论文摘要
利用傅里叶变换方法,提出了耦合串联连杆机构的构型尺度融合设计方法,针对给定目标运动对其上各点的轨迹进行谐波分析,识别出包含最少数量谐波分量的最简轨迹,通过这些谐波分量的数量、幅值以及频率等特征信息便可反演得到耦合串联机构的拓扑结构特征和尺度参数信息,解决了耦合串联机构的运动综合问题,并给出了相应的算例证明所提方法的有效性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 朱留宪,吕浩,韩远飞,赵萍,李祥云
关键词: 耦合串联机构,运动综合,构型尺度融合设计,傅里叶描述子,谐波分析,拓扑结构特征
来源: 中国机械工程 2019年18期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学
专业: 数学,机械工业
单位: 西南交通大学机械工程学院,四川工程职业技术学院四川省高温合金切削工艺技术工程实验室,合肥工业大学机械工程学院
基金: 国家自然科学基金资助项目(51805449),四川省科技计划(国际合作)资助项目(2018HH0144),中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2682017CX037)
分类号: TH112;O174.2
页码: 2191-2197
总页数: 7
文件大小: 407K
下载量: 102
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标签：耦合串联机构论文; 运动综合论文; 构型尺度融合设计论文; 傅里叶描述子论文; 谐波分析论文; 拓扑结构特征论文;