机械手一一对应设置，所述Tray盘上下料机构包括传送模组，所述传送模组垂直所述流水线设置，所述传送模组的两端均设置有用于储存Tray盘的存盘模组，所述传送模组的中间均设置有用于放置手机屏幕的接料模组，所述接料模组分别设置在对应机械手的行程范围下方。
优选的技术方案为：所述Tray盘上下料机构的一侧均设置有定位架，所述定位架均可拆卸式设置在所述流水线上，所述机械手分别设置在对应Tray盘上下料机构的另一侧。
优选的技术方案为：所述传送模组包括传送带和并排设置在所述传送带上的第一Tray盘载具、第二Tray盘载具。
优选的技术方案为：所述存盘模组包括槽形安装架、设置在所述槽形安装架两侧的第一伸缩夹具和设置在所述槽形安装架底部的顶升模组，所述槽形安装架的上端设置有若干挡边立柱。
优选的技术方案为：所述接料模组包括设置在所述流水线两侧的第二伸缩夹具，所述第二伸缩夹具与一升降模组连接。
优选的技术方案为：所述定位架上设置有检测装置，所述检测装置水平移动设置在所述定位架上，所述检测装置的运动方向与所述流水线的传送方向垂直。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：
本实用新型通过Tray盘上下料机构实现了空Tray盘供料、接料以及满Tray盘收集的全自动操作，而且可以设置三者同步动作互不干涉，效率高，通过在流水线上设置多个Tray盘上下料机构与机械手对应，提高了取料效率，节约时间，为大规模生产提供了大力支持，实用性强，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型整体示意图。
图2为Tray盘上下料机构示意图。
图3为存盘模组示意图。
图4为传送模组示意图。
以上附图中，工作台1，流水线2，定位架201，Tray盘上下料机构3，传送模组31，传送带3101，第一Tray盘载具3102，第二Tray盘载具3103，存盘模组32，槽形安装架3201，第一伸缩夹具3202，顶升模组3203，挡边立柱3204，接料模组33，第二伸缩夹具3301。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1~图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例：如图1 ~图4所示，一种手机屏幕运料装置，包括工作台1，工作台1上设置有用于输送手机屏幕的流水线2，流水线2的上方设置有若干用于取料的机械手，流水线2的上方还设置有若干Tray盘上下料机构3，Tray盘上下料机构3与机械手一一对应设置，Tray盘上下料机构3包括传送模组31，传送模组31垂直流水线2设置，传送模组31的两端均设置有用于储存Tray盘的存盘模组32，传送模组31的中间均设置有用于放置手机屏幕的接料模组33，接料模组33分别设置在对应机械手的行程范围下方。传送模组31包括传送带3101和并排设置在传送带3101上的第一Tray盘载具3102、第二Tray盘载具3103。存盘模组32包括槽形安装架3201、设置在槽形安装架3201两侧的第一伸缩夹具3202和设置在槽形安装架3201底部的顶升模组3203，槽形安装架3201的上端设置有若干挡边立柱3204。接料模组33包括设置在流水线2两侧的第二伸缩夹具3301，第二伸缩夹具3301与一升降模组连接。
原理： Tray盘上下料机构3一端的存盘模组32是放置并供应空Tray盘的，另一端的存盘模组32是收集并存放满料Tray盘的，Tray盘均放置在挡边立柱3204的内侧，底层的Tray盘由第一伸缩夹具3202抵住，传送模组31的两端是穿插在存盘模组32的槽形安装架3201内的，空Tray盘的供应是通过顶升模组3203上升接触到空Tray盘，然后第一伸缩夹具3202松开，顶升模组3203带着底层的空Tray盘下降时第一伸缩夹具3202抵住倒数第二个空Tray盘，顶升模组3203继续下降后空Tray盘落至第一Tray盘载具3102上，然后第一Tray盘载具3102带着空Tray盘沿传送带3101的传送方向运动，当第一Tray盘载具3102运动至接料模组33时设置在第一Tray盘载具3102一侧的第二Tray盘载具3103正好运动至放空Tray盘的存盘模组32下方并重复上述动作，第一Tray盘载具3102运动到接料模组33的升降模组上方后被顶起，由第二伸缩夹具3301抵住空Tray盘并接收机械手从流水线2上取来的手机屏幕，手机屏幕摆放完成后松开第二伸缩夹具3301并通过升降模组接盘至第一Tray盘载具3102，第一Tray盘载具3102带着满载的Tray盘流至存放满料Tray盘的存盘模组32，通过顶升模组3203将满载Tray盘顶起后由第一伸缩夹具3202抵住满载Tray盘，满载Tray盘由下往上叠加收集，而空Tray盘是由上往下放料，两端的存盘模组32原理是一样的，动作不同；可通过控制方式来设置当接料模组33接料时，第一Tray盘载具3102与第二Tray盘载具3103为空载状态并能从接料模组33下方流过回到初始位置重复以上过程。
优选的实施方式为：如图1所示，Tray盘上下料机构3的一侧均设置有定位架201，定位架201均可拆卸式设置在流水线2上，机械手分别设置在对应Tray盘上下料机构3的另一侧。定位架201上设置有检测装置，检测装置水平移动设置在定位架201上，检测装置的运动方向与流水线2的传送方向垂直。便于检测手机屏幕的形状是否符合生产要求或是是否放置到位，提高生产质量。
本实用新型通过Tray盘上下料机构实现了空Tray盘供料、接料以及满Tray盘收集的全自动操作，而且可以设置三者同步动作互不干涉，效率高，通过在流水线上设置多个Tray盘上下料机构与机械手对应，提高了取料效率，节约时间，为大规模生产提供了大力支持，实用性强，适合推广。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920097430.8
申请日:2019-01-21
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209507038U
授权时间:20191018
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:苏州美仪自动化设备有限公司
第一申请人:苏州美仪自动化设备有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇东山大道8号金茂工业园G-1幢
发明人:李海新;黄凤先;薄原厂
第一发明人:李海新
当前权利人:苏州美仪自动化设备有限公司
代理人:王华
代理机构:32251
代理机构编号:苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计