全文摘要
本申请公开了一种货道结构及自动售货机，其中，货道结构包括货道本体、挡板、驱动组件以及推杆，货道本体为长条状，货道本体设有储货凹槽，货道本体的一端为进货端，另一端为出货端，进货端高于出货端，挡板设于所述出货端，用于承接货物，驱动组件设于货道本体下侧，货道本体的靠近出货端处设有通孔，驱动组件与推杆的一端连接，控制推杆的另一端从通孔处伸出或收回，推杆伸出通孔时抬起的货物高度大于挡板的高度；自动售货机包括柜体以及数个上述的货道结构，数个货道结构倾斜并排设置于柜体的内部。本实用新型提供货道结构及自动售货机，结构简单，有利于后期维护，储货量大，出货方便，且可以有效防止卡货现象。
主设计要求
1.一种货道结构，其特征在于，包括货道本体、挡板、驱动组件以及推杆，所述货道本体为长条状，所述货道本体设有储货凹槽，所述货道本体的一端为进货端，另一端为出货端，所述进货端高于所述出货端，所述挡板设于所述出货端，用于承接货物，所述驱动组件设于所述货道本体下侧，所述货道本体的靠近所述出货端处设有通孔，所述驱动组件与所述推杆的一端连接，控制所述推杆的另一端从所述通孔处伸出或收回，所述推杆伸出所述通孔时抬起的货物高度大于所述挡板的高度。
设计方案
1.一种货道结构，其特征在于，包括货道本体、挡板、驱动组件以及推杆，所述货道本体为长条状，所述货道本体设有储货凹槽，所述货道本体的一端为进货端，另一端为出货端，所述进货端高于所述出货端，所述挡板设于所述出货端，用于承接货物，所述驱动组件设于所述货道本体下侧，所述货道本体的靠近所述出货端处设有通孔，所述驱动组件与所述推杆的一端连接，控制所述推杆的另一端从所述通孔处伸出或收回，所述推杆伸出所述通孔时抬起的货物高度大于所述挡板的高度。
2.如权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述驱动组件包括电磁铁、驱动杆以及弹簧，所述驱动杆可活动地穿设于所述电磁铁中，所述驱动杆的一端设有限位件，所述弹簧的两端分别抵在所述电磁铁和所述限位件上，且套设于所述驱动杆外，所述驱动杆的另一端与所述推杆连接。
3.如权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述推杆为L型推杆，所述L型推杆的弯折部与所述货道本体铰接。
4.如权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述挡板的高度为0.5-2厘米。
5.如权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述储货凹槽的内壁光滑。
6.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体以及数个权利要求1-5任一所述的货道结构，数个所述货道结构倾斜并排设置于所述柜体的内部。
7.如权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述货道本体所在的平面与所述柜体的水平面之间的夹角为30-60°。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及货道结构及自动售货机。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式。目前，自动售货机中的货道大多为弹簧螺旋货道，其将货品夹在弹簧两个螺圈之间，通过电机结构驱动弹簧转动，从而推动货物进行出货。
但是，由于弹簧螺旋货道储货易受货品大小、弹簧螺距的限制，弹簧中放置的货物之间存在有间隙使自动售货机的内部空间没有得到充分的利用，增大了两个相邻货品的间距，达不到最大储货量，无法实现空间最优利用；弹簧易卷货产生跳动，且较重商品易引起弹簧变形，会妨碍售货机自动出货，因此为防止售货机卡货，需在补货时小心摆放商品，且因此在一定程度上限制了售卖商品种类；弹簧与电机的连接结钩复杂，当操作者在填充货物或维修时需要转动弹簧进行角度调整时，难以转动，且操作不当还可能总成损坏，相当不便。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，提出了一种货道结构及自动售货机，结构简单，有利于后期维护，储货量大，出货方便，且可以有效防止卡货现象。
本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提供一种货道结构，包括货道本体、挡板、驱动组件以及推杆，所述货道本体为长条状，所述货道本体设有储货凹槽，所述货道本体的一端为进货端，另一端为出货端，所述进货端高于所述出货端，所述挡板设于所述出货端，用于承接货物，所述驱动组件设于所述货道本体下侧，所述货道本体的靠近所述出货端处设有通孔，所述驱动组件与所述推杆的一端连接，控制所述推杆的另一端从所述通孔处伸出或收回，所述推杆伸出所述通孔时抬起的货物高度大于所述挡板的高度。
于本实用新型一实施例中，所述驱动组件包括电磁铁、驱动杆以及弹簧，所述驱动杆可活动地穿设于所述电磁铁中，所述驱动杆的一端设有限位件，所述弹簧的两端分别抵在所述电磁铁和所述限位件上，且套设于所述驱动杆外，所述驱动杆的另一端与所述推杆连接。
于本实用新型一实施例中，所述推杆为L型推杆，所述L型推杆的弯折部与所述货道本体铰接。
于本实用新型一实施例中，所述挡板的高度为0.5-2厘米。
于本实用新型一实施例中，所述储货凹槽的内壁光滑。
本实用新型还提供一种自动售货机，包括柜体以及数个上述的货道结构，数个所述货道结构倾斜并排设置于所述柜体的内部。
于本实用新型一实施例中，所述货道本体所在的平面与所述柜体的水平面之间的夹角为30-60°。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的货道结构及自动售货机，货物储存在储货凹槽内，只在出货端设置挡板，两个相邻货品之间没有间隙，储货量大，实现空间最优利用；进货端高于出货端，货物可以依靠自身的重力从较高的进货端滑至出货端，不需要额外的推力，优化了货道结构，出货方便；与弹簧螺旋货道相比，不存在弹簧卷货或变形的情况，避免了卡货现象；驱动组件和推杆配合出货，连接结构简单，有利于后期维护。本申请的货道结构出货时，驱动组件控制推杆从通孔处伸出，推杆抵住最靠近出货端的货物，并将此货物抬起，抬起的货物高度大于所述挡板的高度，货物掉落，然后驱动组件控制推杆从通孔处收回，后面的货物下滑至挡板处，挡板承接住货物，防止货物掉落。本申请的自动售货机通过多个货道结构倾斜并排设置，能够节约货道结构的占地面积，节省空间，且可以放置的货物种类多样。
附图说明
图1是本实用新型的货道结构的立体结构示意图；
图2是本实用新型的货道结构的侧视图。
图中各附图标记为：1、货道本体；2、挡板；3、驱动组件；4、推杆；11、储货凹槽；12、进货端；13、出货端；14、通孔；31、电磁铁；32、驱动杆；33、弹簧；41、弯折部；321、限位件。
具体实施方式
下面结合各附图，通过具体实施例，对本实用新型进行详细、完整的描述。
请参考图1-2所示，本实用新型提供一种货道结构，包括货道本体1、挡板2、驱动组件3以及推杆4，所述货道本体1为长条状，所述货道本体1设有储货凹槽11，所述货道本体1的一端为进货端12，另一端为出货端13，所述进货端12高于所述出货端13，所述挡板2设于所述出货端13，用于承接货物，所述驱动组件3设于所述货道本体1下侧，所述货道本体1的靠近所述出货端13处设有通孔14，所述驱动组件3与所述推杆4的一端连接，控制所述推杆4的另一端从所述通孔14处伸出或收回，所述推杆4伸出所述通孔14时抬起的货物高度大于所述挡板2的高度。进货端12高于出货端13，货物可以依靠自身的重力从较高的进货端12滑至出货端13，不需要额外的推力，优化了货道结构，出货方便。货物储存在储货凹槽11内，只在出货端13设置挡板2，两个相邻货品之间没有间隙，储货量大，实现空间最优利用；与弹簧33螺旋货道相比，不存在弹簧33卷货或变形的情况，避免了卡货现象；驱动组件3和推杆4配合出货，连接结构简单，有利于后期维护。
本申请的货道结构出货时，驱动组件3控制推杆4从通孔14处伸出，推杆4抵住最靠近出货端13的货物，并将此货物抬起，抬起的货物高度大于所述挡板2的高度，货物掉落，然后驱动组件3控制推杆4从通孔14处收回，后面的货物下滑至挡板2处，挡板2承接住货物，防止货物掉落。
所述驱动组件3包括电磁铁31、驱动杆32以及弹簧33，所述驱动杆32可活动地穿设于所述电磁铁31中，所述驱动杆32的一端设有限位件321，所述弹簧33的两端分别抵在所述电磁铁31和所述限位件321上，且套设于所述驱动杆32外，所述驱动杆32的另一端与所述推杆4连接。出货时，电磁铁31通电控制驱动杆32往出货端13运动，驱动杆32带动推杆4从通孔14处伸出，此时弹簧33被压缩；出货后，电磁铁31失电，被压缩的弹簧33带动驱动杆32复位，进而带动推杆4从通孔14处收回。
所述推杆4为L型推杆4，所述L型推杆4的弯折部41与所述货道本体1铰接，可以将驱动组件3输出的平行于货道本体1长度方向的力改变为垂直于货道本体1长度方向的力，从而抬起货物，使其高于挡板2，实现出货。
所述挡板2的高度为0.5-2厘米。挡板2的高度根据货物的大小和重量设置，既可以限制不出货时货物掉落，又保证出货时货物在推杆4的推动下易掉落。
所述储货凹槽11的内壁光滑，储货凹槽11与货物之间的摩擦作用小，有利于货物从进货端12滑至出货端13。
本实用新型还提供一种自动售货机，包括柜体以及数个上述的货道结构，数个所述货道结构倾斜并排设置于所述柜体的内部。柜体内设置多个货道结构，能够节约货道结构的占地面积，节省空间，且可以放置的货物种类多样。
所述货道本体1所在的平面与所述柜体的水平面之间的夹角为30-60°。货道本体1所在的平面与柜体的水平面之间的夹角根据货物的大小和重量设置，当货物较重时，货道本体1的倾斜角度可以为30°，可以减轻挡板2承接货物的压力；当货物较轻时，货道本体1的倾斜角度可以为60°，便于货物在储货凹槽11内滑动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920036052.2
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:86(杭州)
授权编号:CN209168275U
授权时间:20190726
主分类号:G07F 11/30
专利分类号:G07F11/30
范畴分类:40F;
申请人:浙江高派机器人科技有限公司
第一申请人:浙江高派机器人科技有限公司
申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座4楼411室
发明人:朱凤杰
第一发明人:朱凤杰
当前权利人:浙江高派机器人科技有限公司
代理人:姚宇吉
代理机构:33289
代理机构编号:杭州裕阳联合专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计