导读:本文包含了标定匹配论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:发动机,卡尔,视场,视觉,参数,相机,坐标系。
标定匹配论文文献综述
吴昱晗,王蕴宝,薛庆全,郄晓斌,李志强[1]（2019）在《一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法》一文中研究指出针对车载激光雷达和惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的坐标系标定问题,设计了一种使用角反射器作标志物的标定方法。首先通过区域分割、地面滤除和标志点提取的预处理方法来提取标志点;然后借鉴3D点云匹配的方法,将坐标系联合标定转化为点云匹配问题,使用迭代最近邻点(Iterative Closest Point,ICP)算法求得两坐标系的坐标转换矩阵。最后,将标定结果与基于最小二乘法的标定结果进行对比,结果表明使用3D点云匹配的标定方法是可行的。(本文来源于《电子技术应用》期刊2019年12期）
魏勇,夏媛[2]（2019）在《商用车匹配VGT增压器的进气系统标定方法研究》一文中研究指出随着柴油机排放法规的升级,对NOx的限值要求越来越严格,这就要求必须准确控制燃烧时的新鲜进气量。同时,考虑到整车驾驶性表现,要求发动机进气系统具备较快速的扭矩请求响应能力。本文以某轻卡柴油机匹配VGT涡轮增压器为例,对其进气系统的标定验证方法进行了研究,为商用车柴油机匹配VGT涡轮增压器的进气系统标定验证提供了试验方法和评价指标。(本文来源于《轻型汽车技术》期刊2019年07期）
史妍,张义,王晓龙,何健,周大高[3]（2019）在《基于模板匹配技术的航空发动机矢量作动筒标定研究》一文中研究指出针对当前我国航空发动机矢量作动筒标定过程中,存在依靠人工游标卡尺测量效率低的问题,提出了基于机器视觉模板匹配技术的航空发动机矢量作动筒标定方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集作动筒图像,通过对图像进行模板匹配设定RIO区域达到对作动筒长度的非接触测量。实践证明采用该方法进行航空发动机作动筒标定具有较高精度的同时还能有效提高标定效率。(本文来源于《智能机器人》期刊2019年02期）
李婵[4]（2019）在《基于消失点及模型匹配的相机自动标定算法研究》一文中研究指出通过交通场景中的相机可以获取更为准确且更有价值的交通参数,例如车辆的行驶速度、空间位置等。而这些参数的获取需要经过相机标定,利用相机的内外参数建立几何映射关系从而实现图像的二维信息与空间的叁维信息的相互转换。因此相机标定是计算机视觉在智能交通系统中的先决条件之一。当前相机的自动标定算法多基于消失点与各类交通标识物,但这些方法存在的问题有:仅用车道线或车道边界相交形成的消失点不稳定;标定标识物的检测受到自然条件的影响;在一定视角下消失点趋于无穷大。针对上述问题,本文采用消失点与模型(车辆模型或车道线模型)匹配的方法获取相机的内外参数。具体研究如下:1.简化相机模型。依据本文实验场景的特性,简化相机模型,建立适当的世界坐标系,将相机参数简化为:焦距f,俯仰角?,偏转角?以及相机高度H,从而方便后续自动标定算法的设计与实施。2.标定标识物的检测及沿道路方向消失点的获取。对于车辆标识物,本文利用Single Shot Multibox Detector(SSD)深度学习算法进行检测;对于沿道路方向的消失点,本文跟踪车辆标识物从而获取轨迹集,将轨迹集处理后利用级联霍夫变换投票获得;对于车道线标识物,本文利用沿道路方向的消失点提取运动区域,基于运动区域信息改进霍夫变换进行车道线的检测。3.自动标定模型的构建与相关算法研究。因交通场景的多样性与差异性,每个场景提取到的标定标识物不一致,且已知信息不同,因此很难使用一套通用的标定模型进行标定。因此针对不同的场景,构建车道线模型或者车辆模型,使用基于VVH、VVL或VLH的自动标定算法进行标定。本文提出的算法均在给定的交通场景中进行了大量测试,自动标定的精度达到90%以上。对实验结果进行合理分析,解释产生误差的原因并给出相应的改进优化方法。获取到的相机内外参数可用于计算车辆的行驶速度与空间位置、估计车辆的叁维尺寸等。(本文来源于《长安大学》期刊2019-04-08）
佘亚飞[5]（2019）在《基于小排量发动机替换式ECU标定匹配》一文中研究指出为了提升发动机动力性与经济性,采用替换式ECU控制发动机,这种ECU通常搭配发动机硬件改装使用,由于改装后发动机的进排气系统、供油系统、冷却系统等不同于原厂数据,也就是说当原厂ECU无法满足硬件的需求时,这种方式是最合适的选择。替换式ECU无需考虑到原厂数据的局限性,有着强大的可调性。该文借助中国大学生方程式汽车大赛的平台,在Honda CBR600发动机上使用Motec M84的ECU并且进行台架实验进行标定匹配。(本文来源于《内燃机与配件》期刊2019年06期）
梁毅,陈元华[6]（2019）在《对基于FSC赛车行驶工况的发动机匹配标定分析》一文中研究指出FSC赛车简称方程式汽车,作为参赛赛车,对FSC赛车在不同行驶工况的发动机研究尤为重要。基于此,本文以FSC赛车作为研究对象,分析FSC赛车发动机的基本控制原理,分别从直线加速工况与8字环绕工况两方面详细阐述FSC赛车发动机电控标定情况,进一步对FSC赛车行驶工况下发动机展开匹配标定分析。(本文来源于《山东工业技术》期刊2019年07期）
戴邵武,聂子健,戴洪德,李文国,陈强强[7]（2019）在《基于观测量匹配的SINS空中自标定》一文中研究指出针对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)的自标定问题,从提高飞机的快速反应能力和便于使用维护的角度出发,提出了基于观测量匹配的空中自标定方法,实现了免拆卸在线标定。该方法以SINS和GPS组合导航系统输出的速度、位置等导航参数之差作为观测量,借鉴系统级标定思路,应用Kalman滤波估计SINS的误差参数,通过飞机在空中飞行时的机动动作,激励出待标定的惯性器件误差项。仿真分析了飞机的机动动作与待标定误差项的激励关系,在GPS输出精度一定的情况下,对比了不同观测量的匹配对标定精度的影响。仿真结果表明,以速度误差作为观测量时,可较好地估计出惯性器件中待标定的误差项,验证了SINS空中自标定方法的有效性和可行性。(本文来源于《仪表技术》期刊2019年01期）
张治龙,梁锐,郭华礼,梁裕春,唐安创[8]（2018）在《基于MoTec M84 ECU的Honda CBR600RR型发动机动力性匹配标定的研究》一文中研究指出为提高大学生方程式赛车发动机的动力性,搭建了Honda CBR600RR型发动机试验台架,分析了限流阀对发动机动力性的影响,从改变喷油脉宽和点火提前角两个方面提出优化发动机动力性的方案,基于MoTec M84Manager软件对发动机喷油脉宽及点火提前角进行匹配标定。结果表明,发动机的动力性明显提高,证明了发动机动力性匹配标定方案的可行性。该结果可为大学生方程式赛车发动机动力性匹配标定提供参考。(本文来源于《桂林航天工业学院学报》期刊2018年04期）
谭明作[9]（2018）在《某A00纯电动汽车驱动电机的匹配及其标定》一文中研究指出全球环境污染、温室效应日益严重,汽车尾气排放首当其冲,到2020年,我国将开始全面实施"史上最严排放"的国六排放标准,并强制要求国产乘用车平均油耗降至5.0 L/100km.传统汽车排放标准法规快速更新,愈加苛刻,汽车尾气后处理成本显着增加。近年来,随着电池技术的快速进步和电池成本的显着降低,电动汽车已形成汽车行业的发展趋势。我国在全世界的电动汽车中占据将近50%的市场份额,发展电动汽车,已成为每个整车企业必修课题。本文通过某A00纯电动汽车驱动电机的匹配和标定研究,为纯电动汽车动力系统开发提供数据计算基础,具备参考价值。(本文来源于《装备制造技术》期刊2018年12期）
张致远,刘巍,张洋,逯永康,邸宏图[10]（2018）在《基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定法》一文中研究指出针对工业环境下拍摄的大视场图像受噪声与畸变影响较大,使用传统匹配参数计算方法的精度无法满足现场测量需求的问题,提出一种基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定算法。设计了一种共线特征点布置方案,基于非度量校正完成了特征点坐标的畸变校正,并提出基于该布置方案的特征点识别匹配算法,通过分区域抽样一致性法实现匹配参数的高精度标定。实验结果表明,该算法匹配精度相较于传统方法提高了51%以上,能够满足工业环境下大视场图像匹配参数所需的精度要求。(本文来源于《光学学报》期刊2018年08期）
标定匹配论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着柴油机排放法规的升级,对NOx的限值要求越来越严格,这就要求必须准确控制燃烧时的新鲜进气量。同时,考虑到整车驾驶性表现,要求发动机进气系统具备较快速的扭矩请求响应能力。本文以某轻卡柴油机匹配VGT涡轮增压器为例,对其进气系统的标定验证方法进行了研究,为商用车柴油机匹配VGT涡轮增压器的进气系统标定验证提供了试验方法和评价指标。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
标定匹配论文参考文献
[1].吴昱晗,王蕴宝,薛庆全,郄晓斌,李志强.一种基于点云匹配的激光雷达/IMU联合标定方法[J].电子技术应用.2019
[2].魏勇,夏媛.商用车匹配VGT增压器的进气系统标定方法研究[J].轻型汽车技术.2019
[3].史妍,张义,王晓龙,何健,周大高.基于模板匹配技术的航空发动机矢量作动筒标定研究[J].智能机器人.2019
[4].李婵.基于消失点及模型匹配的相机自动标定算法研究[D].长安大学.2019
[5].佘亚飞.基于小排量发动机替换式ECU标定匹配[J].内燃机与配件.2019
[6].梁毅,陈元华.对基于FSC赛车行驶工况的发动机匹配标定分析[J].山东工业技术.2019
[7].戴邵武,聂子健,戴洪德,李文国,陈强强.基于观测量匹配的SINS空中自标定[J].仪表技术.2019
[8].张治龙,梁锐,郭华礼,梁裕春,唐安创.基于MoTecM84ECU的HondaCBR600RR型发动机动力性匹配标定的研究[J].桂林航天工业学院学报.2018
[9].谭明作.某A00纯电动汽车驱动电机的匹配及其标定[J].装备制造技术.2018
[10].张致远,刘巍,张洋,逯永康,邸宏图.基于非度量校正的大视场图像匹配参数标定法[J].光学学报.2018
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