小型无人驾驶水面污物清理装置的设计与实现

论文摘要

通过需求调研,设计了一种成本低、行动灵活、能够适应狭小或较浅且有水草分布的小型无人驾驶智能型水面污物清理装置。以单片机作为硬件平台,辅以无线控制、视频实时传输和超声自动避障等功能模块,可实现无人驾驶的智能化控制;同时通过对船体、垃圾收集、油污收纳等机械部分的优化设计有效提高了清污效率。

论文目录

• 1 系统设计需求
• 2 系统整体设计
• 3 电气控制设计
•   3.1 数据通信与水面作业图像采集
•   3.2 超声波避障模块
•   3.3 电机及其驱动模块
• 4 机械结构设计
•   4.1 船体设计
•   4.2 水面油污收集结构设计
• 5 系统程序流程设计
• 6 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 农建成,樊伟光,杨奇衡,付彤,吴宪雨,陈兴文

关键词: 无人驾驶,水面清污,智能控制

来源: 山西电子技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅰ辑

专业: 环境科学与资源利用,计算机硬件技术,自动化技术

单位: 大连民族大学机电工程学院

基金: 2018年辽宁省大学生创新创业训练项目支持(201812026156)

分类号: X52;TP368.1;TP273

页码: 18-20

总页数: 3

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