全文摘要
本实用新型公开了一种导线断股影像获取装置，包括悬挂组合、承载架组合和活动连接杆组合；所述悬挂组合由槽型板、驱动电机、两个连接板构成，所述驱动电机通过螺栓安装在所述槽型板的其中一个立板外侧壁中部位置，所述驱动电机的驱动轴的一端间隙贯穿所述立板并套设有槽型轮一，两个所述连接板的一端和所述其中一个立板外侧壁铰接且另一端侧壁焊接有圆轴，所述圆轴上套设有可旋转的槽型轮二，所述立板外侧位于驱动电机的一侧焊接有拉力柱，所述拉力柱通过拉力簧和所述连接板的一侧中部位置铰接；本实用新型测量准确，运行可靠，定位方便，操作简单，适合推广。
主设计要求
1.一种导线断股影像获取装置，其特征在于：包括悬挂组合(1)、承载架组合(2)和活动连接杆组合(3)；所述悬挂组合(1)由槽型板(11)、驱动电机(12)、两个连接板(13)构成，所述驱动电机(12)通过螺栓安装在所述槽型板(11)的其中一个立板(111)外侧壁中部位置，所述驱动电机(12)的驱动轴的一端间隙贯穿所述立板(111)并套设有槽型轮一(121)，两个所述连接板(13)的一端和所述其中一个立板(111)外侧壁铰接且另一端侧壁焊接有圆轴，所述圆轴上套设有可旋转的槽型轮二(131)，所述立板(111)外侧位于驱动电机的一侧焊接有拉力柱(112)，所述拉力柱(112)通过拉力簧(14)和所述连接板(13)的一侧中部位置铰接；所述承载架组合(2)由红外热成像仪(21)和承载板(22)构成，所述承载板(22)上位于边缘处对称焊垂直接两个定位板(221)，所述红外热成像仪(21)固定安装在所述其中一个所述定位板(221)的一端顶部侧壁，另一个所述定位板(221)的一端和其中所述一个立板(111)侧壁位于所述驱动电机(12)的一侧固定连接；所述活动连接杆组合(3)由弹性伸缩杆(31)和回转杆(32)构成，所述弹性伸缩杆(31)的一端和所述回转杆(32)的一端铰接连接，所述弹性伸缩杆(31)的另一端和其中一个含有所述红外热成像仪(21)的定位板(221)内侧壁铰接连接，所述回转杆(32)的另一端和另一个所述立板(111)一侧边缘处铰接连接，所述承载板(22)的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽；所述立板(111)上靠近所述定位板(221)一侧开设有滑孔，所述滑孔内套设有可滑动的限位板(15)，所述回转杆(32)的一侧铰接有牵引杆(321)，所述牵引杆(321)的一端和所述限位板(15)的一端底部侧壁铰接。
设计方案
1.一种导线断股影像获取装置，其特征在于：包括悬挂组合(1)、承载架组合(2)和活动连接杆组合(3)；
所述悬挂组合(1)由槽型板(11)、驱动电机(12)、两个连接板(13)构成，所述驱动电机(12)通过螺栓安装在所述槽型板(11)的其中一个立板(111)外侧壁中部位置，所述驱动电机(12)的驱动轴的一端间隙贯穿所述立板(111)并套设有槽型轮一(121)，两个所述连接板(13)的一端和所述其中一个立板(111)外侧壁铰接且另一端侧壁焊接有圆轴，所述圆轴上套设有可旋转的槽型轮二(131)，所述立板(111)外侧位于驱动电机的一侧焊接有拉力柱(112)，所述拉力柱(112)通过拉力簧(14)和所述连接板(13)的一侧中部位置铰接；
所述承载架组合(2)由红外热成像仪(21)和承载板(22)构成，所述承载板(22)上位于边缘处对称焊垂直接两个定位板(221)，所述红外热成像仪(21)固定安装在所述其中一个所述定位板(221)的一端顶部侧壁，另一个所述定位板(221)的一端和其中所述一个立板(111)侧壁位于所述驱动电机(12)的一侧固定连接；
所述活动连接杆组合(3)由弹性伸缩杆(31)和回转杆(32)构成，所述弹性伸缩杆(31)的一端和所述回转杆(32)的一端铰接连接，所述弹性伸缩杆(31)的另一端和其中一个含有所述红外热成像仪(21)的定位板(221)内侧壁铰接连接，所述回转杆(32)的另一端和另一个所述立板(111)一侧边缘处铰接连接，所述承载板(22)的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽；
所述立板(111)上靠近所述定位板(221)一侧开设有滑孔，所述滑孔内套设有可滑动的限位板(15)，所述回转杆(32)的一侧铰接有牵引杆(321)，所述牵引杆(321)的一端和所述限位板(15)的一端底部侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种导线断股影像获取装置，其特征在于：所述槽型轮一(121)和槽型轮二(131)大小规格相同且其轮槽内安装有耐磨胶圈。
3.根据权利要求1所述的一种导线断股影像获取装置，其特征在于：所述承载板(22)的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽。
4.根据权利要求1所述的一种导线断股影像获取装置，其特征在于：所述红外热成像仪(21)与所述槽型轮一(121)和槽型轮二(131)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种导线断股影像获取装置，其特征在于：所述弹性伸缩杆(31)由套管(311)、弹簧(312)和滑杆(313)构成，所述滑杆(313)的一端嵌套在所述套管(311)内且可滑动，所述弹簧(312)的一端固定安装在所述套管内且另一端和所述滑杆(313)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种导线断股影像获取装置，其特征在于：所述套管(311)的外边侧铰接有吊杆(3111)。
7.根据权利要求6所述的一种导线断股影像获取装置，其特征在于：所述吊杆(3111)的一端焊接有悬挂钩。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及高空导线影像获取技术领域，具体为一种导线断股影像获取装置。
背景技术
我国面积辽阔，工业或居民用电通常采用高架导线远距离传输进行供应，目前所使用的导线一般采用钢芯铝绞线，在使用一段时间后受外部环境的影响会出现局部疲劳产生断股现象；
由于采用高架线，目前常见的断股检测手段是使用无人机巡航，并携带热成像仪进行红外线感应检测，此种方法较为有效，但是热成像仪的成像效果容易受到天气，风力，温度和检测距离的影响，容易出现成像效果不明显而导致无法判断是否出现断股；因此本实用新型提供一种导线断股影像获取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种导线断股影像获取装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型测量准确，运行可靠，定位方便，操作简单，适合推广。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种导线断股影像获取装置，包括悬挂组合、承载架组合和活动连接杆组合；
所述悬挂组合由槽型板、驱动电机、两个连接板构成，所述驱动电机通过螺栓安装在所述槽型板的其中一个立板外侧壁中部位置，所述驱动电机的驱动轴的一端间隙贯穿所述立板并套设有槽型轮一，两个所述连接板的一端和所述其中一个立板外侧壁铰接且另一端侧壁焊接有圆轴，所述圆轴上套设有可旋转的槽型轮二，所述立板外侧位于驱动电机的一侧焊接有拉力柱，所述拉力柱通过拉力簧和所述连接板的一侧中部位置铰接；
所述承载架组合由红外热成像仪和承载板构成，所述承载板上位于边缘处对称焊垂直接两个定位板，所述红外热成像仪固定安装在所述其中一个所述定位板的一端顶部侧壁，另一个所述定位板的一端和其中所述一个立板侧壁位于所述驱动电机的一侧固定连接；
所述活动连接杆组合由弹性伸缩杆和回转杆构成，所述弹性伸缩杆的一端和所述回转杆的一端铰接连接，所述弹性伸缩杆的另一端和其中一个含有所述红外热成像仪的定位板内侧壁铰接连接，所述回转杆的另一端和另一个所述立板一侧边缘处铰接连接，所述承载板的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽；
所述立板上靠近所述定位板一侧开设有滑孔，所述滑孔内套设有可滑动的限位板，所述回转杆的一侧铰接有牵引杆，所述牵引杆的一端和所述限位板的一端底部侧壁铰接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述槽型轮一和槽型轮二大小规格相同且其轮槽内安装有耐磨胶圈。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载板的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外热成像仪与所述槽型轮一和槽型轮二配合使用。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹性伸缩杆由套管、弹簧和滑杆构成，所述滑杆的一端嵌套在所述套管内且可滑动，所述弹簧的一端固定安装在所述套管内且另一端和所述滑杆的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套管的外边侧铰接有吊杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊杆的一端焊接有悬挂钩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、弹性伸缩杆上的吊杆可直接悬挂在外部无人机上，悬挂组合上的槽型轮一和槽型轮二相互配合可实现稳定悬挂，悬挂完毕后红外热成像仪置于被检测导线的底部，可以近距离检测导线的阴面，减少外部环境的影响；
2、悬挂组合上设置驱动电机，驱动电机的一端设置槽型轮一，驱动电机工作可以带动槽型轮一在外部导线上行走，可行进检测，同时两个槽型轮二接触导线后展开并通过拉力簧和槽型板连接，由此在行走过程中可以实现槽型板稳定，进而使红外热成像仪稳定采集影像；
3、承载板内铰接活动连接杆组合，吊杆负载时弹性伸缩杆伸张，弹性伸缩杆和回转杆形成夹角，由此将此装置和外部导线对接时，其夹角坡度可将导向导入槽型板内并和槽型轮一和槽型轮二接触，悬挂定位方便；
4、本实用新型测量准确，运行可靠，定位方便，操作简单，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的悬挂组合剖视的结构示意图；
图3为本实用新型的承载架组合的结构示意图；
图4为本实用新型的活动连接杆组合的结构示意图；
图中：1-悬挂组合、11-槽型板、111-立板、112-拉力柱、12-驱动电机、121-槽型轮一、13-连接板、131-弹性伸缩杆、14-拉力簧、15-限位板、 131-槽型轮二、2-承载架组合、21-红外热成像仪、22-承载板、221-定位板、3-活动连接杆组合、31-弹性伸缩杆、311-套管、3111-吊杆、32-回转杆、321-牵引杆、312-弹簧、313-滑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种导线断股影像获取装置，包括悬挂组合1、承载架组合2和活动连接杆组合3；
所述悬挂组合1由槽型板11、驱动电机12、两个连接板13构成，所述驱动电机12通过螺栓安装在所述槽型板11的其中一个立板111外侧壁中部位置，所述驱动电机12的驱动轴的一端间隙贯穿所述立板111并套设有槽型轮一121，两个所述连接板13的一端和所述其中一个立板111外侧壁铰接且另一端侧壁焊接有圆轴，所述圆轴上套设有可旋转的槽型轮二131，所述立板 111外侧位于驱动电机的一侧焊接有拉力柱112，所述拉力柱112通过拉力簧 14和所述连接板13的一侧中部位置铰接；
所述承载架组合2由红外热成像仪21和承载板22构成，所述承载板22 上位于边缘处对称焊垂直接两个定位板221，所述红外热成像仪21固定安装在所述其中一个所述定位板221的一端顶部侧壁，另一个所述定位板221的一端和其中所述一个立板111侧壁位于所述驱动电机12的一侧固定连接；
所述活动连接杆组合3由弹性伸缩杆31和回转杆32构成，所述弹性伸缩杆31的一端和所述回转杆32的一端铰接连接，所述弹性伸缩杆31的另一端和其中一个含有所述红外热成像仪21的定位板221内侧壁铰接连接，所述回转杆32的另一端和另一个所述立板111一侧边缘处铰接连接，所述承载板 22的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽；
所述立板111上靠近所述定位板221一侧开设有滑孔，所述滑孔内套设有可滑动的限位板15，所述回转杆32的一侧铰接有牵引杆321，所述牵引杆 321的一端和所述限位板15的一端底部侧壁铰接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述槽型轮一121和槽型轮二131 大小规格相同且其轮槽内安装有耐磨胶圈。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述承载板22的顶部侧壁贯穿开设有让位腰型槽。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述红外热成像仪21与所述槽型轮一121和槽型轮二131配合使用。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹性伸缩杆31由套管311、弹簧312和滑杆313构成，所述滑杆313的一端嵌套在所述套管311内且可滑动，所述弹簧312的一端固定安装在所述套管内且另一端和所述滑杆313 的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套管311的外边侧铰接有吊杆3111。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吊杆3111的一端焊接有悬挂钩。
工作原理：首先将此装置中活动连接杆组合3中的吊杆3111上的悬挂钩挂在外部无人机上，吊杆置于此装置上的重心位置，此时承载板22处于水平状态，无人机进行高架导线红外线热成像巡航，当发现导线上出现红外成像放大但由于高温天气无法判断是否出现导线断股时，此时操控无人机下降并将活动连接杆组合3上的弹性伸缩杆31或回转杆32接触导线，受到重力的影响弹性伸缩杆31开始伸张，套管311内的弹簧312拉伸，套管311和滑杆312呈夹角状态，随着持续的下降，夹角变大，由于夹角位置靠近槽型板11，在回转杆32的导向下导向滑向槽形板11，同时回转杆 32上的牵引杆321推动限位板15向外侧滑动，槽型板11的开口部分被打开，被检测的导向进入槽型板11内并先和两个连接板13上的槽型轮二131 接触，随着持续的下降，两个连接板13反向旋转拉伸力簧14，此时导线和槽型轮一121接触，这样就实现三轮直线卡接外部导线，当需要行走时，可缓冲惯性，保持红外热成像仪21稳定；在无人机松开吊钩后，弹性伸缩杆31复位，套管311和回转杆32呈直线状态，同时牵引杆321复位拉动限位板15重新进入槽型板11内对进入的导线进行封堵，避免以外脱线情况发生，安装牢靠；此时红外热成像仪21置于导线的底部通过驱动电机 12带动槽型轮一121旋转可在外部导线上行走并可采集导线阴面的热辐射，减少外部太阳直射对热成像采集的影响；在使用完毕后，外部无人机重新连接悬挂钩并提升，弹性伸缩杆31再次伸张并和回转杆32形成夹角，同时限位板15打开槽型板11，随着无人机的提升，外部导线从槽型板11内滑出，此时完成拆卸动作，操作简单。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920069985.1
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209416903U
授权时间:20190920
主分类号:G01N 21/01
专利分类号:G01N21/01;G01N21/95
范畴分类:31E;
申请人:武汉伊莱维特电力科技有限公司
第一申请人:武汉伊莱维特电力科技有限公司
申请人地址:430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷创业街特1号1层171室
发明人:刘伟
第一发明人:刘伟
当前权利人:武汉伊莱维特电力科技有限公司
代理人:吴彩凤
代理机构:11265
代理机构编号:北京挺立专利事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计