一种红枣去核开口装置论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及红枣加工机械领域，公开了一种红枣去核开口装置，包括机箱和模座，机箱上部设有进料口，模座上设有红枣固定孔，进料口下方的机箱内设有卸料器，机箱外部设有第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴贯穿机箱与卸料器中的叶轮连接，卸料器的出料口处设有定位传输装置，定位传输装置上表面与叶轮旋转的路径重合，定位传输装置的下部设有固定在机箱内侧的固定板，模座在固定板的下方。本实用新型可实现红枣精确传输到红枣去核开口模座上目的，使红枣在掉落到模座之前沿着特定的轨道，从而实现红枣精确的掉落到模座上，避免了红枣去核开口失败，可更为有效对红枣进行去核开口。

主设计要求

1.一种红枣去核开口装置，包括机箱(1)和模座(6)，所述机箱(1)上部设有进料口(1-1)，所述模座(6)上设有红枣固定孔(6-1-1)，其特征在于：所述进料口(1-1)下方的机箱(1)内设有卸料器(3)，所述机箱(1)外部设有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的旋转轴贯穿机箱(1)与卸料器(3)中的叶轮(3-1)连接，所述卸料器(3)的出料口(3-2)处设有定位传输装置(4)，所述定位传输装置(4)上表面与叶轮(3-1)旋转的路径重合，所述定位传输装置(4)的下部设有固定在机箱(1)内侧的固定板(15)，所述模座(6)在固定板(15)的下方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：所述定位传输装置(4)包括弧形固定板(4-1)，所述叶轮(3-1)旋转可与弧形固定板(4-1)上表面接触，所述固定板(15)下方设有多条贯穿弧形固定板(4-1)表面的传输管(4-2)，所述传输管(4-2)下部在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：所述模座(6)下部中心设有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)下部设有电机固定座(9)，所述电机固定座(9)固定在机箱(1)内部。

4.根据权利要求3所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：所述模座(6)的四个方向上设有多个底部为圆弧形的红枣固定孔(6-1-1)，所述模座(6)上设有和红枣固定孔(6-1-1)连通的切刀孔(6-1-3)，所述切刀孔(6-1-3)贯穿模座(6)，所述模座(6)上在红枣固定孔(6-1-1)的下部设有排核孔(6-1-2)，所述排核孔(6-1-2)贯穿模座(6)下表面。

5.根据权利要求4所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：包括去核开口机构，所述去核开口机构在模座(6)上方沿模座(6)旋转方向的卸料器(3)一侧，所述去核开口机构上的去核针(16)和红枣固定孔(6-1-1)中心对应，所述去核针(16)一侧的开口刀(17)和模座(6)上的切刀孔(6-1-3)对应，所述去核针(16)上部设有固定板(15)，所述固定板(15)上方中心设有第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的活塞和固定板(15)的上表面连接。

6.根据权利要求5所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：所述模座(6)下方设有和去核开口机构对应的固定排核座(10)，所述固定排核座(10)的上表面和模座(6)下表面接触，所述固定排核座(10)内设有和排核孔(6-1-2)对应的排核通道(10-1)，所述机箱(1)上设有和排核通道(10-1)对应的排核洞(1-2)。

7.根据权利要求6所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：所述模座(6)包括活动模座(6-1)和固定模座(6-2)，所述红枣固定孔(6-1-1)在活动模座(6-1)上，所述活动模座(6-1)铰接在固定模座(6-2)上，所述活动模座(6-1)上方设有刚性拉紧弹簧(7)，所述刚性拉紧弹簧(7)一端与活动模座(6-1)连接，所述刚性拉紧弹簧(7)另一端与固定模座(6-2)连接；所述活动模座(6-1)上方沿模座(6)旋转方向的去核开口机构一侧设有顶出机构，所述顶出机构包括第二气缸(13)，所述第二气缸(13)固定在机箱(1)上部，所述第二气缸(13)的活塞下部设有顶杆(13-1)。

8.根据权利要求1所述的一种红枣去核开口装置，其特征在于：所述模座(6)下方设有和顶出机构对应的接物漏斗(11)，所述接物漏斗(11)下部设有排料管(12)，所述排料管(12)贯穿机箱(1)侧壁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及红枣加工机械领域，具体是指一种红枣去核开口装置。

背景技术

红枣，起源于中国，在中国已有八千多年的种植历史，富含蛋白质、脂肪、糖类、胡萝卜素、B族维生素、维生素C、维生素P以及钙、磷、铁和环磷酸腺苷等营养成分。其中维生素C的含量在果品中名列前茅，有维生素王之美称，具有养颜治疗失眠之功效。

红枣去核开口装置有利于对红枣进行机械化去核开口，减小人工成本的时候，提高了红枣去核开口的效率。但是，现有的红枣去核开口装置在将红枣传输到红枣去核开口的模座上时，难以将红枣精确的传输到模座上固定红枣的位置上，从而使红枣与去核开口的刀具不对应，造成红枣去核开口失败，不利于红枣去核开口。因此我们迫切需要一种能够使红枣精确传输到红枣去核开口的模座上的红枣去核开口装置。

实用新型内容

基于以上问题，本实用新型提供了一种红枣去核开口装置。本实用新型可实现红枣精确传输到红枣去核开口模座上目的，使红枣在掉落到模座之前沿着特定的轨道，从而实现红枣精确的掉落到模座上，避免了红枣去核开口失败，可更为有效对红枣进行去核开口。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种红枣去核开口装置，包括机箱和模座，机箱上部设有进料口，模座上设有红枣固定孔，进料口下方的机箱内设有卸料器，机箱外部设有第一伺服电机，第一伺服电机的旋转轴贯穿机箱与卸料器中的叶轮连接，卸料器的出料口处设有定位传输装置，定位传输装置上表面与叶轮旋转的路径重合，定位传输装置的下部设有固定在机箱内侧的固定板，模座在固定板的下方。

在本实用新型中，将规格相同的红枣从进料口倒入机箱内经过卸料器，卸料器上的叶轮限定了红枣传输量，红枣传输量要小于等于定位传输装置下方红枣固定孔的数量，并通过第一伺服电机控制叶轮的旋转频率，使模座在旋转的同时叶轮开始旋转，当模座旋转后使空的红枣固定座对应到定位传输装置下方，叶轮旋转，将定位装置上表面未掉入到定位传输装置内的红枣通过叶轮重回卸料器内，且叶轮旋转带来新的红枣进入定位传输装置内，传输到重新空了的红枣固定孔上，模座旋转将红枣传递到下个工序，同时第一伺服电机开始旋转，又开始传递红枣到模座旋转带来的重新空了的红枣固定孔上，其中红枣固定孔的大小要大于等于所加工同种规格红枣的最大红枣，实现红枣精确传输到红枣去核开口模座上的目的。本实用新型可实现红枣精确传输到红枣去核开口的模座目的，使红枣在掉落到模座之前沿着特定的轨道，从而实现红枣精确的掉落到模座上，避免了红枣去核开口失败，可更为有效对红枣进行去核开口。

作为一种优选的方式，定位传输装置包括弧形固定板，叶轮旋转可与弧形固定板上表面接触，固定板下方设有多条贯穿弧形固定板表面的传输管，传输管下部在同一水平面上。

作为一种优选的方式，模座下部中心设有第二伺服电机，第二伺服电机下部设有电机固定座，电机固定座固定在机箱内部。

作为一种优选的方式，模座的四个方向上设有多个底部为圆弧形的红枣固定孔，模座上设有和红枣固定孔连通的切刀孔，切刀孔贯穿模座，模座上在红枣固定孔的下部设有排核孔，排核孔贯穿模座下表面。

作为一种优选的方式，去核开口机构，去核开口机构在模座上方沿模座旋转方向的卸料器一侧，去核开口机构上的去核针和红枣固定孔中心对应，去核针一侧的开口刀和模座上的切刀孔对应，去核针上部设有固定板，固定板上方中心设有第一气缸，第一气缸的活塞和固定板的上表面连接。

作为一种优选的方式，模座下方设有和去核开口机构对应的固定排核座，固定排核座的上表面和模座下表面接触，固定排核座内设有和排核孔对应的排核通道，机箱上设有和排核通道对应的排核洞。

作为一种优选的方式，模座包括活动模座和固定模座，红枣固定孔在活动模座上，活动模座铰接在固定模座上，活动模座上方设有刚性拉紧弹簧，刚性拉紧弹簧一端与活动模座连接，刚性拉紧弹簧另一端与固定模座连接；活动模座上方沿模座旋转方向的去核开口机构一侧设有顶出机构，顶出机构包括第二气缸，第二气缸固定在机箱上部，第二气缸的活塞下部设有顶杆。

作为一种优选的方式，模座下方设有和顶出机构对应的接物漏斗，接物漏斗下部设有排料管，排料管贯穿机箱侧壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型可实现红枣精确传输到红枣去核开口模座上目的，使红枣在掉落到模座之前沿着特定的轨道，从而实现红枣精确的掉落到模座上，避免了红枣去核开口失败，可更为有效对红枣进行去核开口；

(2)本实用新型通过定位传输装置包括弧形固定板，叶轮旋转可与弧形固定板上表面接触，固定板下方设有多条贯穿弧形固定板表面的传输管，传输管下部在同一水平面上，弧形固定板有利于叶轮旋转时将掉落在弧形固定板上却未进入传输管内的红枣重新带入卸料器内，同时使传输管内的红枣精确的掉落到模座上。虽然多条传输管内未必都有红枣，但传输管可将红枣导入到精确的位置，避免红枣与去核开口刀具不对应，造成红枣去核开口失败，且传输管的管道大小要大于等于所加工同种规格红枣的最大红枣，使红枣能够从传输管中掉落；

(3)本实用新型通过模座下部中心设有第二伺服电机，第二伺服电机下部设有电机固定座，电机固定座固定在机箱内部，调整第二伺服电机的旋转频率和第一伺服电机的旋转频率相同，第二伺服电机在旋转时需要在红枣从定位传输装置传输到模座上的红枣固定孔后再旋转以此作为旋转频率，即第二伺服电机需要转一下停一下的旋转模式，即可实现红枣掉落到模座上，又因第一伺服电机和第二伺服电机频率相同，即可实现第二伺服电机将重新空置的红枣固定孔旋转到定位传输装置下方停下，同时第一伺服电机旋转将新的红枣传递到定位传输装置内掉落到模座上，有利于红枣的传输到模座上，且电机固定座有利于将第二伺服电机固定；

(4)本实用新型通过模座的四个方向上设有多个底部为圆弧形的红枣固定孔，模座上设有和红枣固定孔连通的切刀孔，切刀孔贯穿模座，模座上在红枣固定孔的下部设有排核孔，排核孔贯穿模座下表面，圆弧形的红枣固定孔可以使红枣的重心和圆弧的圆心在同一竖直线上，有利于红枣精确的去核开口，在模座的四个方向设置红枣固定孔有利于在同一模座上不同方向的红枣固定孔内的红枣状态不一样，且和红枣固定孔连通的切刀孔有助于将红枣切口，防止红枣尾部粘连，其红枣固定孔下部的排核孔有利于将去掉的红枣核排出；

(5)本实用新型通过去核开口机构，去核开口机构在模座上方沿模座旋转方向的卸料器一侧，去核开口机构上的去核针和红枣固定孔中心对应，去核针一侧的开口刀和模座上的切刀孔对应，去核针上部设有固定板，固定板上方中心设有第一气缸，第一气缸的活塞和固定板的上表面连接，当红枣固定孔内重新装入红枣，模座因第二伺服电机旋转带动重新载有红枣的红枣固定孔旋转到去核开口机构下方，第一气缸的活塞向下运动带动固定板向下运动，固定板上的去核针和红枣的核心对应，使去核针向下运动时将红枣内红枣核挤出，并从排核孔内排出，同时去核针一侧的开口刀向下移动，将红枣一侧切开，随着开口刀继续向下移动，开口刀沿着切刀孔向下移动，有利于将红枣切开，防止红枣的连接部分未切尽；

(6)本实用新型通过模座下方设有和去核开口机构对应的固定排核座，固定排核座的上表面和模座下表面接触，固定排核座内设有和排核孔对应的排核通道，机箱上设有和排核通道对应的排核洞，当红枣内的红枣核从排核孔排出掉落到固定排核座内的排核通道内，再通过机箱上排核洞将排核通道内的红枣核排出机箱外，即可实现红枣核的排出；

(7)本实用新型通过模座包括活动模座和固定模座，红枣固定孔在活动模座上，活动模座铰接在固定模座上，活动模座上方设有刚性拉紧弹簧，刚性拉紧弹簧一端与活动模座连接，刚性拉紧弹簧另一端与固定模座连接；活动模座上方沿模座旋转方向的去核开口机构一侧设有顶出机构，顶出机构包括第二气缸，第二气缸固定在机箱上部，第二气缸的活塞下部设有顶杆，当去核开口后的红枣旋转到顶出机构下方，启动第二气缸，使第二气缸活塞上的顶杆向下移动，使和固定模座铰接连接的活动模座向下翻折，从而将红枣固定孔内的红枣倒出，再将第二气缸的活塞向上移动，模座旋转，活动模座在旋转时依靠刚性拉紧弹簧的拉力和恢复力将活动模座又恢复到原位置，即可实现将红枣固定孔内加工好的红枣排出；

(8)本实用新型通过模座下方设有和顶出机构对应的接物漏斗，接物漏斗下部设有排料管，排料管贯穿机箱侧壁，从活动模座上排出的加工好的红枣滚落到接物漏斗内，再通过排料管将加工好的红枣从机箱内排出，即可实现将去核开口的红枣从机箱内排出；

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图1中局部A的结构示意图。

图4为模座的结构示意图。

图5为固定排核座的结构示意图。

其中，1机箱，1-1进料口，1-2排核洞，2第一伺服电机,3卸料器，3-1叶轮，3-2出料口，4定位传输装置，4-1弧形固定板，4-2传输管，5固定板，6模座，6-1活动模座， 6-1-1红枣固定孔，6-1-2排核孔，6-1-3切刀孔，6-2固定模座，7拉紧弹簧，8第二伺服电机，9电机固定座，10固定排核座，10-1排核通道，11接物漏斗，12排料管，13第二气缸，13-1顶杆，14第一气缸，15固定板，16去核针，17开口刀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例1：

参见图1～5，一种红枣去核开口装置，包括机箱1和模座6，机箱1上部设有进料口1-1，模座6上设有红枣固定孔6-1-1，进料口1-1下方的机箱1内设有卸料器3，机箱1外部设有第一伺服电机2，第一伺服电机2的旋转轴贯穿机箱1与卸料器3中的叶轮3-1连接，卸料器3的出料口3-2处设有定位传输装置4，定位传输装置4上表面与叶轮3-1旋转的路径重合，定位传输装置4的下部设有固定在机箱1内侧的固定板15，模座6在固定板15的下方。

在本实例中，将规格相同的红枣从进料口1-1倒入机箱1内经过卸料器3，卸料器3上的叶轮3-1限定了红枣传输量，红枣传输量要小于等于定位传输装置4下方红枣固定孔6-1-1的数量，并通过第一伺服电机2控制叶轮3-1的旋转频率，使模座6在旋转的同时叶轮3-1开始旋转，当模座6旋转后使空的红枣固定座对应到定位传输装置4下方，叶轮3-1 旋转，将定位装置上表面未掉入到定位传输装置4内的红枣通过叶轮3-1重回卸料器3内，且叶轮3-1旋转带来新的红枣进入定位传输装置4内，传输到重新空了的红枣固定孔6-1-1 上，模座6旋转将红枣传递到下个工序，同时第一伺服电机2开始旋转，又开始传递红枣到模座6旋转带来的重新空了的红枣固定孔6-1-1上，其中红枣固定孔6-1-1的大小要大于等于所加工同种规格红枣的最大红枣，实现红枣精确传输到红枣去核开口模座6上的目的。本实用新型可实现红枣精确传输到红枣去核开口的模座6目的，使红枣在掉落到模座6 之前沿着特定的轨道，从而实现红枣精确的掉落到模座6上，避免了红枣去核开口失败，可更为有效对红枣进行去核开口。

实施例2：

通过定位传输装置4包括弧形固定板4-1，叶轮3-1旋转可与弧形固定板4-1上表面接触，固定板15下方设有多条贯穿弧形固定板4-1表面的传输管4-2，传输管4-2下部在同一水平面上，弧形固定板4-1有利于叶轮3-1旋转时将掉落在弧形固定板4-1上却未进入传输管4-2内的红枣重新带入卸料器3内，同时使传输管4-2内的红枣精确的掉落到模座6 上。虽然多条传输管4-2内未必都有红枣，但传输管4-2可将红枣导入到精确的位置，避免红枣与去核开口刀17具不对应，造成红枣去核开口失败，且传输管4-2的管道大小要大于等于所加工同种规格红枣的最大红枣，使红枣能够从传输管4-2中掉落。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

实施例3：

通过模座6下部中心设有第二伺服电机8，第二伺服电机8下部设有电机固定座9，电机固定座9固定在机箱1内部，调整第二伺服电机8的旋转频率和第一伺服电机2的旋转频率相同，第二伺服电机8在旋转时需要在红枣从定位传输装置4传输到模座6上的红枣固定孔6-1-1后再旋转以此作为旋转频率，即第二伺服电机8需要转一下停一下的旋转模式，即可实现红枣掉落到模座6上，又因第一伺服电机2和第二伺服电机频率相同，即可实现第二伺服电机8将重新空置的红枣固定孔6-1-1旋转到定位传输装置4下方停下，同时第一伺服电机2旋转将新的红枣传递到定位传输装置4内掉落到模座6上，有利于红枣的传输到模座6上，且电机固定座9有利于将第二伺服电机8固定。

作为一种优选的方式，通过模座6的四个方向上设有多个底部为圆弧形的红枣固定孔 6-1-1，模座6上设有和红枣固定孔6-1-1连通的切刀孔6-1-3，切刀孔6-1-3贯穿模座6，模座6上在红枣固定孔6-1-1的下部设有排核孔6-1-2，排核孔6-1-2贯穿模座6下表面，圆弧形的红枣固定孔6-1-1可以使红枣的重心和圆弧的圆心在同一竖直线上，有利于红枣精确的去核开口，在模座6的四个方向设置红枣固定孔6-1-1有利于在同一模座6上不同方向的红枣固定孔6-1-1内的红枣状态不一样，且和红枣固定孔6-1-1连通的切刀孔6-1-3 有助于将红枣切口，防止红枣尾部粘连，其红枣固定孔6-1-1下部的排核孔6-1-2有利于将去掉的红枣核排出。

作为一种优选的方式，通过去核开口机构，去核开口机构在模座6上方沿模座6旋转方向的卸料器3一侧，去核开口机构上的去核针16和红枣固定孔6-1-1中心对应，去核针16一侧的开口刀17和模座6上的切刀孔6-1-3对应，去核针16上部设有固定板15，固定板15上方中心设有第一气缸14，第一气缸14的活塞和固定板15的上表面连接，当红枣固定孔6-1-1内重新装入红枣，模座6因第二伺服电机8旋转带动重新载有红枣的红枣固定孔6-1-1旋转到去核开口机构下方，第一气缸14的活塞向下运动带动固定板15向下运动，固定板15上的去核针16和红枣的核心对应，使去核针16向下运动时将红枣内红枣核挤出，并从排核孔6-1-2内排出，同时去核针16一侧的开口刀17向下移动，将红枣一侧切开，随着开口刀17继续向下移动，开口刀17沿着切刀孔6-1-3向下移动，有利于将红枣切开，防止红枣的连接部分未切尽。

作为一种优选的方式，通过模座6下方设有和去核开口机构对应的固定排核座10，固定排核座10的上表面和模座6下表面接触，固定排核座10内设有和排核孔6-1-2对应的排核通道10-1，机箱1上设有和排核通道10-1对应的排核洞1-2，当红枣内的红枣核从排核孔6-1-2排出掉落到固定排核座10内的排核通道10-1内，再通过机箱1上排核洞1-2 将排核通道10-1内的红枣核排出机箱1外，即可实现红枣核的排出。

作为一种优选的方式，通过模座6包括活动模座6-1和固定模座6-2，红枣固定孔6-1-1 在活动模座6-1上，活动模座6-1铰接在固定模座6-2上，活动模座6-1上方设有刚性拉紧弹簧7，刚性拉紧弹簧7一端与活动模座6-1连接，刚性拉紧弹簧7另一端与固定模座 6-2连接；活动模座6-1上方沿模座6旋转方向的去核开口机构一侧设有顶出机构，顶出机构包括第二气缸13，第二气缸13固定在机箱1上部，第二气缸13的活塞下部设有顶杆13-1，当去核开口后的红枣旋转到顶出机构下方，启动第二气缸13，使第二气缸13活塞上的顶杆 13-1向下移动，使和固定模座6-2铰接连接的活动模座6-1向下翻折，从而将红枣固定孔6-1-1内的红枣倒出，再将第二气缸13的活塞向上移动，模座6旋转，活动模座6-1在旋转时依靠刚性拉紧弹簧7的拉力和恢复力将活动模座6-1又恢复到原位置，即可实现将红枣固定孔6-1-1内加工好的红枣排出。

作为一种优选的方式，通过模座6下方设有和顶出机构对应的接物漏斗11，接物漏斗 11下部设有排料管12，排料管12贯穿机箱1侧壁，从活动模座6-1上排出的加工好的红枣滚落到接物漏斗11内，再通过排料管12将加工好的红枣从机箱1内排出，即可实现将去核开口的红枣从机箱1内排出。

本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。

如上即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型的验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

设计图

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一种红枣去核开口装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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