基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计

论文摘要

为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。

论文目录

• 1 需求与目标
•   1.1 无碳小车基本形态
•   1.2“S”形绕柱行走要求
• 2 方案设计
•   2.1 整体设计
•   2.2 转向机构设计
•   2.3 转向机构计算
•   2.4 动力与传动机构
• 3 数学建模计算及优化
•   3.1 迭代优化
•   3.2 参数调整优化
•     3.2.1 参数选取
•     3.2.2 微调方案
•     3.2.3 参数优化方案
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 施栩,刘伟霖,闵睿,奚延辉,金悦,桂亮

关键词: 无碳小车,转向机构,微调机构,建模仿真,参数优化

来源: 机械 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 西安交通大学机械工程学院

基金: 全国大学生科研训练和实践创新基金“比赛中的无碳小车定位策略”项目(XJ201810698026)

分类号: TH122

页码: 70-76

总页数: 7

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