一种夹具清洁装置论文和设计-姚志君

全文摘要

本实用新型提供了一种夹具清洁装置，包括三个相互平行的滚刷组件和固定连接在墙体上的方形箱体，所述方形箱体设置有相互贯通的开口和用于容纳所述滚刷组件的容纳槽，其中两个所述滚刷组件靠近所述开口设置，且所述两个滚刷组件沿竖直方向相对设置并形成供开盖夹具伸入的间隙，开盖夹具沿所述间隙伸入或伸出所述容纳槽使得所述两个滚刷组件之间发生相对滚动，另外一个所述滚刷组件位于所述容纳槽的内侧且与所述间隙相对设置。采用本实用新型技术方案的夹具清洁装置，实现对开盖夹具上附着油漆的清洁，多角度、多方位擦拭，保证开盖夹具洁净度更好，同时避免了停机维护，降低了生产周期，提高了生产效率。

主设计要求

1.一种夹具清洁装置，其特征在于：包括三个相互平行的滚刷组件和固定连接在墙体上的方形箱体，所述方形箱体设置有相互贯通的开口和用于容纳所述滚刷组件的容纳槽，其中两个所述滚刷组件靠近所述开口设置，且所述两个滚刷组件沿竖直方向相对设置并形成供开盖夹具伸入的间隙，开盖夹具沿所述间隙伸入或伸出所述容纳槽使得所述两个滚刷组件之间发生相对滚动，另外一个所述滚刷组件位于所述容纳槽的内侧且与所述间隙相对设置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述滚刷组件包括硬胶套、柔性清洁套和固定轴，所述固定轴固定在所述方形箱体上，所述硬胶套套设在所述固定轴上，所述柔性清洁套固定的套接在所述硬胶套的外壁。

3.根据权利要求2所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述柔性清洁套为绒毛套。

4.根据权利要求2所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述方形箱体上设有连接通孔，所述固定轴穿过所述连接通孔，所述固定轴的端部通过螺母固定在所述方形箱体上。

5.根据权利要求4所述的夹具清洁装置，其特征在于：靠近所述方形箱体的开口处设置的所述连接通孔为竖直条形孔，位于所述容纳槽内侧的所述连接通孔是水平条形孔。

6.根据权利要求5所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述方形箱体包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述固定轴穿接在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述第二侧板包括固定板、第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板分别铰接在所述固定板上，所述竖直条形孔位于所述第一转动板上，所述水平条形孔位于所述第二转动板上。

7.根据权利要求6所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述第一转动板和所述第二转动板通过合页板与所述固定板相连接。

8.根据权利要求6所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述方形箱体和所述固定轴的材质均为不锈钢。

9.根据权利要求1所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述方形箱体的长为30-35cm，所诉方形箱体的宽为20-25cm，所述方形箱体的高为20-25cm。

10.根据权利要求1所述的夹具清洁装置，其特征在于：所述方形箱体通过螺钉可拆卸地连接在墙体上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种夹具清洁装置。

背景技术

由于汽车色漆机盖需要喷漆，为保证操作人员的健康和便于自动化喷涂，现多数汽车制造厂采用喷涂机器人作业。但由于汽车色漆机盖装配关系造成需喷涂的位置需将发动机盖保持在打开状态下，色漆机盖需喷涂部位才能暴露出来，喷涂机器人方能对色漆机盖进行喷涂作业。

在对发动机盖进行打开操作时，开盖机器人需依靠安装在机器人上的如图2所示的开盖夹具才能把发动机盖打开，开盖夹具的钩接杆用于在喷涂过程中支撑发动机盖。然而在喷涂过程中，因开盖夹具处于喷涂范围之中，致使开盖夹具油漆黏附严重；在喷涂机器人完成喷涂后，开盖机器人移动的过程中，开盖夹具上沾附的油漆会掉落到车体外表面形成油点，直接影响了涂装生产质量。

现在对开盖机器人所使用的开盖夹具油漆的清洁方式是依靠人工使用两片海绵进行擦拭清洁，清洁夹具污染面不够全面，擦拭海绵更换频率高，清洁效果不理想；且海绵在受油漆污染的情况下易变形，导致开盖夹具油漆黏附面擦拭不干净，在开盖机器人运动过程中仍有黏附在开盖夹具上的油漆掉落在车体表面，直接影响了车体外观品质。维护清洗后连续生产10台即开始出现漆黏附严重，继续生产将会对外观品质造成不良影响，只能停机维护，维护1次夹具需要用时5分钟，生产10台维护1次会直接影响生产进度。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种夹具清洁装置，该夹具清洁装置能够解决开盖夹具清理不便，清洁效果不理想，工作效率低的问题。

基于此，本实用新型提供了一种夹具清洁装置，包括三个相互平行的滚刷组件和固定连接在墙体上的方形箱体，所述方形箱体设置有相互贯通的开口和用于容纳所述滚刷组件的容纳槽，其中两个所述滚刷组件靠近所述开口设置，且所述两个滚刷组件沿竖直方向相对设置并形成供开盖夹具伸入的间隙，开盖夹具沿所述间隙伸入或伸出所述容纳槽使得所述两个滚刷组件之间发生相对滚动，另外一个所述滚刷组件位于所述容纳槽的内侧且与所述间隙相对设置。

进一步地，所述滚刷组件包括硬胶套、柔性清洁套和固定轴，所述固定轴固定在所述方形箱体上，所述硬胶套套设在所述固定轴上，所述柔性清洁套固定的套接在所述硬胶套的外壁。

优选的，所述柔性清洁套为绒毛套。

进一步地，所述方形箱体上设有连接通孔，所述固定轴穿过所述连接通孔，所述固定轴的端部通过螺母固定在所述方形箱体上。

优选的，靠近所述方形箱体的开口处设置的所述连接通孔为竖直条形孔，位于所述容纳槽内侧的所述连接通孔是水平条形孔。

进一步地，所述方形箱体包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述固定轴穿接在所述第一侧板和所述第二侧板上，所述第二侧板包括固定板、第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板分别铰接在所述固定板上，所述竖直条形孔位于所述第一转动板上，所述水平条形孔位于所述第二转动板上。

进一步地，所述第一转动板和所述第二转动板通过合页板与所述固定板相连接。

优选的，所述方形箱体和所述固定轴的材质均为不锈钢。

进一步地，所述方形箱体的长为30-35cm，所述方形箱体的宽为20-25cm，所述方向箱体的高为20-25cm。

进一步地，所述方形箱体通过螺钉可拆卸地连接在墙体上。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的夹具清洁装置，夹具清洁装置固定在生产线周边的墙壁上，当需要对开盖夹具进行清洁时，开盖夹具沿间隙伸入或伸出容纳槽使得两个滚刷组件之间发生相对滚动，沿竖直方向互相平行设置的两个滚刷组件所形成的间隙，对开盖夹具起到导向作用，方便开盖夹具沿间隙进出进行清洁，且该两个滚刷组件对开盖夹具的表面进行清洁，另外一个滚刷组件位于容纳槽的内侧且与间隙正对设置，由此开盖夹具沿间隙伸入后能够被该滚刷组件进一步清洁，即对开盖夹具的连接杆进行清洁，利用滚刷组件与开盖夹具的相对运动实现对开盖夹具上附着油漆多角度、多方位擦拭，清洁效率高，保证开盖夹具的洁净度高，由此避免了因长时间清洁开盖夹具造成停机维护，降低了生产周期，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中夹具清洁装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中开盖夹具的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中采用夹具清洁装置进行清洁开盖夹具的结构示意图。

图中：1、间隙，2、方形箱体，3、连接通孔，4、滚刷组件，5、合页板，6、开盖夹具；21、第一侧板，22第二侧板，31、竖直条形孔，32、水平条形孔，41、柔性清洁套，42、硬胶套，43、固定轴，61、连接杆，62、钩接杆；22a、第一转动板，22b、第二转动板，22c、固定板，4a、第一滚刷组件，4b、第二滚刷组件，4c、第三滚刷组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1至图3所示，本实施例提供一种夹具清洁装置，包括三个相互平行的滚刷组件4和固定连接在墙体上的方形箱体2，方形箱体2设置有相互贯通的开口和用于容纳滚刷组件的容纳槽，三个滚刷组件4设置于容纳槽内且均平行于容纳槽的槽底，由此便于滚刷组件4的清洁作业，开口的设置方便开盖夹具6的进出，其他面封闭设置保证开盖夹具6上黏附的油漆不会污染到周边的墙壁及其他设备。其中两个滚刷组件4靠近开口设置，为便于描述，从下至上依次标记这两个滚刷组件为第一滚刷组件4a和第二滚刷组件4b，第一滚刷组件4a和第二滚刷组件4b沿竖直方向相对设置并形成供开盖夹具6伸入的间隙1，间隙1为开盖夹具6运动起导向作用，且间隙1的大小略小于开盖夹具6的直径，由此开盖夹具6沿间隙1伸入或伸出容纳槽使得两个滚刷组件4之间发生相对滚动，第一滚刷组件4a和第二滚刷组件4b分别与开盖夹具6的表面摩擦接触，从而对开盖夹具6的表面进行清洁，另外一个滚刷组件4位于容纳槽的内侧且与所述间隙相对设置，标记此滚刷组件4为第三滚刷组件4c，当开盖夹具6沿容纳槽的间隙1伸入容纳槽时，首先第一滚刷组件4a和第二滚刷组件4b分别与开盖夹具6的表面摩擦接触，对开盖夹具6的钩接杆62进行清洁，当开盖夹具6进一步伸入时，连接杆61与第三滚刷组件4c不断接触并产生相对运动，从而对连接杆61进行清洁，在开盖夹具6伸出容纳槽时，第一滚刷组件4a和第二滚刷组件4b再次对开盖夹具6的表面以及钩接杆62进行清洁，从而进一步保证开盖夹具6的清洁效果。需要指出的是，本实施例中开盖夹具6的伸入及伸出由机械臂完成，其属于现有技术，故不加以赘述。

基于上述技术方案，本实用新型的夹具清洁装置，夹具清洁装置固定在生产线周边的墙壁上，当需要对开盖夹具6进行清洁时，开盖夹具6沿间隙1伸入或伸出容纳槽使得两个滚刷组件4之间发生相对滚动，沿竖直方向互相平行设置的两个滚刷组件4所形成的间隙1，对开盖夹具6起到导向作用，方便开盖夹具6沿间隙1进出进行清洁，且该两个滚刷组件4对开盖夹具6的表面进行清洁，另外一个滚刷组件4位于容纳槽的内侧且与间隙1正对设置，由此开盖夹具6沿间隙1伸入后能够被该滚刷组件4进一步清洁，即对开盖夹具6的连接杆61进行清洁，利用滚刷组件4与开盖夹具6的相对运动实现对开盖夹具6上附着油漆多角度、多方位擦拭，清洁效率高，保证开盖夹具6的洁净度高，由此避免了因长时间清洁开盖夹具6造成停机维护，降低了生产周期，提高了生产效率。

在本实施例中，滚刷组件4包括硬胶套42、柔性清洁套41和固定轴43，固定轴43固定在方形箱体2上，硬胶套42套设在固定轴43上，使得硬胶套42可绕固定轴43转动，便于在开盖夹具6沿容纳槽的间隙1伸入或伸出容纳槽使得滚刷组件4发生滚动，从而利用开盖夹具6与滚刷组件4的相对运动和摩擦对开盖夹具6上附着的油漆进行清洁，本实施例中，硬胶套42材质为PS或ABS等硬质塑胶材料，这些材料更易于成型，便于硬胶套42的生产加工，也保证了硬胶套42不易变形，从而保证在开盖夹具6伸入伸出时不对滚刷组件4造成损坏。柔性清洁套41固定的套接在硬胶套42的外壁，柔性清洁套41在开盖夹具与硬胶套42的挤压作用下可以伸入开盖夹具6的每个角落，对开盖夹具6的进行全方位清洁，也便于夹具清洁装置的维护，在柔性清洁套41不能使用时，只需更换柔性清洁套41，降低生产成本。优选的，柔性清洁套41为绒毛套，绒毛套为常用清洁材料，材料易得，且价格低廉，采用绒毛套作为清洁装置的柔性清洁套41，在确保清洁效果的同时降低整个夹具清洁装置的制造成本和维护成本。

进一步地，方形箱体2上设有连接通孔3，固定轴43穿过连接通孔3，固定轴43两端带有螺纹，固定轴43的端部通过螺母固定在方形箱体2上，由此滚刷组件4的拆卸更加方便，整个夹具清洁装置的维护工作也更易于操作。

优选的，靠近方形箱体的开口设置的连接通孔3为竖直条形孔31，位于容纳槽内侧的连接通孔3是水平条形孔32。当开盖夹具6的直径发生变化时，只需沿竖直条形孔31调整第二滚刷组件4b的位置，即可满足需求，当钩接杆62的尺寸发生变化时，只需沿水平条形孔32调整第三滚刷组件4c的位置，即可满足需求。利用竖直条形孔31和水平条形孔32改变三个滚刷组件4之间的间隙和相对位置关系，即可满足不同尺寸开盖夹具6的清洁需求，使得夹具清洁装置在一定范围内具有通用性，使得该夹具清洁装置适用范围更广。

进一步地，方形箱体2包括相对设置的第一侧板21和第二侧板22，固定轴43穿接在第一侧板21和第二侧板22上，由此方便滚刷组件4的拆装，只需将侧板拆开，即可从侧面将滚刷组件4从方形箱体2中拆除。第二侧板22包括固定板22c、第一转动板22a和第二转动板22b，第一转动板22a和第二转动板22b分别铰接在固定板22c上，第一转动板22a和第二转动板22b可分别绕固定板22c转动，竖直条形孔31位于第一转动板22a上，水平条形孔32位于第二转动板22b上，滚刷组件4通过螺母固定在第一转动板22a和第二转动板22b上。只需将螺母拆除，第一转动板22a和第二转动板22b即可绕固定板22c转动，使得从侧面即可更换滚刷组件4，且第一转动板22a和第二转动板22b仍固定在固定板22c上，便于对整个夹具清洁装置的零部件的保管，避免零件丢失。

优选的，第一转动板22a和第二转动板22b通过合页板5与固定板22c相连接，合页板5获取更容易，且结构简单，安装后更节省空间，使得整个夹具清洁装置占据空间小。

在本实施例中，方形箱体2和固定轴43的材质均为不锈钢，由于喷涂房环境湿度较高，采用不锈钢材质可以避免夹具清洁装置锈蚀，增加其使用寿命。

此外，方形箱体的长为30-35cm，方形箱体的宽为20-25cm，方形箱体的高为20-25cm。整个夹具清洁装置体积小，固定在墙体上不会与喷涂作业的机器人和生产线上运输的车体产生干涉。

进一步地，方形箱体2通过螺钉可拆卸地连接在墙体上，采用螺钉固定方便整个夹具清洁装置的拆卸与安装，便于根据不同的机器人高度调整夹具清洁装置的安装位置。

采用本实用新型实施例的夹具清洁装置，夹具清洁装置固定在生产线周边的墙壁上，当需要对开盖夹具6进行清洁时，开盖夹具6沿间隙1伸入或伸出容纳槽使得两个滚刷组件4之间发生相对滚动，沿竖直方向互相平行设置的两个滚刷组件4所形成的间隙1，对开盖夹具6起到导向作用，方便开盖夹具6沿间隙1进出进行清洁，且该两个滚刷组件4对开盖夹具6的表面进行清洁，另外一个滚刷组件4位于容纳槽的内侧且与间隙1正对设置，由此开盖夹具6沿间隙1伸入后能够被该滚刷组件4进一步清洁，即对开盖夹具6的连接杆61进行清洁，利用滚刷组件4与开盖夹具6的相对运动实现对开盖夹具6上附着油漆多角度、多方位擦拭，清洁效率高，保证开盖夹具6的洁净度高，由此避免了因长时间清洁开盖夹具6造成停机维护，降低了生产周期，提高了生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种夹具清洁装置论文和设计

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