全文摘要
本实用新型公开了一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板和搅拌叶，所述下料支撑板的内壁上端设置有滑槽，且滑槽的内壁通过卡合连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有液压柱，且液压柱的下端安装有机械手，所述旋转电机的下端固定连接有支撑柱，且支撑柱的底端安装有输送台，所述输送台的下端设置有输送腔，且输送腔的内下壁安装有第一转轴，所述搅拌叶通过焊接安装于第一转轴的外壁上。该便于多角度旋转的机器人取料设备通过滑块的局部外壁与滑槽的局部内壁紧密贴合，通过滑块在滑槽内滑动，便于机械手从输送台上取料或者将材料从输送台上运出，提高了取料的工作效率，也加强了设备的安全性能。
主设计要求
1.一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板(1)和搅拌叶(11)，其特征在于：所述下料支撑板(1)的内壁上端设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内壁通过卡合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的下端固定连接有液压柱(4)，且液压柱(4)的下端安装有机械手(5)，所述下料支撑板(1)的左下端安装有清洁板(6)，且下料支撑板(1)的外下壁中端安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的下端固定连接有支撑柱(8)，且支撑柱(8)的底端安装有输送台(9)，所述输送台(9)的下端设置有输送腔(10)，且输送腔(10)的内下壁安装有第一转轴(12)，所述搅拌叶(11)通过焊接安装于第一转轴(12)的外壁上，所述输送台(9)的上边缘壁内通过内嵌设置有边槽(13)，且边槽(13)的内壁安装有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)的内圈通过卡合连接有转动柱(15)，且转动柱(15)的上表面设置有运输箱(16)，所述运输箱(16)的外边缘壁上设置有卡槽(18)，所述液压柱(4)的下端安装有第二转轴(17)。
设计方案
1.一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板(1)和搅拌叶(11)，其特征在于：所述下料支撑板(1)的内壁上端设置有滑槽(2)，且滑槽(2)的内壁通过卡合连接有滑块(3)，所述滑块(3)的下端固定连接有液压柱(4)，且液压柱(4)的下端安装有机械手(5)，所述下料支撑板(1)的左下端安装有清洁板(6)，且下料支撑板(1)的外下壁中端安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的下端固定连接有支撑柱(8)，且支撑柱(8)的底端安装有输送台(9)，所述输送台(9)的下端设置有输送腔(10)，且输送腔(10)的内下壁安装有第一转轴(12)，所述搅拌叶(11)通过焊接安装于第一转轴(12)的外壁上，所述输送台(9)的上边缘壁内通过内嵌设置有边槽(13)，且边槽(13)的内壁安装有转动轴承(14)，所述转动轴承(14)的内圈通过卡合连接有转动柱(15)，且转动柱(15)的上表面设置有运输箱(16)，所述运输箱(16)的外边缘壁上设置有卡槽(18)，所述液压柱(4)的下端安装有第二转轴(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于多角度旋转的机器人取料设备，其特征在于：所述下料支撑板(1)通过滑槽(2)和滑块(3)与液压柱(4)之间构成滑动结构，且滑块(3)的局部外壁与滑槽(2)的局部内壁紧密贴合，而且滑块(3)的最大滑动范围为下料支撑板(1)长度的一半。
3.根据权利要求1所述的一种便于多角度旋转的机器人取料设备，其特征在于：所述机械手(5)通过液压柱(4)与下料支撑板(1)之间构成升降结构，且机械手(5)关于支撑柱(8)的竖直中心线对称。
4.根据权利要求1所述的一种便于多角度旋转的机器人取料设备，其特征在于：所述支撑柱(8)通过旋转电机(7)与下料支撑板(1)之间构成转动结构，且支撑柱(8)关于输送台(9)的水平中心线对称。
5.根据权利要求1所述的一种便于多角度旋转的机器人取料设备，其特征在于：所述输送台(9)通过边槽(13)和转动轴承(14)与转动柱(15)之间构成转动结构，且转动轴承(14)的外壁与边槽(13)的局部内壁紧密贴合，而且转动柱(15)的中心切面与输送台(9)的水平面在同一平面上。
6.根据权利要求1所述的一种便于多角度旋转的机器人取料设备，其特征在于：所述运输箱(16)通过机械手(5)和第二转轴(17)与液压柱(4)之间构成转动结构，且机械手(5)的四角与卡槽(18)的内壁紧密贴合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人取料设备技术领域，具体为一种便于多角度旋转的机器人取料设备。
背景技术
机器人是能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等，这里介绍的是一种能够改变角度的取料设备，能利用机器人代替人工，节约成本，又提高安全性能。
市场上的取料装置很少设置有可装有冰块的输送腔，加工后的物件不能快速冷却降温，会影响其后期的运输下料工作，而且普遍的降温材料较贵，成本较高的问题，为此，我们提出一种便于多角度旋转的机器人取料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于多角度旋转的机器人取料设备，以解决上述背景技术中提出的取料装置很少设置有可装有冰块的输送腔，加工后的物件不能快速冷却降温，会影响其后期的运输下料工作，而且普遍的降温材料较贵，成本较高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板和搅拌叶，所述下料支撑板的内壁上端设置有滑槽，且滑槽的内壁通过卡合连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有液压柱，且液压柱的下端安装有机械手，所述下料支撑板的左下端安装有清洁板，且下料支撑板的外下壁中端安装有旋转电机，所述旋转电机的下端固定连接有支撑柱，且支撑柱的底端安装有输送台，所述输送台的下端设置有输送腔，且输送腔的内下壁安装有第一转轴，所述搅拌叶通过焊接安装于第一转轴的外壁上，所述输送台的上边缘壁内通过内嵌设置有边槽，且边槽的内壁安装有转动轴承，所述转动轴承的内圈通过卡合连接有转动柱，且转动柱的上表面设置有运输箱，所述运输箱的外边缘壁上设置有卡槽，所述液压柱的下端安装有第二转轴。
优选的，所述下料支撑板通过滑槽和滑块与液压柱之间构成滑动结构，且滑块的局部外壁与滑槽的局部内壁紧密贴合，而且滑块的最大滑动范围为下料支撑板长度的一半。
优选的，所述机械手通过液压柱与下料支撑板之间构成升降结构，且机械手关于支撑柱的竖直中心线对称。
优选的，所述支撑柱通过旋转电机与下料支撑板之间构成转动结构，且支撑柱关于输送台的水平中心线对称。
优选的，所述输送台通过边槽和转动轴承与转动柱之间构成转动结构，且转动轴承的外壁与边槽的局部内壁紧密贴合，而且转动柱的中心切面与输送台的水平面在同一平面上。
优选的，所述运输箱通过机械手和第二转轴与液压柱之间构成转动结构，且机械手的四角与卡槽的内壁紧密贴合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过滑块的局部外壁与滑槽的局部内壁紧密贴合，通过滑块在滑槽内滑动，便于机械手从输送台上取料或者将材料从输送台上运出，提高了取料的工作效率，也加强了设备的安全性能；
2、本实用新型机械手通过液压柱与下料支撑板之间构成升降结构，便于根据运输箱的高度调整机械手的位置，也节省下料的时间，使下料工作变得简单省力，支撑柱通过旋转电机与下料支撑板之间构成转动结构，通过旋转电机调整下料支撑板的所在位置，使机械手能够处于一个适宜的下料角度和位置，避免材料的二次移动，节省人力与时间；
3、本实用新型转动轴承的外壁与边槽的局部内壁紧密贴合，通过转动轴承带动转动柱转动，给与运输箱移动的动力，输送腔内装有碎冰块，加快加工物件的散热冷却，采用物理方法降温，不仅效果显著，而且成本较低，机械手的四角与卡槽的内壁紧密贴合，通过其卡合结构，保障了运输箱以及其内的物件的安全，通过第二转轴的转动调整机械手的角度，使机械手的适用性更广。
附图说明
图1为本实用新型整体正视结构示意图；
图2为本实用新型输送台俯视结构示意图；
图3为本实用新型机械手下料结构示意图。
图中：1、下料支撑板；2、滑槽；3、滑块；4、液压柱；5、机械手；6、清洁板；7、旋转电机；8、支撑柱；9、输送台；10、输送腔；11、搅拌叶；12、第一转轴；13、边槽；14、转动轴承；15、转动柱；16、运输箱；17、第二转轴；18、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于多角度旋转的机器人取料设备，包括下料支撑板1、滑槽2、滑块3、液压柱4、机械手5、清洁板6、旋转电机7、支撑柱8、输送台9、输送腔10、搅拌叶11、第一转轴12、边槽13、转动轴承14、转动柱15、运输箱16、第二转轴17和卡槽18，下料支撑板1的内壁上端设置有滑槽2，且滑槽2的内壁通过卡合连接有滑块3，下料支撑板1通过滑槽2和滑块3与液压柱4之间构成滑动结构，且滑块3的局部外壁与滑槽2的局部内壁紧密贴合，而且滑块3的最大滑动范围为下料支撑板1长度的一半，通过滑块3在滑槽2内滑动，便于机械手5从输送台9上取料或者将材料从输送台9上运出，提高了取料的工作效率，也加强了设备的安全性能；
滑块3的下端固定连接有液压柱4，且液压柱4的下端安装有机械手5，机械手5通过液压柱4与下料支撑板1之间构成升降结构，且机械手5关于支撑柱8的竖直中心线对称，便于根据运输箱16的高度调整机械手5的位置，也节省下料的时间，使下料工作变得简单省力，下料支撑板1的左下端安装有清洁板6，且下料支撑板1的外下壁中端安装有旋转电机7，旋转电机7的下端固定连接有支撑柱8，且支撑柱8的底端安装有输送台9，支撑柱8通过旋转电机7与下料支撑板1之间构成转动结构，且支撑柱8关于输送台9的水平中心线对称，通过旋转电机7调整下料支撑板1的所在位置，使机械手5能够处于一个适宜的下料角度和位置，避免材料的二次移动，节省人力与时间，输送台9的下端设置有输送腔10，且输送腔10的内下壁安装有第一转轴12；
输送台9通过边槽13和转动轴承14与转动柱15之间构成转动结构，且转动轴承14的外壁与边槽13的局部内壁紧密贴合，而且转动柱15的中心切面与输送台9的水平面在同一平面上，通过转动轴承14带动转动柱15转动，给与运输箱16移动的动力，输送腔10内装有碎冰块，加快加工物件的散热冷却，采用物理方法降温，不仅效果显著，而且成本较低，搅拌叶11通过焊接安装于第一转轴12的外壁上，输送台9的上边缘壁内通过内嵌设置有边槽13，且边槽13的内壁安装有转动轴承14，转动轴承14的内圈通过卡合连接有转动柱15，且转动柱15的上表面设置有运输箱16，运输箱16通过机械手5和第二转轴17与液压柱4之间构成转动结构，且机械手5的四角与卡槽18的内壁紧密贴合，通过其卡合结构，保障了运输箱16以及其内的物件的安全，通过第二转轴17的转动调整机械手5的角度，使机械手5的适用性更广，运输箱16的外边缘壁上设置有卡槽18，液压柱4的下端安装有第二转轴17。
工作原理：对于这一种便于多角度旋转的机器人取料设备首先用手向上扳开输送台9的台面，将准备好的碎冰块倒入输送腔10内，然后按下第一转轴12的开关按钮，使第一转轴12带动搅拌叶11转动，以此加快冰块的融化速度，从而加快运输箱16内物件的散热冷却，然后将运输箱16放在输送台9的一端，按下转动轴承14的开关按钮，使转动轴承14带动转动柱15在原地滚动，以此将运输箱16向另一端运输，在此期间，按下滑块3的开关按钮，使滑块3在滑槽2内左右滑动；
利用机械手5进行码货拣货，节省人工码货的时间，提高工作效率，清洁板6用来擦拭物件表面的灰尘，提高物件的清洁度，当需要下料时，可按下旋转电机7的开关按钮，利用其转动调整下料支撑板1与输送台9之间的角度，便于下料取料，利用机械手5将运输箱16外边缘壁内的卡槽18卡合抓牢，利用液压柱4的升降将运输箱16放置到地面，支撑柱8对下料支撑板1起到支撑的作用，本实用新型涉及到的电路相关的技术为已经公开的现有技术，就这样完成整个便于多角度旋转的机器人取料设备的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920034043.X
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209364643U
授权时间:20190910
主分类号:B25J 15/00
专利分类号:B25J15/00;B65G47/90
范畴分类:40E;
申请人:刘华
第一申请人:刘华
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市前进东路1238号东方华庭6B
发明人:刘华
第一发明人:刘华
当前权利人:刘华
代理人:刘闯
代理机构:32268
代理机构编号:苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计