一种用于灌装的机械手论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种用于灌装的机械手，包括底座、控制箱、电机、伺服电机，所述底座的上端焊接有两块对称的垫块，所述垫块的上端固定安装有所述控制箱，所述控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述控制箱的上端固定安装有所述电机，所述电机的上端固定安装有涡轮外壳，所述涡轮外壳的一端固定连接涡杆外壳，所述涡杆外壳的一端通过螺栓固定连接横臂，所述横臂的一端通过轴承固定连接固定架；该用于灌装的机械手，当需要灌装时，可以自动控制机械爪的抓取，减少工作环境对人体的伤害，不需要人为判定物品的位置，并将抓取的物品放在指定位置，通过使用摄像头，实时反映到外面的显示屏上，工作人员可以根据实际情况，进行操作。

主设计要求

1.一种用于灌装的机械手，包括底座(1)、控制箱(3)、电机(5)、伺服电机(11)、爪子(19)，其特征在于：所述底座(1)的上端焊接有两块对称的垫块(2)，所述垫块(2)的上端固定安装有所述控制箱(3)，所述控制箱(3)的一侧固定安装有摄像头(4)，所述控制箱(3)的上端固定安装有所述电机(5)，所述电机(5)的上端固定安装有涡轮外壳(6)，所述涡轮外壳(6)的一端固定连接有涡杆外壳(7)，所述涡杆外壳(7)的一端通过螺栓固定连接有横臂(8)，所述横臂(8)的一端通过轴承固定连接有固定架(10)，所述轴承的两端通过固定座(9)固定，所述固定架(10)内部固定设置有所述伺服电机(11)，所述固定架(10)的底端固定连接有滑动板(18)，所述滑动板(18)的一侧表面设置有T型槽(17)，所述滑动板(18)一侧固定设置有激光测距仪(12)，所述激光测距仪(12)位于两个所述T型槽(17)之间，所述T型槽(17)上滑动连接有电动滑块(23)，所述电动滑块(23)上固定设置有爪子(19)，所述控制箱(3)内设置有无线通讯模块(21)、中央处理器(20)和后台服务系统(22)，所述中央处理器(20)与所述无线通讯模块(21)、所述摄像头(4)、所述电动滑块(23)、所述伺服电机(11)和所述激光测距仪(12)均电性连接，所述中央处理器(20)与所述后台服务系统(22)通过信号连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于灌装的机械手，其特征在于：所述电机(5)轴承的一端上设置有键(13)，所述涡轮外壳(6)的内部设置有涡轮(16)，所述涡轮(16)设置有键销(14)，所述键(13)与所述键销(14)相匹配，所述涡杆外壳(7)内部设置有蜗杆(15)，所述键(13)键连接所述涡轮(16)，所述涡轮(16)啮合所述蜗杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种用于灌装的机械手，其特征在于：所述伺服电机(11)为直流无刷伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种用于灌装的机械手，其特征在于：所述爪子(19)的外表面设置有防滑层。

5.根据权利要求1所述的一种用于灌装的机械手，其特征在于：所述无线通讯模块(21)为蓝牙模块、WIFI模块和4G模块。

6.根据权利要求1所述的一种用于灌装的机械手，其特征在于：所述激光测距仪(12)的型号为PROS5。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，特别涉及一种用于灌装的机械手。

背景技术

灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现，可以灌装各类油品，如食用油、润滑油、花生油、豆油等，灌装机是针对油品物料灌装专门开发研制的灌装机械，可实现人工操作和无人化操作的灵活配置，例如食用油灌装机，按计量方式可分为流量计式、活塞式、称重式等，按设备样式可分为直线式和旋转式等，目前国内制造油类灌装机厂商多数分布在山东省、广东省、江苏省等地，灌装机广泛适用于医药、食品、日化、油脂、农药及其他特殊行业，可灌装各种液体、膏体类产品，如消毒液、洗手液、牙膏、药膏、各种化妆品等物品；目前市场上的灌装机械手需要人为判定物品的具体位置，然后才能进行抓取，或者机械手只能固定在某一个位置，进行简单的抓取动作，这样机械手的利用率比较低，增加了操作人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于灌装的机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于灌装的机械手，包括底座、控制箱、电机、伺服电机、爪子，所述底座的上端焊接有两块对称的垫块，所述垫块的上端固定安装有所述控制箱，所述控制箱的一侧固定安装有摄像头，所述控制箱的上端固定安装有所述电机，所述电机的上端固定安装有涡轮外壳，所述涡轮外壳的一端固定连接有涡杆外壳，所述涡杆外壳的一端通过螺栓固定连接有横臂，所述横臂的一端通过轴承固定连接有固定架，所述轴承的两端通过固定座固定，所述固定架内部固定设置有所述伺服电机，所述固定架的底端固定连接有滑动板，所述滑动板的一侧表面设置有 T型槽，所述滑动板一侧固定设置有激光测距仪，所述激光测距仪位于两个所述 T型槽之间，所述T型槽上滑动连接有电动滑块，所述电动滑块上固定设置有爪子，所述控制箱内设置有无线通讯模块、中央处理器和后台服务系统，所述中央处理器与所述无线通讯模块、所述摄像头、所述电动滑块、所述伺服电机和所述激光测距仪均电性连接，所述中央处理器与所述后台服务系统通过信号连接。

优选的，所述电机轴承的一端上设置有键，所述涡轮外壳的内部设置有涡轮，所述涡轮设置有键销，所述键与所述键销相匹配，所述涡杆外壳内部设置有蜗杆，所述键键连接所述涡轮，所述涡轮啮合所述蜗杆。

优选的，所述伺服电机为直流无刷伺服电机。

优选的，所述爪子的外表面设置有防滑层。

优选的，所述无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块和4G模块。

优选的，所述激光测距仪的型号为PROS5。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该用于灌装的机械手，通过使用伺服电机、电机、控制盒、激光测距仪、电动滑块和T型槽，当需要灌装时，可以抓取指定位置的物品，不需要人为判定物品的位置，并将抓取的物品放在指定位置，可以减少人为操作，对于特殊行业，如药品、农药等行业，减少工作环境对人体的伤害，增加了机械手的利用率，通过使用摄像头，可以将工作环境情况，实时反映到外面的显示屏上，工作人员可以根据实际情况，进行操作。

附图说明

图1为本实用新型一种用于灌装的机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于灌装的机械手的电机的平面示意图；

图3为本实用新型一种用于灌装的机械手的涡轮的连接结构图；

图4为本实用新型一种用于灌装的机械手的滑动板的连接结构图；

图5为本实用新型一种用于灌装的机械手的电性连接图；

图中：1、底座；2、垫块；3、控制箱；4、摄像头；5、电机；6、涡轮外壳； 7、涡杆外壳；8、横臂；9、固定座；10、固定架；11、伺服电机；12、激光测距仪；13、键；14、凹槽；15、涡杆；16、涡轮；17、T型槽；18、滑动板；19、爪子；20、中央处理器；21、无线通讯模块；22、后台服务系统；23、电动滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种用于灌装的机械手，包括底座1、控制箱3、电机5、伺服电机11、爪子19，所述底座1的上端焊接有两块对称的垫块2，所述垫块2 的上端固定安装有所述控制箱3，所述控制箱3的一侧固定安装有摄像头4，所述控制箱3的上端固定安装有所述电机5，所述电机5的上端固定安装有涡轮外壳6，所述涡轮外壳6的一端固定连接有涡杆外壳7，所述涡杆外壳7的一端通过螺栓固定连接有横臂8，所述横臂8的一端通过轴承固定连接有固定架10，所述轴承的两端通过固定座9固定，所述固定架10内部固定设置有所述伺服电机11，所述固定架10的底端固定连接有滑动板18，所述滑动板18的一侧表面设置有T型槽17，所述滑动板18一侧固定设置有激光测距仪12，所述激光测距仪 12位于两个所述T型槽17之间，所述T型槽17上滑动连接有电动滑块23，所述电动滑块23上固定设置有爪子19，所述控制箱3内设置有无线通讯模块21、中央处理器20和后台服务系统22，所述中央处理器20与所述无线通讯模块21、所述摄像头4、所述电动滑块23、所述伺服电机11和所述激光测距仪12均电性连接，所述中央处理器20与所述后台服务系统22通过信号连接。

本实施例中，优选的，所述电机5轴承的一端上设置有键13，所述涡轮外壳6的内部设置有涡轮16，所述涡轮16设置有键销14，所述键13与所述键销14相匹配，所述涡杆外壳7内部设置有蜗杆15，所述键13键连接所述涡轮16，所述涡轮16啮合所述蜗杆15。

本实施例中，优选的，所述伺服电机9为直流无刷伺服电机。

本实施例中，优选的，所述爪子19的外表面设置有防滑层。

本实施例中，优选的，所述无线通讯模块21为蓝牙模块、WIFI模块或者4G 模块。

本实施例中，优选的，所述激光测距仪22的型号为PROS5。

需要说明的是，本实用新型为一种用于灌装的机械手，在使用时，激光测距仪12检测到物品所在位置，打开电机5，电机5带动涡轮16运动，涡轮16带动蜗杆15运动，蜗杆15带动横臂8运动，横臂8带动固定架10运动，将信号发送给中央处理器20，中央处理器20发出信号给伺服电机11和电动滑块16，电动滑块作相对运动，爪子19将物品牢牢抓住，伺服电机11带动滑动板18运动，同时中央处理器20通过信号连接，传递到后台服务系统22，工作人员根据摄像头4拍摄的实时画面，传送到中央处理器20，中央处理器20将画面传递给后台服务系统22，根据实际情况进行操作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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主设计要求

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设计说明书

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