全文摘要
本实用新型公开了打磨装置技术领域的一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的顶部中央粘接有橡胶垫，橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，限位板的表面中央插接有螺母，螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆；本实用新型通过螺纹杆调节两组壳体之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母底部的电动气缸调节打磨器与夹紧装置之间的距离，通过打磨器进行打磨，电机工作使得转盘带动器件实现转动，更换器件打磨位置，使用方便高效，避免直接用手调节被打磨器件，防止工伤。
主设计要求
1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央粘接有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)的左右两侧均设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的外侧中央插接有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部左右两侧均螺接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面中央插接有螺母(6)，所述螺母(6)的内腔通过内螺纹与螺纹杆(4)的外壁套接，所述螺纹杆(4)的外端延伸至限位板(5)的外侧并套接有把手(7)，所述底座(1)的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)的顶部之间螺接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部左右两侧分别设有正行程开关(10)和负行程开关(11)，左侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆电机(12)，右侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆固定座(13)，所述丝杆电机(12)的右侧动力输出端设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的右端与丝杆固定座(13)连接，所述丝杆(14)的外壁套接有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)的底部通过连接板焊接有电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的底部活塞杆上套接有转动座(17)，所述转动座(17)的底部螺接有打磨器(18)。
设计方案
1.一种工业机器人用打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部中央粘接有橡胶垫(2)，所述橡胶垫(2)的左右两侧均设有夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)的外侧中央插接有螺纹杆(4)，所述底座(1)的顶部左右两侧均螺接有限位板(5)，所述限位板(5)的表面中央插接有螺母(6)，所述螺母(6)的内腔通过内螺纹与螺纹杆(4)的外壁套接，所述螺纹杆(4)的外端延伸至限位板(5)的外侧并套接有把手(7)，所述底座(1)的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆(8)，两组所述支撑杆(8)的顶部之间螺接有顶板(9)，所述顶板(9)的底部左右两侧分别设有正行程开关(10)和负行程开关(11)，左侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆电机(12)，右侧所述支撑杆(8)的内壁顶部螺接有丝杆固定座(13)，所述丝杆电机(12)的右侧动力输出端设有丝杆(14)，所述丝杆(14)的右端与丝杆固定座(13)连接，所述丝杆(14)的外壁套接有丝杆螺母(15)，所述丝杆螺母(15)的底部通过连接板焊接有电动气缸(16)，所述电动气缸(16)的底部活塞杆上套接有转动座(17)，所述转动座(17)的底部螺接有打磨器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括壳体(30)、电机(31)、转轴(32)、转盘(33)和防滑垫(34)，所述壳体(30)的内壁螺接有电机(31)，所述电机(31)的右侧动力输出端通过轴套设有转轴(32)，所述转轴(32)的右端焊接有转盘(33)，所述壳体(30)的内侧通过滑槽与转盘(33)的外壁滑动连接，所述转盘(33)的外壁粘结有防滑垫(34)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均螺接有减震块。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：所述转动座(17)与电动气缸(16)的底部活塞杆之间螺接有调节螺杆。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用打磨装置，其特征在于：左侧所述支撑杆(8)的外壁套接有水箱，所述水箱的内腔通过带有水泵的水管设有喷头，所述喷头位于打磨器(18)的上方。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体涉及一种工业机器人用打磨装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。如专利CN201820614780.2一种工业机器人用打磨装置，包括底座，底座的上表面从左至右依次固定连接有左支撑柱、减震座和右支撑柱，左支撑柱的内部开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接有滑块，右支撑柱的顶端设置有液压缸，液压缸的输出轴固定连接有第一螺纹杆。该工业机器人用打磨装置，通过设置液压缸、第一螺纹杆、螺母方块、活动板和滑轨，液压缸带动螺母方块运动，从而带动活动板运动，进而带动支撑板在滑轨内上下移动，通过设置电动推杆和打磨盘，第二电机带动打磨盘滚动，固定箱的设置，固定效果明显，从而使得工件打磨效果得以保证，提高了该工业机器人用打磨装置的实用性。但是该装置在更换打磨位置的时候，需要工作人员手动进行调节，高速工作的机器容易使得工作人员受到伤害，特别是刚被打磨过的器件表面高温度有烫伤危险。基于此，本实用新型设计了一种工业机器人用打磨装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用打磨装置，包括底座，所述底座的顶部中央粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的左右两侧均设有夹紧装置，所述夹紧装置的外侧中央插接有螺纹杆，所述底座的顶部左右两侧均螺接有限位板，所述限位板的表面中央插接有螺母，所述螺母的内腔通过内螺纹与螺纹杆的外壁套接，所述螺纹杆的外端延伸至限位板的外侧并套接有把手，所述底座的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部之间螺接有顶板，所述顶板的底部左右两侧分别设有正行程开关和负行程开关，左侧所述支撑杆的内壁顶部螺接有丝杆电机，右侧所述支撑杆的内壁顶部螺接有丝杆固定座，所述丝杆电机的右侧动力输出端设有丝杆，所述丝杆的右端与丝杆固定座连接，所述丝杆的外壁套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部通过连接板焊接有电动气缸，所述电动气缸的底部活塞杆上套接有转动座，所述转动座的底部螺接有打磨器。
优选的，所述夹紧装置包括壳体、电机、转轴、转盘和防滑垫，所述壳体的内壁螺接有电机，所述电机的右侧动力输出端通过轴套设有转轴，所述转轴的右端焊接有转盘，所述壳体的内侧通过滑槽与转盘的外壁滑动连接，所述转盘的外壁粘结有防滑垫。
优选的，所述底座的底部左右两侧均螺接有减震块。
优选的，所述转动座与电动气缸的底部活塞杆之间螺接有调节螺杆。
优选的，左侧所述支撑杆的外壁套接有水箱，所述水箱的内腔通过带有水泵的水管设有喷头，所述喷头位于打磨器的上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过螺纹杆调节两组壳体之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母底部的电动气缸调节打磨器与夹紧装置之间的距离，通过打磨器进行打磨，电机工作使得转盘带动器件实现转动，更换器件打磨位置，使用方便高效，避免直接用手调节被打磨器件，防止工伤，丝杆电机带动丝杆上的丝杆螺母转动，碰上正行程开关的时候丝杆电机顺时针转动，碰上负行程开关的时候丝杆电机逆时针转动，便于调节左右打磨器的位置，通过转动座调节打磨器的倾斜角度，便于打磨边角。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型夹紧装置结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
底座1，橡胶垫2，夹紧装置3，螺纹杆4，限位板5，螺母6，把手7，支撑杆8，顶板9，正行程开关10，负行程开关11，丝杆电机12，丝杆固定座13，丝杆14，丝杆螺母15，电动气缸16，转动座17，打磨器18，壳体30，电机31，转轴32，转盘33，防滑垫34。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人用打磨装置，包括底座1，底座1的顶部中央粘接有橡胶垫2，橡胶垫2的左右两侧均设有夹紧装置3，夹紧装置3的外侧中央插接有螺纹杆4，底座1的顶部左右两侧均螺接有限位板5，限位板5的表面中央插接有螺母6，螺母6的内腔通过内螺纹与螺纹杆4的外壁套接，螺纹杆4的外端延伸至限位板5的外侧并套接有把手7，底座1的顶部左右两端均通过连接板螺接有支撑杆8，两组支撑杆8的顶部之间螺接有顶板9，顶板9的底部左右两侧分别设有正行程开关10和负行程开关11，左侧支撑杆8的内壁顶部螺接有丝杆电机12，右侧支撑杆8的内壁顶部螺接有丝杆固定座13，丝杆电机12的右侧动力输出端设有丝杆14，丝杆14的右端与丝杆固定座13连接，丝杆14的外壁套接有丝杆螺母15，丝杆螺母15的底部通过连接板焊接有电动气缸16，电动气缸16的底部活塞杆上套接有转动座17，转动座17的底部螺接有打磨器18。
其中，夹紧装置3包括壳体30、电机31、转轴32、转盘33和防滑垫34，壳体30的内壁螺接有电机31，电机31的右侧动力输出端通过轴套设有转轴32，转轴32的右端焊接有转盘33，壳体30的内侧通过滑槽与转盘33的外壁滑动连接，转盘33的外壁粘结有防滑垫34。
底座1的底部左右两侧均螺接有减震块，转动座17与电动气缸16的底部活塞杆之间螺接有调节螺杆，左侧支撑杆8的外壁套接有水箱，水箱的内腔通过带有水泵的水管设有喷头，喷头位于打磨器18的上方。
本实施例的一个具体应用为：通过插头连接市电，各个电器通过电性连接按压开关进行控制，通过把手7调节两组螺纹杆4，使得螺纹杆4在限位板5上的螺母6中转动，调节两组壳体30之间的距离，将机器人器件夹住，通过丝杆螺母15底部的电动气缸16调节打磨器18与夹紧装置3之间的距离，通过打磨器18进行打磨，电机30工作使得转盘33带动器件实现转动，更换器件打磨位置，使用方便高效，避免直接用手调节被打磨器件，防止工伤，丝杆电机12带动丝杆14上的丝杆螺母15转动，碰上正行程开关10的时候丝杆电机12顺时针转动，碰上负行程开关11的时候丝杆电机12逆时针转动，便于调节左右打磨器18的位置，通过转动座17调节打磨器18的倾斜角度，便于打磨边角。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920055352.5
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209520705U
授权时间:20191022
主分类号:B24B 19/00
专利分类号:B24B19/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B47/22
范畴分类:26F;
申请人:刘国磊
第一申请人:刘国磊
申请人地址:266041 山东省青岛市李沧区少山路124号2单元203户乙
发明人:刘国磊
第一发明人:刘国磊
当前权利人:刘国磊
代理人:周发军
代理机构:34120
代理机构编号:合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计