论文摘要
文章组建了组合式惯导实际的测试系统,采用MATLAB软件验证的EKF控制算法的有效性,通过传感器实测车辆运行数据输入以嵌入式C语言编写EKF的算法程序,通过STM32单片机运行EKF算法进行实际的车辆运行状态参数的准确输出,理论与实际结合完成了测试系统设计,保证了动态测试的准确性,实车运动参数可以为后期电控系统的控制提供更加精确的数据。因此,具有很好的推广价值。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 郭一鸣,夏金玲,赵智杰,班亚弼
关键词: 组合式惯导,嵌入式语言,单片机,状态参数
来源: 汽车实用技术 2019年24期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院
基金: 2019年辽宁工业大学大学生创新创业项目（201910154040基于EKF的车载组合式惯导测试系统的设计）
分类号: U463.6
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.24.021
页码: 65-66
总页数: 2
文件大小: 920K
下载量: 51
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