导读:本文包含了驱动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:永磁,系统,可编程,门阵列,快反,芯片,斜拉桥。
驱动控制论文文献综述写法
袁颖欣,樊晨,潘建章,方群[1]（2020）在《基于微流控驱动和控制技术的临床生化分析系统研究进展》一文中研究指出微流控技术具有微量、高效、高通量、微型化、集成化、自动化的特点,为实现现场化、低成本的临床生化分析提供了一条可行的技术途径。针对于目前临床生化分析中复杂流体操控的难点,该文依据系统中采用驱动和控制方式的不同,对各种基于微流控技术的临床生化分析系统进行了分类介绍,同时也介绍了市场上商品化的微流控生化分析仪器,并对其各自特点进行了综合评述。(本文来源于《色谱》期刊2020年02期）
王杰,强宝民,何祯鑫,杜文正[2]（2019）在《欠驱动双摆吊车滑模控制研究》一文中研究指出基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法与分层滑模以及PID控制方法对比分析,验证了本文控制方法的高效性;通过系统鲁棒性测试,证明了控制方法对外界干扰以及不确定因素的强鲁棒性。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年12期）
余洋,田夏,从乐瑶,谢仁杰,米增强[3]（2019）在《基于反推控制和模态估计的永磁同步电机驱动柔性涡簧储能控制方法》一文中研究指出涡卷弹簧是新型机械弹性储能系统的储能介质,作为典型的机械弹性元件,在储能过程中表现出较大柔性,使得常规PI控制器难以让系统在正常运行范围内保持较好的动态性能。首先,将涡卷弹簧等效为Euler-Bernoulli梁,基于Lagrange方程建立描述涡卷弹簧振动模态且能用于控制算法的动力学模型;然后,将非线性反推控制引入系统控制中,提出一种基于反推控制的永磁同步电机直接驱动柔性负载的储能运行和振动抑制相统一的控制方法,建立包括模态振动抑制的速度控制器和电流控制器,并从理论上证明了控制器的稳定性;同时针对涡卷弹簧模态的未知性,设计一种带遗传因子最小二乘算法的涡卷弹簧振动模态估计方法。实验结果表明,与传统PI控制相比,提出的控制方法在有效抑制涡簧振动的同时实现了系统平稳储能,由此验证了该方法的正确性与有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年24期）
李磊,任文杰[4]（2019）在《基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试》一文中研究指出针对FPGA芯片具有快速硬件运算能力和平行处理能力的特点,设计以FPGA为基础的六轴关节型机械手伺服驱动控制系统。首先,推导以永磁同步电机为驱动的机械手数学模型,其位置控制器采用模糊控制器以提高位置控制的稳健性。其次,以嵌入软核Nios Ⅱ处理器的FPGA芯片开发机械手的伺服驱动控制器,以IP软核方式实现点对点运动轨迹规划,同时用数字硬件实现六轴位置、速度、电流控制。通过位置跟踪响应测试与点对点位置重现性测试证实,FPGA的六轴驱动控制系统具有有效性及正确性,同时实现了驱动器的一体化,有助于多轴伺服控制的发展。(本文来源于《电气传动》期刊2019年12期）
李轶,张文龙[5]（2019）在《“双一流”建设驱动《水污染控制工程》课程的教学模式优化》一文中研究指出国家"双一流"战略强调一流大学和一流学科的建设,本科教育是"双一流"大学建设的重要基础。《水污染控制工程》作为高校环境科学与工程专业的核心基础课,内容涉及面广,知识细小繁杂,部分高校将该课程开设在学生专业实习之前,因而造成学生理解程度不深,与实际脱节等现象。根据亲身教学经历,基于河海大学环境科学与工程"双一流"学科背景,基于"以人为主"的教学理念,结合河海特色,对课程内容、课堂教学模式进行优化,以期达到提升教学质量,平衡在课程培养中应用型人才和科研型人才之间的权重,建设特色优势学科,为我国水环境保护领域提供人才保障。(本文来源于《当代教育实践与教学研究》期刊2019年24期）
朱清祥,何舟[6]（2019）在《基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计》一文中研究指出结合空气净化器驱动电机控制系统的实际设计需求,研究了无刷直流电机控制策略,详细介绍了硬件结构设计。其主控芯片采用美国微芯公司的dsPIC30F4011,驱动电路采用东芝公司的智能功率模块TPD4135K。对控制系统外围电路进行了设计,软件设计部分重点介绍了主程序与启动算法以及电机无位置换相算法模块设计。试验测试结果验证了所设计控制系统具有良好的控制性能和运行效果。(本文来源于《长江大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
姜世平[7]（2019）在《基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制》一文中研究指出为了抑制各种动态干扰对天文望远镜星光观测系统成像质量的影响,建立了基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统。控制系统在采用前馈控制补偿压电执行器的迟滞非线性的基础上,构建比例积分微分(PID)反馈控制以增强系统的抗干扰能力。建立了相应的实验系统对该控制系统的有效性进行实验验证。实验结果表明,基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制系统使天文望远镜的最大跟踪误差降低了78.3%。因此,该文建立的星光跟踪控制系统能有效地提高天文望远镜的成像质量。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
刘强[8]（2019）在《浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统》一文中研究指出纯电动汽车是进入21世纪以来诞生的新产物,符合当今社会对于节能环保方面的需求,具有非常广阔的发展前景。而纯电动汽车的驱动电机及其控制系统在整车中占有极其重要的地位,需引起相关工作人员的高度重视。文章就此展开分析,仅供参考。(本文来源于《南方农机》期刊2019年23期）
刘云山,贾磊,闻邦椿[9]（2019）在《反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步》一文中研究指出针对基频同步不利于物料筛分的多样性和倍频自同步难以实现且只能实现一种整数倍频同步运动的问题,提出了一种双机驱动振动系统的倍频控制同步方法.建立了振动系统的机电耦合动力学模型,在此基础上应用小参数平均法推导出了振动系统的响应方程,同时基于主从控制策略引入了模糊PID控制方法,不仅实现了倍频控制同步运动,而且实现了最小公倍周期的零相位差倍频同步运动.最后用Matlab/Simulink仿真证明了理论的准确性与有效性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年12期）
王贵恩,靳宇星[10]（2019）在《斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法》一文中研究指出针对在役斜拉桥索只能进行无损检测,且检测信号受外界干扰较大的特点,为保持机器人平稳运动,设计了基于内模解耦空间矢量脉宽控制方法的驱动系统。仿真结果表明,驱动系统采用内模解耦空间矢量脉宽调制方法,可有效抑制电磁惯量扰动与参数模型不相匹配对输出激励电流的影响,克服传统的PI控制不能动态解耦以及对电机参数敏感的问题,可为桥梁斜拉索检测机器人提供稳定动力。(本文来源于《广东交通职业技术学院学报》期刊2019年04期）
驱动控制论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法与分层滑模以及PID控制方法对比分析,验证了本文控制方法的高效性;通过系统鲁棒性测试,证明了控制方法对外界干扰以及不确定因素的强鲁棒性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
驱动控制论文参考文献
[1].袁颖欣,樊晨,潘建章,方群.基于微流控驱动和控制技术的临床生化分析系统研究进展[J].色谱.2020
[2].王杰,强宝民,何祯鑫,杜文正.欠驱动双摆吊车滑模控制研究[J].兵器装备工程学报.2019
[3].余洋,田夏,从乐瑶,谢仁杰,米增强.基于反推控制和模态估计的永磁同步电机驱动柔性涡簧储能控制方法[J].电工技术学报.2019
[4].李磊,任文杰.基于FPGA的六轴机械手驱动控制系统设计与测试[J].电气传动.2019
[5].李轶,张文龙.“双一流”建设驱动《水污染控制工程》课程的教学模式优化[J].当代教育实践与教学研究.2019
[6].朱清祥,何舟.基于新型微控制器的空气净化器驱动电机控制系统设计[J].长江大学学报(自然科学版).2019
[7].姜世平.基于两自由度压电驱动快反镜的星光跟踪控制[J].压电与声光.2019
[8].刘强.浅析纯电动汽车驱动电机及控制系统[J].南方农机.2019
[9].刘云山,贾磊,闻邦椿.反向回转双机驱动振动系统的倍频控制同步[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[10].王贵恩,靳宇星.斜拉桥索无损检测驱动系统内模解耦控制方法[J].广东交通职业技术学院学报.2019