毫米波雷达与激光雷达在无人船上的应用

论文摘要

从毫米波雷达与激光雷达在无人驾驶汽车及水面自主船舶的应用现状出发,分析其相对于船舶现有感知设备的优缺点,提出基于毫米波雷达与激光雷达的无人船近距离目标运动态势融合感知方案,并给出具体的数据处理与融合过程。该种组合感知方案能够有效弥补现有无人船感知盲区,提高近距离目标感知精度及自主靠离泊的可靠性。最后指出激光雷达在未来需要降低成本并提高海事可靠性,与视觉传感器的融合将会是更高层次的研究方向。

论文目录

• 0 引言
• 1 应用现状
• 2 优劣分析
• 3 数据处理与融合
•   3.1 无人船毫米波雷达数据处理
•   3.2 无人船激光雷达数据处理
•   3.3 无人船毫米波雷达与激光雷达的组合感知
• 4 存在的问题
• 5 结论与展望

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 庄加兴,焦侬,殷非

关键词: 毫米波雷达,激光雷达,无人船,目标感知

来源: 船舶工程 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 船舶工业

单位: 上海船舶设备研究所

分类号: U665.22

DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2019.11.15

页码: 79-82+119

总页数: 5

文件大小: 807K

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