用于倒角机的枪头推料机构论文和设计-董振尧

全文摘要

本实用新型公开了一种用于倒角机的枪头推料机构，包括枪头支撑座，枪头支撑座上滑动连接有轴承座固定板，枪头支撑座上设有用于驱动轴承座固定板的伺服减速电机，轴承座固定板上固设有直线轴承座，直线轴承座内滑动连接有横推直线导杆，横推直线导杆的一端固设有横推推板，另一端依次固设有导轨固定套和感应器固定板，感应器固定板与直线轴承座之间连接有拉伸弹簧，直线轴承座与导轨固定套压靠在一起，感应器固定板上设有接近开关传感器，直线轴承座上设有感应块，接近开关传感器的感应端紧挨于感应块。卡料时，轴承座固定板与横推直线导杆无法保持同步移动，可马上由接近开关传感器检测到，便于控制整机停机，起到保护伺服减速电机的作用。

主设计要求

1.一种用于倒角机的枪头推料机构，包括枪头支撑座(1)，其特征在于，所述枪头支撑座(1)上水平滑动连接有轴承座固定板(15)，所述枪头支撑座(1)上设有用于驱动轴承座固定板(15)水平往复滑动的伺服减速电机(18)，所述轴承座固定板(15)上固设有直线轴承座(22)，所述直线轴承座(22)内贯穿水平滑动连接有横推直线导杆(23)，所述横推直线导杆(23)的一端固设有横推推板(24)，所述横推直线导杆的另一端依次固设有导轨固定套(25)和感应器固定板(26)，所述感应器固定板(26)与直线轴承座(22)之间连接有拉伸弹簧(27)，所述直线轴承座(22)与导轨固定套(25)压靠在一起，所述感应器固定板(26)上设有接近开关传感器(28)，所述直线轴承座(22)上设有感应块(29)，所述接近开关传感器(28)的感应端紧挨于感应块(29)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的用于倒角机的枪头推料机构，其特征在于，所述枪头支撑座(1)包括立板(101)，所述立板(101)一侧面上竖直滑动连接有纵向滑板(4)，所述纵向滑板(4)面向立板(101)的一侧面上固设有纵向滑板调节座(5)，所述立板(101)上开设有供纵向滑板调节座(5)沿竖直方向滑动的滑槽(103)，所述立板(101)上相对于纵向滑板调节座(5)固设有纵向滑板转板(6)，所述纵向滑板转板(6)上穿设且转动连接有调节螺栓一(7)，所述调节螺栓一(7)与纵向滑板调节座(5)螺纹连接，并通过螺母与调节螺栓一(7)螺纹连接配合进行限位，所述轴承座固定板(15)和伺服减速电机(18)设于纵向滑板(4)上。

3.根据权利要求2所述的用于倒角机的枪头推料机构，其特征在于，所述纵向滑板(4)上水平滑动连接有横向滑板(10)，所述立板(101)侧面固设有横向滑板调节固定板(11)，所述横向滑板调节固定板(11)上沿竖直方向开设有长腰孔(1101)，所述长腰孔(1101)内穿设有与横向滑板(10)侧面螺纹连接的调节螺栓二(12)，并通过螺母与调节螺栓二(12)螺纹连接配合进行限位，所述轴承座固定板(15)和伺服减速电机(18)设于横向滑板(10)上。

4.根据权利要求3所述的用于倒角机的枪头推料机构，其特征在于，所述横向滑板(10)上设有多个V型轴承(16)，所述V型轴承(16)成对设于轴承座固定板(15)的上下两侧，所述轴承座固定板(15)的上下两侧面朝外凸设形成与V型轴承(16)的外圆凹槽配合的凸起。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于倒角机的枪头推料机构，其特征在于，所述伺服减速电机(18)的输送轴上设有偏心轮(19)，所述轴承座固定板(15)的一端枢接有连杆组件(20)，所述连杆组件(20)的另一端枢接于偏心轮(19)的偏心位置处。

6.根据权利要求5所述的用于倒角机的枪头推料机构，其特征在于，所述连杆组件(20)包括链接螺杆以及螺纹连接于链接螺杆两端的鱼眼接头。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别涉及一种用于磁瓦倒角机的枪头推料机构。

背景技术

随着我国机电工艺的迅速发展，磁瓦的需求两越来越大。而磁瓦产品因其磨加工工序多，未倒角产品在磨加工过程中极易发生掉角而成为废品。而作为磁瓦产品本身又必须进行内外弧的倒角，随着社会发展技术进步，市面上也出现了很多自动化的倒角设备。

如中国专利公告号CN2671745Y公开的一种磁瓦自动倒角机、中国专利公告号CN201140349Y公开的一种瓦形磁体自动倒角磨床，其结构大致类似，主要包括一个用于对磁瓦进行倒角加工的磨削倒角机构以及将磁瓦依次推送至磨削倒角机构内的推料机构。现有的推料机构功能比较简单，主要包括一个电机、与电机输出轴配合连接的偏心轮、以及与偏心轮连接实现往复移动的推板，在实际使用中，推料机构在推送磁瓦时存在卡料的问题，这会引起推板卡死导致电机负载加重，使得电机发生损坏，影响厂家生产加工。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题之一，提供一种用于倒角机的枪头推料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于倒角机的枪头推料机构，包括枪头支撑座，所述枪头支撑座上水平滑动连接有轴承座固定板，所述枪头支撑座上设有用于驱动轴承座固定板水平往复滑动的伺服减速电机，所述轴承座固定板上固设有直线轴承座，所述直线轴承座内贯穿水平滑动连接有横推直线导杆，所述横推直线导杆的一端固设有横推推板，所述横推直线导杆的另一端依次固设有导轨固定套和感应器固定板，所述感应器固定板与直线轴承座之间连接有拉伸弹簧，所述直线轴承座与导轨固定套压靠在一起，所述感应器固定板上设有接近开关传感器，所述直线轴承座上设有感应块，所述接近开关传感器的感应端紧挨于感应块。

作为本实用新型的一种改进，所述枪头支撑座包括立板，所述立板一侧面上竖直滑动连接有纵向滑板，所述纵向滑板面向立板的一侧面上固设有纵向滑板调节座，所述立板上开设有供纵向滑板调节座沿竖直方向滑动的滑槽，所述立板上相对于纵向滑板调节座固设有纵向滑板转板，所述纵向滑板转板上穿设且转动连接有调节螺栓一，所述调节螺栓一与纵向滑板调节座螺纹连接，并通过螺母与调节螺栓一螺纹连接配合进行限位，所述轴承座固定板和伺服减速电机设于纵向滑板上。

通过采用上述方案，便于在高度方向上对横推推板的位置进行调节。

作为本实用新型的一种改进，所述纵向滑板上水平滑动连接有横向滑板，所述立板侧面固设有横向滑板调节固定板，所述横向滑板调节固定板上沿竖直方向开设有长腰孔，所述长腰孔内穿设有与横向滑板侧面螺纹连接的调节螺栓二，并通过螺母与调节螺栓二螺纹连接配合进行限位，所述轴承座固定板和伺服减速电机设于横向滑板上。

通过采用上述方案，便于在水平方向上对横推推板的位置进行调节。

作为本实用新型的一种改进，所述横向滑板上设有多个V型轴承，所述V型轴承成对设于轴承座固定板的上下两侧，所述轴承座固定板的上下两侧面朝外凸设形成与V型轴承的外圆凹槽配合的凸起。

作为本实用新型的一种改进，所述伺服减速电机的输送轴上设有偏心轮，所述轴承座固定板的一端枢接有连杆组件，所述连杆组件的另一端枢接于偏心轮的偏心位置处。

作为本实用新型的一种改进，所述连杆组件包括链接螺杆以及螺纹连接于链接螺杆两端的鱼眼接头。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

与现有技术相比，本实用新型用于倒角机的枪头推料机构，在遇到卡料时，带有横推推板的横推直线导杆与轴承座固定板在推料过程中无法保持继续同步，导致直线轴承座上的感应块与感应器固定板上的接近开关传感器之间的距离逐渐增大，当接近开关传感器感应到与感应块分开时，便将电信号传给倒角机的控制器，由控制器控制整机马上停机，从而避免伺服减速电机过载造成损坏，起到保护伺服减速电机的作用。

附图说明

图1为用于倒角机的枪头推料机构的结构示意图；

图2为枪头支撑座与纵向滑板连接关系前侧结构示意图；

图3为枪头支撑座与纵向滑板连接关系后侧结构示意图；

图4为横向滑板与横推推板、伺服减速电机之间连接关系示意图。

图中，1、枪头支撑座；101、立板；102、底板；103、滑槽；2、纵向滑板左滑块；3、纵向滑板右滑块；4、纵向滑板；5、纵向滑板调节座；6、纵向滑板转板；7、调节螺栓一；8、横向滑板上滑块；9、横向滑板下滑块；10、横向滑板；11、横向滑板调节固定板；1101、长腰孔；12、调节螺栓二；13、支撑立板；14、V型轴承固定板；15、轴承座固定板；16、V型轴承；17、电机固定座；18、伺服减速电机；19、偏心轮；20、连杆组件；21、连杆关节链接头；22、直线轴承座；23、横推直线导杆；24、横推推板；25、导轨固定套；26、感应器固定板；27、拉伸弹簧；28、接近开关传感器；29、感应块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参见图1，一种用于倒角机的枪头推料机构，包括L字形焊接在倒角机机架上的枪头支撑座1，枪头支撑座1包括依次焊接的立板101和底板102，结合图2和图3，立板101前侧面的左右两侧分别通过螺栓固定安装有纵向滑板左滑块2和纵向滑板右滑块3，纵向滑板左滑块2和纵向滑板右滑块3之间形成燕尾槽一，燕尾槽一内沿竖直方向滑动连接有纵向滑板4，纵向滑板4的后侧面上通过螺栓固定连接有纵向滑板调节座5，纵向滑板调节座5穿过立板101露于立板101后侧，立板101上开设有供纵向滑板调节座5沿竖直方向滑动的滑槽103，立板101的后侧面上通过螺栓固定安装有纵向滑板转板6，纵向滑板转板6上穿设且转动连接有调节螺栓一7，调节螺栓一7与纵向滑板调节座5螺纹连接用于调节纵向滑板4在高度方向的位置，并通过螺母与调节螺栓一7配合进行限位。

在纵向滑板4前侧面的上下两侧分别通过螺栓固定安装有横向滑板上滑块8和横向滑板下滑块9，横向滑板上滑块8和横向滑板下滑块9之间形成燕尾槽二，燕尾槽二内沿水平方向左右滑动连接有横向滑板10，立板101右侧面上通过螺栓固定安装有横向滑板调节固定板11，横向滑板调节固定板11上沿竖直方向开设有长腰孔1101，长腰孔1101内穿设有用于调节横向滑板10在左右方向位置的调节螺栓二12，调节螺栓二12与横向滑板10的右侧面螺纹连接，并通过螺母与调节螺栓二12配合进行限位。

参见图4，横向滑板10前侧面左侧通过支撑立板13固定安装有V型轴承固定板14，支撑立板13通过螺栓固定安装在横向滑板10前侧面的左侧，V型轴承固定板14通过螺栓固定安装在支撑立板13的前侧面，V型轴承固定板14的前侧面上沿左右方向水平滑动连接有轴承座固定板15，V型轴承固定板14的前侧面上通过螺栓安装有多个V型轴承16，V型轴承16成对设于轴承座固定板15的上下两侧，轴承座固定板15的上下两侧面朝外凸设形成与V型轴承16的外圆凹槽配合的凸起，本实施例中，在水平方向上设有两对V型轴承16组合。横向滑板10前侧面右侧通过电机固定座17固定安装有伺服减速电机18，伺服减速电机18的输出轴上键连接有偏心轮19，偏心轮19与轴承座固定板15之间通过连杆组件20进行连接，连杆组件20包括链接螺杆以及螺纹连接于链接螺杆两端的鱼眼接头，轴承座固定板15右端螺纹连接有连杆关节链接头21，连杆组件20一端的鱼眼接头与连杆关节链接头枢接，连杆组件20另一端的鱼眼接头枢接于偏心轮19上的偏心位置处。

轴承座固定板15前侧面左侧通过螺栓固定连接有直线轴承座22，直线轴承座22内沿左右方向水平滑动连接有横推直线导杆23，横推直线导杆23的左侧端面通过螺栓固定连接有横推推板24，横推直线导杆23的右侧端面通过螺栓依次固定连接有导轨固定套25和感应器固定板26，导轨固定套25的外径大于横推直线导杆23的外径，感应器固定板26与直线轴承座22之间连接有拉伸弹簧27，直线轴承座22上螺纹连接有与拉伸弹簧27一端连接的螺栓，感应器固定板26上开设有与拉伸弹簧27另一端连接的小孔；正常状态下，在拉伸弹簧27的拉紧作用下直线轴承座22右侧面与导轨固定套25左侧面压靠在一起，感应器固定板26上通过螺母螺纹连接有接近开关传感器28，接近开关传感器28的感应端朝向直线轴承座22方向设置，直线轴承座22上通过螺栓固定连接有L字形的感应块29，正常状态下，接近开关传感器28的感应端紧挨于感应块29右侧面。

在正常运行的过程中，伺服减速电机18带动偏心轮19进行转动，偏心轮19通过连杆组件20带动轴承座固定板15在水平方向沿左右方向往复移动，轴承座固定板15上的直线轴承座22通过拉伸弹簧27带动横推直线导杆23同步移动，即可通过横推直线导杆23左端的横推推板24有序的推动待加工的磁瓦依次朝向加工方向移动。当进料移动中的磁瓦发生卡料时，轴承座固定板15仍旧在伺服减速电机18的带动下在水平方向做往复移动，但是横推直线导杆23左端的横推推板24由于无法继续推动磁瓦，会阻碍横推直线导杆23朝左侧继续移动，当轴承座固定板15继续朝左侧移动时，便会使得轴承座固定板15与横推直线导杆23无法同步移动，导致直线轴承座22与感应器固定板26之间的距离逐渐增大，拉伸弹簧27被拉开，当接近开关传感器28感应到与感应块29分开时，便将电信号传给倒角机的控制器，由控制器控制整机马上停机，从而避免伺服减速电机18过载造成损坏，起到保护伺服减速电机18的作用。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

设计图

用于倒角机的枪头推料机构论文和设计

用于倒角机的枪头推料机构论文和设计-董振尧

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢