全文摘要
本实用新型公开一种汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，包括支撑架以及安装在所述支撑架上的检测机构，所述检测机构包括安装在水平布置的升降杆的两端的一组相对设置的套管，每个所述套管内安装有一可在所述套管内升降的浮动轴，所述套管的上方安装有对应的一个检测开关，所述检测机构在所述升降杆的驱动下向下移动时，所述浮动轴能与合格的橇体支撑销接触而被顶起并触发所述检测开关。本实用新型可以实现在线检测橇体合格与否，且检测精度高，能满足检测的需要。
主设计要求
1.一种汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在所述支撑架上的检测机构，所述检测机构包括安装在水平布置的升降杆的两端的一组相对设置的套管，每个所述套管内安装有一可在所述套管内升降的浮动轴，所述套管的上方安装有对应的一个检测开关，所述检测机构在所述升降杆的驱动下向下移动时，所述浮动轴能与合格的橇体支撑销接触而被顶起并触发所述检测开关。
设计方案
1.一种汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在所述支撑架上的检测机构，所述检测机构包括安装在水平布置的升降杆的两端的一组相对设置的套管，每个所述套管内安装有一可在所述套管内升降的浮动轴，所述套管的上方安装有对应的一个检测开关，所述检测机构在所述升降杆的驱动下向下移动时，所述浮动轴能与合格的橇体支撑销接触而被顶起并触发所述检测开关。
2.如权利要求1所述汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，其特征在于，所述升降杆与升降驱动机构相连接，由升降驱动机构控制升降，所述升降杆通过直线导轨实现升降移动。
3.如权利要求2所述汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，其特征在于，所述直线导轨为两根，相对设置，并安装在直线导轨安装板上，所述直线导轨安装板固定在支撑架上。
4.如权利要求3所述汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，其特征在于，所述升降杆的两端侧固定有竖向布置的安装板，所述安装板的下部有折弯形成的水平部，所述水平部上安装所述套管，所述安装板的中部通过连接的开关安装板安装所述检测开关。
5.如权利要求4所述汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，其特征在于，所述的支撑架为倒U形架。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及橇体检测技术领域，特别是涉及一种汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置。
背景技术
橇体是汽车生产线最常见的输送设备单元，它作为车身的直接载体，广泛应用于焊装、涂装和总装车间生产线。随着人们对车身质量的要求越来越高，车身的加工精度也随之提高，多种加工工艺段采用了机器人作业，这就对车身的定位精度有了更高的要求。橇体承载着车身穿梭于各种工位之间，橇体支撑的精度直接决定了车身的定位和加工精度。
橇体一般由焊接式骨架和支撑组成，采用装配式结构，多组支撑通过螺栓连接到橇体骨架，方便支撑的安装调整，同时提高了橇体支撑的互换性。生产线所用橇体数量庞大，橇体装配后上线时须对所有橇体进行统一标准的尺寸测量，保证橇体支撑的安装精度在±1mm范围。
车间通常对橇体支撑的检测都是位于离线工位，人工操作将橇体拉出主线，采用固定式检具对橇体支撑进行检测，检测完成后人工操作将橇体上线。此种传统方式有以下诸多不足：
(1)只能对橇体进行抽检或者对疑似不合格橇体进行单独离线检测，无法对车间所有橇体进行实时的全覆盖检测，且存在大量无效劳动；
(2)橇体上下线和固定式检具的操作需要耗费大量人力资源；
(3)橇体检测数据只能人工记录，无法实时汇总、分析、预判橇体的运行状态。
随着工厂建设智能化的发展，对设备的自动化设计及应用提出了更高的要求，传统的橇体支撑检测方式已经无法满足智能化发展的需求，实时的在线检测系统开始越来越多的应用到最新的生产线上，甚至将来会成为汽车生产线设备的标准配置。
因此，开发一种在线橇体检测装置，有很大的必要性。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，包括支撑架以及安装在所述支撑架上的检测机构，所述检测机构包括安装在水平布置的升降杆的两端的一组相对设置的套管，每个所述套管内安装有一可在所述套管内升降的浮动轴，所述套管的上方安装有对应的一个检测开关，所述检测机构在所述升降杆的驱动下向下移动时，所述浮动轴能与合格的橇体支撑销接触而被顶起并触发所述检测开关。
所述升降杆与升降驱动机构相连接，由升降驱动机构控制升降，所述升降杆通过直线导轨实现升降移动。
所述直线导轨为两根，相对设置，并安装在直线导轨安装板上，所述直线导轨安装板固定在支撑架上。
所述升降杆的两端侧固定有竖向布置的安装板，所述安装板的下部有折弯形成的水平部，所述水平部上安装所述套管，所述安装板的中部通过连接的开关安装板安装所述检测开关。
所述的支撑架为倒U形架。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置，可以实现在线检测橇体合格与否，且检测精度高，能满足检测的需要。
附图说明
图1是汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置的检测示意图；
图2是汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置的结构示意图；
图3是汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，本实用新型的汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置100，包括支撑架1以及安装在所述支撑架上的检测机构，所述检测机构包括安装在水平布置的升降杆2的两端的一组相对设置的套管7，每个所述套管内安装有一可在所述套管内升降的浮动轴8，所述套管的上方安装有对应的一个检测开关6，所述检测机构在所述升降杆2的驱动下向下移动时，所述浮动轴能与合格的橇体支撑销201接触而被顶起并触发所述检测开关6。
具体实现上，本实用新型中，所述检测开关为接近开关，所述浮动轴为T形状，防止因重力而全部掉入所述套管内。
本实用新型中，当套管与橇体支撑销接触时，若支撑销位置准确，套管内的浮动轴会被顶起并触发检测开关，以此判断支撑销位置的精度。
具体的，所述升降杆与升降驱动机构3相连接，由升降驱动机构控制升降，所述升降杆通过直线导轨4实现升降移动。所述升降驱动机构可以是气缸或类似直线驱动机构。
具体的，所述直线导轨为两根，相对设置，并安装在直线导轨安装板9上，所述直线导轨安装板固定在支撑架上。
其中，所述升降杆的两端侧固定有竖向布置的安装板5，所述安装板的下部有折弯形成的水平部，所述水平部上安装所述套管，所述安装板的中部通过连接的开关安装板10安装所述检测开关。
其中，所述的支撑架1为倒U形架，便于橇体通过滚床进入而检测。
在检测时，使橇体200进入检测工位滚床(未示出)，对橇体定位后，汽车生产线输送设备橇体支撑在线检测装置100的检测机构在升降杆在作用下带向下运行到工作位；检测机构的套管检测橇体支撑销201的位置是否满足要求，通过接近开关反馈检测信号；若检测为正常橇体，升降杆上升返回至初始位，橇体送到正常工位存储待用。若检测异常，系统可报警，将橇体送到离线工位，待人员现场维修处理，记录橇体信息并上传中控系统。
在正常橇体情况下，所有的套管内的浮动轴能与橇体支撑销位置完全对应，浮动轴均能被完全顶起，检测开关触发。
在异常橇体情况下，只要有一个套管内的浮动轴与橇体支撑销位置存在有偏差，其浮动轴未能被完全顶起或者未顶起，对应检测开关未触发，系统就报警，报警信息上传中控，检测系统暂停待人工操作处理。
本实用新型采用机械式检测方式，结构简单，运行稳定，检测套管的检测精度可以达到±0.5mm，可以满足橇体的正常使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076805.2
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:12(天津)
授权编号:CN209279932U
授权时间:20190820
主分类号:G01B 21/00
专利分类号:G01B21/00
范畴分类:31B;
申请人:中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
第一申请人:中国汽车工业工程有限公司
申请人地址:300110 天津市南开区长江道591号
发明人:刘洪涛;王新峰;吴俊
第一发明人:刘洪涛
当前权利人:中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
代理人:韩新城
代理机构:12107
代理机构编号:天津市三利专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：直线导轨论文;