一、一种嵌入式PC的高速数据采集系统（论文文献综述）
陈新欣[1]（2021）在《靶场环境参数集成监测系统及LoRa组网的设计与实现》文中研究指明靶场环境包括飞机、导弹、运载火箭、飞船等诸多试验靶场,对于靶场试验来说,靶场背景环境参数的监测必不可少,靶场环境参数决定了试验任务能否顺利完成。然而面对复杂的靶场环境,如何进行多种环境参数集中采集、对于覆盖范围广的靶场环境如何进行大范围内的组网监测、对于数据如何进行远距离传输,都是靶场环境监测目前面临的主要问题。本文结合LoRa无线技术、ARM嵌入式技术、多传感器集成技术和北斗定位技术设计了一套符合复杂靶场背景下的环境数据集成监测系统。主要内容包括:1.比较分析现有环境监测系统,并结合靶场背景环境的实际需求,进行系统方案设计。根据方案设计进行处理器、传感器和操作系统的选型。结合ARM嵌入式技术、多传感器集成技术和μC/OS-II实时操作系统进行环境监测终端软硬件设计,实现对环境中的温度、湿度、光照强度、大气压强、降雨量、太阳总辐射、PM10、PM2.5、风速、风向等十多种环境参数集成采集,解决了靶场背景环境监测数据采集单一,集成度低等问题。2.对WiFi、ZigBee、LoRa等无线传输技术进行比较,利用LoRa技术的优势,将LoRa无线技术应用于靶场背景环境监测系统。进行LoRa无线模块节点硬件电路和软件通信设计,实现环境数据的远距离低功耗传输和大范围内靶场环境的星形组网监测设计。利用北斗定位技术实现环境监测终端的位置信息定位功能。3.根据系统构架设计远程监测终端的上位机软件。远程监测终端通过LoRa无线模块接收各个环境监测终端采集到的环境数据和位置信息,进而对环境数据进行分析处理和人机交互设计,并且实现定位信息地图显示功能。系统方案设计完成后进行系统外观模型设计和系统组装,最后进行系统调试,调试包括环境终端采集测试、LoRa通信性能测试和上位机软件测试。测试结果表明环境监测终端可以对环境中十多种环境参数进行集中采集,并且准确获取到终端位置信息。LoRa无线模块的传输距离、丢包率和节点组网性能都可以达到预期设计目标。远程监测终端上位机软件可以准确接收处理环境数据和位置信息。本文通过对靶场环境参数集成监测及LoRa组网系统设计,实现了对靶场环境数据的集中准确测量、设备集成度高、数据传输距离远、组网方式灵活等目标,为靶场环境监测提供了一套有效的监测设备。
赵伟[2]（2021）在《水下机械臂控制方法与系统集成研究》文中研究表明水下机械臂是广泛使用的水下装置,但水下环境复杂,水流的冲击与干扰增加了水下机械臂的控制难度,因此研究高性能的运动控制系统对水下机械臂的设计研究有着重要意义。本文基于R5M水下机械臂,开展了关于水下机械臂运动学与动力学建模、运动控制方法与控制系统集成的研究。使用D-H表示法建立了水下机械臂的正运动学方程,在此基础上运用代数求解法进行了逆运动学求解与分析。在Matlab仿真环境中,结合运动学方程与蒙特卡洛法求解出水下机械臂的运动空间。对水下机械臂在水环境中的受力情况进行了分析,求解了水下机械臂在水环境中受到的水作用力,在Lagrange动力学方程的基础上,建立了水下机械臂在水环境中的动力学模型。通过动力学仿真实验,分析了水作用力对水下机械臂运动的影响。针对水下机械臂的运动控制,提出了一种基于动力学模型分块逼近的RBF（Radial Basis Function）神经网络滑模控制方法。该方法在滑模控制的基础上,使用了五个RBF神经网络逼近水下机械臂的名义模型参数,并将控制律中的符号函数替换为饱和函数。经仿真实验验证,该方法可以快速补偿计算模型与实际模型的误差,并减弱了控制系统的抖振效应,从而提升水下机械臂控制的响应速度与稳态精度。利用ROS的分布式特性,设计了远程PC与嵌入式系统协同工作的水下机械臂控制系统。在Zynq-7020硬件平台中完成了硬件接口电路的设计与ROS操作系统的部署;在ROS软件框架下完成运动控制、运动规划功能模块的设计。搭建了实验平台,进行了 R5M水下机械臂控制实验。
葛男男[3]（2021）在《面向输电线路巡检的无人机图传系统设计》文中研究指明针对现有的无人机图传系统难以在功能及性能上皆满足全自主的电力巡检方案需求,结合无人机巡检远距离飞行、负载不宜过重等特性,本文设计了一款面向输电线路巡检的无人机图传系统,具备自主巡检所需功能,满足高清、实时、传输距离远和轻量化的要求。该系统提高了巡检效率,对输电线路巡检的智能化、自动化发展具有重要意义。本文主要工作内容如下:（1）为确保服务器在一键下发起飞指令后,图传系统能够配合无人机完成全自主的线路巡检工作,本文根据实际巡检任务来制定合理严格的巡检任务执行逻辑,并分析图传系统的功能和非功能要求,进而提出面向输电线路巡检的无人机图传系统的总体设计方案,并根据系统总体设计方案选择相应的软硬件平台及通信链路方案。（2）在系统硬件设计方面,考虑到系统的轻量化要求,针对图传系统功能要求选用以太网模块、4G模块、CAN模块、存储模块以及电源模块作为ARM核心板的外围必要电路,对这些模块的关键器件参数进行分析与选型,并完成各模块电路的优化设计。针对关键模块电路干扰问题,设计CAN隔离电路、网络隔离变压器电路,提高了数据传输的可靠性。从叠层设计、器件布局、多层电路板布线三个方面进行PCB电路板的优化设计,从而减小系统的体积、质量,达到轻量化效果。（3）在系统软件设计方面,为了解决系统同一时间处理的任务量及数据量较大问题,在应用层程序设计上采用多线程开发技术,在数据结构上设计环形缓存区,实现了多任务并发执行,提高了系统的响应速度。针对视频流延时的问题,设计基于RTSP流媒体传输协议的视频流传输方案,提高了视频流传输的实时性。针对系统定点拍照时存在受外界干扰而出现图片模糊的问题,设计基于参考模型的滑模控制器,通过控制无人机飞行的稳定性来提高图片拍摄的清晰度。此外,本文进行了Linux操作系统裁剪与移植,Linux设备驱动设计以及应用软件开发,按照巡检任务执行逻辑实现巡检任务和控制指令下发、飞行数据传输、相机控制、定点拍照并上传以及实时视频传输的功能。最后与自主研发的巡检无人机进行现场实际巡检作业,从功能和性能方面验证了本系统的可行性与稳定性。
张向向[4]（2021）在《分布式机电系统远程监测与管理平台设计及实现》文中认为大型设备的研发和计算机技术的快速发展,促进了分布式机电系统的发展,但大型分布式机电设备为生产带来便利的同时也为多地域分布设备状态监测、设备管理、数据储存与处理带来了巨大的困难。大型工业生产中的分布式机电设备存在分散性、监测节点多元化、设备管理复杂化等特点,在分布式网络化智能监控中,每个独立运行的机电设备即是一个边缘节点,位于边缘节点的设备数据信息是对分布式机电设备进行高效监测与管理的重点所在。本文提出了一套基于嵌入式边缘节点开发的融合虚拟仪器技术的分布式机电系统远程监测与管理平台设计方案,开发了网络化的远程分布式机电设备监测及边缘节点管理平台,该系统可对处于不同地域的机电设备进行远程监测与设备信息的管理。主要研究工作及成果如下:（1）通过分析分布式机电系统的信号特点,设计数据采集系统,结合虚拟仪器技术,并采用嵌入式FPGA开发和数据传输技术完成边缘节点信号的可靠、高速采集及传输等功能。（2）为提高边缘节点数据分析的效率,利用一阶差分法有效剔除原始采样信号的奇异点,随之对信号进行最优变分模态分解（OVMD）,然后采用相关性分析判定各模态与原始信号的相关程度,从而准确获取真实运行信号与噪声源信号,实现机电系统边缘节点的信号预处理功能,以提高分布式机电系统边缘节点对本地数据的过滤、分析的效率及其准确性。（3）结合System Link技术实现信号的远程传输,完成在远程终端的信号监测,设计远程监测方案,在远程系统终端实现对边缘节点设备运行状态的监测与高效管理,采用远程软件驱动等部署技术实现对远程设备的统一管理与升级。为分布式系统海量运行数据的存储、挖掘、云端计算与应用奠定基础,为故障诊断等技术提供可靠的数据支撑。（4）为了验证所设计平台的实际应用效果,采用实验室三台机电设备作为平台监测与管理对象,使用本文技术验证设计结果。实验表明,本文所设计实现的监测平台能够可靠地采集到设备运行数据,经所开发的边缘节点预处理技术实现边缘节点信号的提取与重构,通过终端服务器能够良好地监测远程设备运行状态,实现高效的分布式设备软硬件管理。该实验平台的设计具有可靠性及可扩展性,为分布式系统海量运行数据的存储、挖掘、云端计算与应用奠定基础,为故障诊断等技术提供可靠的数据支撑,为之后课题组平台设计的开发及健康监测、故障诊断奠定坚实的基础。
李茂泉[5]（2021）在《基于嵌入式的多通道数据采集系统设计》文中提出当今,得益于嵌入式技术的成熟与创新,基于嵌入式平台的产品不断渗透到人们的生活当中并在社会的各个领域发挥着举足轻重的作用,而基于嵌入式平台的数据采集系统开发则是嵌入式发展的其中一个前沿方向。数据采集系统常用在工业生产、科技研究等领域,根据应用场合的不同,其采集信号类型与系统功能也略有差别。本文针对本校实验室环境设计了一款与实验室传感器平台相结合的多通道数据采集系统,可实现对传感器平台或电子设备输出的直流电信号、室内环境信息进行实时监测、采集、显示、数据存储等功能。本文总体设计主要分为四大部分,具体内容如下:（1）数据采集卡的设计,选择LQFP144封装的STM32F103ZET6微控制器作为主控芯片,基于该芯片设计信号衰减电路、缓冲电路、滤波电路完成对4路0～10V单端输入电压、4路0～15V差分输入电压、4路0～1.5A电流、两路传感器信号的采集并通过USB转串口和蓝牙方式将多路数据发送至上位机。（2）软件程序的设计,通过STM32Cube MX进行硬件配置并将生成的初始化代码通过Keil5平台对代码进行调试与任务函数编写,函数功能包括A/D转换、数据均值滤波、数据还原、数据拆分、数据发送等,确保上下位机通讯的实时性与准确性。（3）上位机软件的设计,在Labview环境通过G语言实现系统的软件部分,主要功能包括用户登录、数据接受、数据处理、数据波形显示、数据存储等功能,将数据存放至Access数据库便于后续数据分析。（4）最后进行了综合测试,从硬件的设计,软件程序编写到上位机分析系统的设计进行核验,以此来证明系统的可靠性,采集数据无丢包,信号能够实时进行采集与测量并且具有良好的人机交互界面,系统误差小,能够实现预期的设计要求。
张其宝[6]（2021）在《具有可视化功能的远程监测与控制终端设计》文中认为随着通信技术以及云服务器的发展,远程监控终端的应用场景越来越广泛,其中以工业生产制造最具代表性。工业远程监控终端主要实现工业现场的数据采集、数据上传、设备控制、远程告警等功能,现有的远程监控终端仅限于对设备运行状态的监控,无法对设备运行环境与操作人员进行实时性地可视化监测。为此,本文设计了一种具有可视化功能的远程监测与控制终端,实现了可视化监测与传统的依靠数据传输测控的有机结合。该终端分为可视化子系统与工控接口子系统两个部分:（1）可视化子系统负责实现监控终端的可视化功能,可视化子系统以Zynq-7000So C FPGA为主控,嵌入了Linux操作系统。该子系统通过USB接口接收摄像头获取的视频流,进行视频编码后将文件保存至本地存储器;通过SPI通信接口控制工控接口子系统中的多种工控接口,并接收工控接口采集到的传感器数据;通过LCD触控屏实现人机交互,LCD触控屏显示视频监控画面以及传感器数据,并获取操作人员对工控接口和视频监控的控制指令;通过千兆以太网接口将本地监控视频流及工控数据上传至服务器,为了提高网络传输可靠性,本文提出了一种具有帧校验功能的远程视频传输方法。（2）工控接口子系统负责工业现场感知数据采集及设备控制,工控接口子系统以STM32 MCU为主控,采用Bare Metal形式提高实时性。该子系统通过SPI通信接口接收可视化子系统的控制指令,利用开关量输出、模拟量输出等接口控制工业现场的执行设备;通过开关量输入、模拟量输入、RS-485总线等接口采集工业现场的感知数据,并将感知数据上传至可视化子系统;针对RS-485总线接线极性问题,提出了一种基于响应帧有效性的RS-485总线极性自适应方法。采用标定方式提高工控接口的精度,为了方便对系统进行标定与配置,使用Qt集成开发环境设计了上位机标定与配置软件。本设计中,对该远程监控终端的原理图以及PCB进行了绘制,并对元器件进行了工装焊接,完成了样机制作;实现了可视化子系统、工控接口子系统以及上位机软件的编程工作,完成了硬件与软件的联合调试;对系统进行了测试,远程监控终端能够正常运行,符合设计指标要求。
马俊源[7]（2021）在《工业物联网高速大容量在线数据分析记录仪设计与应用》文中提出数据分析记录仪广泛应用在农业研究、食品、医药、化工、气象、环保、电子、实验室等领域中。工程车辆因为工作环境的特殊性,要求其对工作的安全性、可靠性以及实时性极为苛刻,因此工程车辆对一个功能完善的数据记录系统具有迫切需求。工程车辆在资源采集、物料运输、建筑工程等领域中作用巨大,现今的工程车辆由于具备的传感器、各种电子设备的丰富,进行数据采集也变得越来越重要,对数据记录仪上传速度与存储容量的要求也随之提高。随着现代工业化进程的逐渐提速,尤其物联网技术的快速发展,数据记录仪本身的技术水平不断提高,使数据记录仪具有良好的市场前景。数据记录仪的设计研究,对于保障工程车辆系统的稳健运行,保证车辆行驶安全性、功能稳定性有着极大的应用价值与社会意义。本课题主要针对物联网工程车辆的数据记录,设计了一套由采集器和中控台两部分组成的数据采集分析系统。为了能够实时的反应工程车辆状态,提高数据上传速度与存储效率,本文将车载数据记录仪分为两个主要设计内容:用于采集车辆传感器数据的采集器和用于展示数据与人机交互操作的中控台。本文的主要工作内容如下:根据车载平台的应用环境,对多种无损压缩算法进行比较分析。虽然数据的传递速度与存储效率是受到硬件制约的,但是可以利用数据压缩算法,用减小数据体积的方式,间接增加数据上传与存储的效率。以采集器上传时对数据压缩的实时性要求以及中控台数据存储的压缩效率要求为衡量标准,通过对比香农编码、费诺编码、哈夫曼编码、LZO编码等无损压缩算法,最终实现了适用于中控台的高效率压缩算法哈夫曼编码和适用于采集器的注重实时性的LZO编码算法程序。最后提出了针对本数据记录平台的算法改进和两种算法的具体实现方式。硬件方面,根据需求分析,设计了基于STM32的数据记录仪采集器,采用双路CAN总线满足了对工程车辆信号源的采集需求;通过USB有线与蓝牙无线通讯,满足上传数据到中控台或PC的功能。设计了基于IMX6UL的数据记录仪中控台,其中,蓝牙无线模块实现了和采集器的实时无线通讯;触摸显示器实现了中控台作为上位机终端的人机交互功能;4G模块实现了中控台联网功能。软件方面,进行了系统的软件设计,完成了采集器与中控台软件系统功能的实现。采集器软件结合嵌入式实时操作系统μC/OS-III以及STM32的性能特点,在基于STM32的数据记录仪采集器上完成了μC/OS-III的移植,并编写了μC/OS-III下的CAN总线设备和无线网络等驱动程序,完成了满足采集器需求的应用程序设计。中控台采用嵌入式Linux操作系统对中控台的功能进行开发,包括基于QT的人机交互界面的实现流程、数据压缩存储功能的实现、数据上传的实现等。本文最后设计了针对数据记录仪功能与性能的测试。通过对数据记录仪的数据压缩性能的实测,LZO编码的压缩速度为微秒级,满足采集器的实时性要求,提高了数据上传效率;通过哈夫曼编码算法对实际工程车辆数据进行压缩,平均压缩率约为37%,改进后的哈夫曼编码完全适用于中控台,有效压缩了采集数据,节约大量SD卡空间。采集器采集的数据准确清晰,与信号源完全一致;中控台与采集器通讯及时,传输数据完整无误;中控台的人机交互界面工作良好。实验结果表明本文设计的数据记录仪采集系统工作良好、运行稳定,适用于工程车辆应用环境。
王涛[8]（2021）在《基于ARM+OneNET的油井参数远程监控系统》文中提出油气井的连续、稳定、安全运行对于油田安全生产和管理、提高生产效率,降低生产成本具有重要的意义。然而由于我国油井分布大多地处野外,且地理位置较为分散,导致油井工作状况的监测和控制成为制约油田信息化的难点问题。为能够迅速准确地掌握油井工况、及时发现油井故障、提高工作效率和经济效益,本系统设计开发了基于ARM+OneNET的油井参数远程监控系统。首先,分析了游梁式抽油机的结构和工作原理,阐述抽油机的核心部件电动机的工作状态与电参数之间的关系;在此基础上,建立了电动机的动力学、功率模型和悬点载荷模型,为电功图监测抽油机状态奠定了理论基础。其次,在详细分析了几种远程监控系统的基础上,设计了油井参数远程监控系统方案;构建了基于ARM芯片AM335X的远程监控终端的硬件平台,主要包括最小系统设计、Wi Fi无线通信模块设计、调理电路设计、外部输出控制模块设计、接口电路设计和硬件抗干扰设计。最后,基于Linux操作系统和Sqlite3数据库设计了远程监控终端的软件,利用OneNET物联网云平台搭建了监控中心。采用模块化的软件设计思想,将远程监控终端的软件设计划分为主程序模块、油井参数采集模块、视频采集模块、缓冲区模块、数据库模块、人机交互显示模块。其中,主程序模块利用多线程技术和信号量技术,实现了各个线程的创建和回收;油井参数采集模块利用Linux下的串口编程技术,实现电参数的采集;视频采集模块利用V4L2技术实现视频信息的采集;缓冲区模块采用消息队列的机制,实现了各个线程间的解耦和数据的交互;数据库模块利用SQL语句,实现油井参数、故障信息及油井状态存储;人机交互显示模块利用Framebuffer（帧缓冲）技术实现相关电参数的显示、故障报警提示、油井状态显示等功能;Wi Fi模块采用MQTT协议和JSON格式将采集到的油井参数上传至监控中心OneNET上。监控中心OneNET主要完成相关油井参数及视频的显示、存储、分析、远程控制及故障报警等功能。通过现场实验表明,本系统可以稳定的实现本地及远程的油井参数显示、视频显示、故障报警、分析抽油机工作状态和启停抽油机,在实时掌握井场工况、减少设备出现故障、防止原油偷盗等方面发挥着关键作用,对于数字化油田的建设具有一定的参考价值。
毕凌志[9]（2021）在《基于Exynos 4412 SCP平台的油气井出砂在线监测物联网终端》文中提出出砂冷采技术是油藏开采的重要工艺,具有很高的经济效益,但严重的出砂会给油田的正常生产带来很大的危害。传统的出砂监测系统功能单一,很大程度上依赖人工操作,无法实时、动态地查看出砂状况。针对该问题,本文研制了一种出砂在线监测物联网终端系统,以提高出砂监测能力,保障油气井生产安全。本文设计的出砂在线监测物联网终端是以传统的出砂监测系统为基础,利用超声相控阵列传感器实时采集出砂数据,基于Exynos 4412 SCP平台实现数据存储、数据上传以及数据显示,提供实时数据查看、历史数据查询、远程监测、井口定位以及数据异常报警等功能,从而实现油气井出砂状况的实时监测。首先,本文从出砂监测算法的角度出发,通过分析传统出砂监测系统的工作原理和结构,发现当前存在的不足,提出了可利用物联网技术的方法来实现出砂在线监测。其次,通过对出砂在线监测终端的内容界定和功能定位,设计了监测系统的整体实现方案。再次,完成了出砂数据采集模块、在线监测终端模块的软硬件设计,利用结构化查询语言将出砂信息存储到SQLite数据库,通过无线通信技术将出砂信息实时传送至One NET物联网云平台,利用Qt界面开发技术,设计了出砂在线监测终端的人机交互界面。最后,搭建室内油气井出砂在线监测物联网终端模拟实验环境,对监测终端进行测试验证,实验结果表明,出砂在线监测物联网终端运行稳定,性能良好。本文完成的研究工作和取得的成果为能及时发现出砂异常,在关键时间内采取有效措施提供了指导性意义,设计的出砂在线监测物联网终端为实现数字油田和智慧油田提供了借鉴与参考。
汪弈舟[10]（2021）在《基于可见光的无线通信收发链路设计与实现》文中研究指明由于发光二极管（LED）高能效、耐用性和低成本的优势在市场中被广泛应用,引发了对使用LED进行光调制数据通信应用的研究。同时,由于光信道具有提供几个THz带宽的能力,可见光通信（VLC）有望未来与传统射频（RF）通信共存,作为对高速无线通信需求的可靠解决方案。目前,VLC的研究重点在于短距离高数据速率传输,但缺乏对民用、工业级应用场景的实用性研究,其中一个主要因素是缺乏通用性与易升级可见光通信平台。本文针对这一现状,借鉴软件无线电（SDR）思想设计了一种可软件定义可见光通信（SDVLC）的收发链路,研究内容主要包括以下几点:1.研究大功率LED和PIN光电二极管的电气特性作为模拟收发功能模块设计依据;基于可见光视距信道模型,通过仿真分析光路传输特性并以此作为光路设计依据。2.针对LED和PIN电气特性,设计实现了一种适合大功率、高带宽、可传输线性光信号的模拟收发链路。其中大功率LED线性驱动电路和线性光电接收电路完成光通信中基础的光收发功能;链路中LC滤波电路具有高滚降、低损耗特点,并实现了一种应用于滤波电路中n H级精密射频电感的手工制作与测量方法;链路中实现的桥T均衡和线性放大模块电路可用于模拟均衡,能有效补偿可见光模拟链路传输后的信道带宽与信号功率。3.设计了基于Zynq和高性能双通道14bit×250MSPS ADC、16bit×500MSPS DAC组成的数字平台,实现了可软件定义、灵活配置的数字化功能,并详述了高速数字链路设计的关键点、难点及优化方案。4.搭建了测试平台,对系统链路进行了有效测试,验证了各模块工作性能,实现了10m距离的稳定文件传输功能。本课题所设计实现的软件定义可见光收发链路具有成本可控、运行稳定、实用性强、易维护升级等优势,为可见光通信实用推广应用提供了有效参考方案。
二、一种嵌入式PC的高速数据采集系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、一种嵌入式PC的高速数据采集系统（论文提纲范文）
（1）靶场环境参数集成监测系统及LoRa组网的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 靶场环境监测系统国内外研究现状 |
| 1.2.2 无线传输技术国内外研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及框架 |
| 2 靶场环境参数集成监测及LoRa组网系统整体设计 |
| 2.1 靶场环境参数集成监测及LoRa组网系统框架 |
| 2.1.1 系统需求分析 |
| 2.1.2 系统方案设计 |
| 2.2 环境术语及监测标准 |
| 2.3 LoRa技术及卫星定位技术 |
| 2.3.1 LoRa技术 |
| 2.3.2 卫星定位技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 靶场环境参数集成监测及LoRa组网系统硬件设计 |
| 3.1 环境监测终端硬件电路整体方案设计 |
| 3.2 硬件选型方案 |
| 3.2.1 系统硬/软件平台比较选型 |
| 3.2.2 传感器选型 |
| 3.3 ARM微处理器最小系统设计 |
| 3.4 多传感器采集电路设计 |
| 3.4.1 IIC采集电路设计 |
| 3.4.2 RS-485采集电路 |
| 3.4.3 UART采集电路设计 |
| 3.5 LoRa无线传输电路设计 |
| 3.6 北斗定位电路设计 |
| 3.7 外围电路设计 |
| 3.7.1 显示电路设计 |
| 3.7.2 电源电路设计 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 靶场环境参数集成监测及LoRa组网系统软件设计 |
| 4.1 环境监测终端软件开发语言和工具 |
| 4.2 嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ |
| 4.2.1 μC/OS-Ⅱ系统移植 |
| 4.2.2 μC/OS-Ⅱ系统软件设计 |
| 4.3 传感器数据采集驱动程序设计 |
| 4.3.1 IIC总线驱动电路程序设计 |
| 4.3.2 RS-485驱动电路程序设计 |
| 4.3.3 UART驱动电路程序设计 |
| 4.4 LoRa无线传输 |
| 4.4.1 LoRa通信协议 |
| 4.4.2 LoRa无线传输软件设计 |
| 4.5 北斗定位模块软件设计 |
| 4.6 ISP显示模块软件设计 |
| 4.7 上位机软件设计 |
| 4.7.1 Qt开发环境 |
| 4.7.2 上位机软件人机交互界面设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 系统组网调试与运行 |
| 5.1 系统环境监测终端性能测试 |
| 5.2 系统LoRa无线组网通信性能调试 |
| 5.2.1 LoRa通信质量测试 |
| 5.2.2 组网通信范围测试 |
| 5.3 上位机软件功能调试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 |
（2）水下机械臂控制方法与系统集成研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 |
| 1.2 水下机械臂研究现状 |
| 1.2.1 国外水下机械臂研究 |
| 1.2.2 国内水下机械臂研究 |
| 1.3 水下机械臂控制技术国内外研究现状 |
| 1.3.1 水下机械臂动力学建模研究现状 |
| 1.3.2 水下机械臂运动控制方法研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 水下机械臂运动学分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 D-H表示法 |
| 2.3 水下机械臂运动学分析 |
| 2.3.1 R5M水下机械臂 |
| 2.3.2 水下机械臂正运动学分析 |
| 2.3.3 水下机械臂逆运动学分析 |
| 2.4 水下机械臂运动学仿真 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 水下机械臂动力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 水下机械臂动力学分析 |
| 3.2.1 水下机械臂动力学参数求解 |
| 3.2.2 Lagrange动力学建模 |
| 3.2.3 水下机械臂动力学建模 |
| 3.3 水下机械臂动力学仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 水下机械臂运动控制方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 控制方法原理简述 |
| 4.2.1 滑模变结构控制方法 |
| 4.2.2 RBF神经网络控制方法 |
| 4.3 控制器设计 |
| 4.3.1 控制律设计 |
| 4.3.2 稳定性分析 |
| 4.4 水下机械臂仿真控制实验及分析 |
| 4.4.1 仿真实验参数设置 |
| 4.4.2 仿真结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 水下机械臂控制系统研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 控制系统软硬件平台简介 |
| 5.2.1 ROS机器人操作系统简介 |
| 5.2.2 Zynq-7020硬件平台简介 |
| 5.3 水下机械臂控制系统总体设计方案 |
| 5.4 水下机械臂控制系统硬件功能设计 |
| 5.4.1 水下机械臂控制器硬件结构 |
| 5.4.2 串口通信IP核设计 |
| 5.4.3 图像采集IP核设计 |
| 5.4.4 嵌入式系统部署 |
| 5.5 水下机械臂控制系统软件功能设计 |
| 5.5.1 水下机械臂URDF模型设计 |
| 5.5.2 水下机械臂MoveIt!功能包配置 |
| 5.5.3 水下机械臂ROS控制器配置 |
| 5.6 水下机械臂控制实验 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
（3）面向输电线路巡检的无人机图传系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容与创新之处 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 创新之处 |
| 1.4 章节安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 系统总体方案设计 |
| 2.1 系统功能及非功能要求 |
| 2.1.1 巡检任务执行逻辑 |
| 2.1.2 功能和非功能性要求 |
| 2.2 系统总体设计 |
| 2.2.1 系统执行流程 |
| 2.2.2 系统整体框架 |
| 2.3 系统软硬件平台选择 |
| 2.3.1 系统硬件平台选择 |
| 2.3.2 系统软件平台选择 |
| 2.3.3 系统通讯链路选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 系统硬件设计 |
| 3.1 系统硬件结构 |
| 3.2 功能模块电路设计 |
| 3.2.1 ARM核心板 |
| 3.2.2 以太网模块 |
| 3.2.3 CAN模块 |
| 3.2.4 4G模块 |
| 3.2.5 数据存储模块 |
| 3.2.6 电源模块 |
| 3.3 PCB设计 |
| 3.3.1 PCB叠层设计 |
| 3.3.2 器件布局 |
| 3.3.3 多层电路板布线 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统软件设计 |
| 4.1 系统软件总体框架 |
| 4.2 控制器设计 |
| 4.2.1 无人机速度运动模型 |
| 4.2.2 参考模型设计 |
| 4.2.3 基于MRSMC的速度控制器设计 |
| 4.3 系统应用层软件开发 |
| 4.3.1 多线程开发设计 |
| 4.3.2 数据读取子线程设计 |
| 4.3.3 数据更新子线程设计 |
| 4.3.4 数据发送子线程设计 |
| 4.3.5 视频流传输子线程设计 |
| 4.3.6 图片上传子线程设计 |
| 4.4 Linux操作系统移植 |
| 4.4.1 交叉编译环境搭建 |
| 4.4.2 u-boot移植 |
| 4.4.3 Linux内核移植 |
| 4.4.4 根文件系统构建 |
| 4.5 Linux驱动设计 |
| 4.5.1 以太网驱动设计 |
| 4.5.2 CAN驱动设计 |
| 4.5.3 4G驱动设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 系统测试与分析 |
| 5.1 系统硬件电路测试 |
| 5.1.1 硬件电路测试平台 |
| 5.1.2 硬件基础电路测试 |
| 5.1.3 硬件模块接口测试 |
| 5.2 系统整体测试 |
| 5.2.1 系统测试平台及环境 |
| 5.2.2 系统功能测试 |
| 5.2.3 系统性能测试 |
| 5.2.4 测试结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（4）分布式机电系统远程监测与管理平台设计及实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 分布式机电系统概述 |
| 1.3 分布式机电系统的远程监测与管理现状 |
| 1.3.1 远程监测与管理系统介绍 |
| 1.3.2 国内外研究现状 |
| 1.3.3 目前研究中存在的问题 |
| 1.4 研究内容及章节安排 |
| 1.4.1 本文研究内容 |
| 1.4.2 本文章节安排 |
| 2 分布式机电系统远程监测与管理技术及方法 |
| 2.1 分布式机电系统监测与管理结构 |
| 2.1.1 分布式机电系统监测功能需求 |
| 2.1.2 关键技术分析 |
| 2.2 虚拟仪器应用 |
| 2.2.1 Lab VIEW开发工具 |
| 2.2.2 Compact RIO控制器 |
| 2.2.3 System Link技术 |
| 2.3 总体框架设计及功能介绍 |
| 2.3.1 分布式机电系统远程监测硬件架构 |
| 2.3.2 分布式机电系统远程监测软件架构 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 边缘节点在线监测功能开发 |
| 3.1 数据采集系统技术研究 |
| 3.1.1 基于c RIO的数据采集平台的实现 |
| 3.1.2 机电系统信号特点及采集设计 |
| 3.2 数据采集软件开发架构 |
| 3.3 系统配置模块 |
| 3.3.1 登录模块 |
| 3.3.2 硬件参数配置 |
| 3.3.3 采集参数设计 |
| 3.4 边缘节点采集系统功能实现 |
| 3.4.1 嵌入式FPGA开发 |
| 3.4.2 RT程序设计 |
| 3.4.3 传感器标定及数据转换 |
| 3.4.4 上位机程序设计 |
| 3.4.5 数据通信 |
| 3.4.6 数据存储与回放 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 边缘节点数据预处理方法 |
| 4.1 基本理论 |
| 4.1.1 一阶差分法 |
| 4.1.2 变分模态分解 |
| 4.1.3 相关性分析 |
| 4.2 基于最优VMD的预处理方法 |
| 4.2.1 最优K值确定 |
| 4.2.2 预处理流程 |
| 4.2.3 预处理性能指标 |
| 4.3 预处理方法仿真分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 远程监测与管理平台设计 |
| 5.1 远程监测与管理平台搭建 |
| 5.1.1 基于System Link的远程监测平台的实现 |
| 5.1.2 远程系统通信 |
| 5.2 基于System Link的远程监测设计 |
| 5.2.1 Lab VIEW程序设计 |
| 5.2.2 网页化数据显示设计 |
| 5.3 基于System Link的远程管理设计 |
| 5.3.1 设备管理 |
| 5.3.2 软件管理 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 基于实验室机电设备的测试与验证 |
| 6.1 测试环境搭建 |
| 6.1.1 实验环境搭建 |
| 6.1.2 机电设备概况 |
| 6.2 数据采集与传输验证 |
| 6.3 边缘节点信号预处理 |
| 6.4 远程监测功能实现 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）基于嵌入式的多通道数据采集系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第二章 系统相关技术及总体方案设计 |
| 2.1 数据采集原理 |
| 2.2 数据采集卡技术指标 |
| 2.3 系统总体框架 |
| 2.4 系统硬件设计方案 |
| 2.4.1 前端信号调理电路设计方案 |
| 2.4.2 控制器芯片选型 |
| 2.5 通讯接口设计方案 |
| 2.5.1 USB转串口通信 |
| 2.5.2 无线蓝牙模块通信 |
| 2.6 系统软件设计方案 |
| 2.6.1 Labview软件介绍 |
| 2.6.2 上位机软件实现 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 多通道数据数据采集卡硬件设计 |
| 3.1 硬件总体框架 |
| 3.2 传感器选型 |
| 3.2.1 温度测量传感器选型 |
| 3.2.2 空气检测传感器选型 |
| 3.3 微控制器与通讯电路设计 |
| 3.3.1 主控电路设计 |
| 3.3.2 通讯电路设计 |
| 3.4 前端信号调理电路设计 |
| 3.4.1 单端输入调理电路设计 |
| 3.4.2 差分输入调理电路设计 |
| 3.4.3 电流采集电路设计 |
| 3.4.4 温度采集电路设计 |
| 3.4.5 气体浓度采集电路设计 |
| 3.5 多通道数据采集板PCB设计 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 固件程序及上位机软件设计 |
| 4.1 总体软件设计框架 |
| 4.2 下位机固件程序设计 |
| 4.2.1 STM32CubeMX软件配置 |
| 4.2.2 HAL库函数程序框架 |
| 4.2.3 DMA+ADC多通道采集程序设计 |
| 4.2.4 数据处理及通讯程序设计 |
| 4.3 Labview上位机程序设计 |
| 4.3.1 用户登录模块 |
| 4.3.2 NI-VISA串口程序配置 |
| 4.3.3 数据处理模块 |
| 4.3.4 波形测量模块 |
| 4.3.5 Access数据库数据存储 |
| 4.3.6 系统主界面 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 多通道数据采集系统测试与分析 |
| 5.1 测试平台搭建 |
| 5.1.1 下位机硬件搭建和测试 |
| 5.1.2 测试平台搭建 |
| 5.2 上位机模块功能测试分析 |
| 5.2.1 通讯功能测试 |
| 5.2.2 Labview采集界面 |
| 5.2.3 Access数据库界面 |
| 5.3 数据采集系统测试 |
| 5.3.1 传感器信号采集测试 |
| 5.3.2 直流信号精度测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（6）具有可视化功能的远程监测与控制终端设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 远程监控终端研究现状 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 |
| 2 系统总体设计方案 |
| 2.1 需求分析 |
| 2.2 可视化远程监控终端设计指标 |
| 2.3 系统总体设计框架 |
| 2.4 主控芯片选型 |
| 3 可视化远程监控终端硬件平台设计 |
| 3.1 可视化子系统硬件平台设计 |
| 3.1.1 摄像头接口电路 |
| 3.1.2 LCD驱动电路 |
| 3.1.3 本地存储模块 |
| 3.1.4 远程通信接口电路 |
| 3.2 工控接口子系统硬件平台设计 |
| 3.2.1 极性自适应的RS-485 总线接口电路 |
| 3.2.2 模拟量采集与输出电路 |
| 3.2.3 温度采集电路 |
| 3.2.4 I/O控制接口电路 |
| 3.2.5 北斗/GPS授时与定位 |
| 3.3 系统电源设计 |
| 3.3.1 工控接口子系统 |
| 3.3.2 可视化子系统 |
| 3.4 印刷电路板设计 |
| 4 可视化远程监控终端软件设计 |
| 4.1 软件总体设计框架 |
| 4.2 可视化视频监控方案 |
| 4.2.1 可视化视频监控软件框架 |
| 4.2.2 基于时间的终端视频文件检索方法设计 |
| 4.2.3 基于图片空间域的数字盲水印设计 |
| 4.3 可视化子系统应用软件设计 |
| 4.3.1 开发环境搭建 |
| 4.3.2 视频监控程序设计 |
| 4.3.3 LCD显示驱动设计 |
| 4.3.4 LCD触控屏界面开发 |
| 4.4 工控接口子系统应用软件设计 |
| 4.4.1 模拟量与温度采集程序 |
| 4.4.2 极性自适应的RS-485 总线通信 |
| 4.5 远程通信程序设计 |
| 4.6 子系统间互联通信软件设计 |
| 4.7 上位机标定与配置软件设计 |
| 5 系统测试与测试结果分析 |
| 5.1 可视化子系统测试 |
| 5.1.1 电源测试 |
| 5.1.2 可视化视频监控测试 |
| 5.1.3 盲水印性能测试 |
| 5.1.4 LCD触控屏测试 |
| 5.1.5 远程通信接口测试 |
| 5.1.6 存储器读写测试 |
| 5.2 工控接口子系统测试 |
| 5.2.1 精度测试 |
| 5.2.2 实时性测试 |
| 5.2.3 RS-485 总线通信测试 |
| 5.3 子系统间互联通信测试 |
| 5.4 功耗测试 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（7）工业物联网高速大容量在线数据分析记录仪设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 数据采集记录仪研究现状 |
| 1.2.1 数据记录仪国内研究现状 |
| 1.2.2 数据记录仪国外研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 数据记录仪的总体设计 |
| 2.1 数据记录仪需求分析及技术参数 |
| 2.1.1 数据记录仪需求分析 |
| 2.1.2 数据记录仪技术参数分析 |
| 2.2 数据记录仪总体方案 |
| 2.3 数据记录仪关键技术 |
| 2.3.1 CAN总线车辆信息采集技术 |
| 2.3.2 第四代移动通信技术 |
| 2.3.3 数据压缩技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 数据记录仪压缩算法选取实现 |
| 3.1 压缩算法概述 |
| 3.2 压缩算法分析 |
| 3.2.1 香农编码算法 |
| 3.2.2 费诺编码算法 |
| 3.2.3 哈夫曼编码算法 |
| 3.2.4 LZO编码算法 |
| 3.3 数据压缩算法实现 |
| 3.3.1 采集器LZO压缩算法实现 |
| 3.3.2 中控台哈夫曼压缩算法实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 数据记录仪硬件设计 |
| 4.1 数据记录仪采集器硬件设计 |
| 4.2 数据记录仪中控台硬件设计 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 数据记录仪软件设计 |
| 5.1 数据记录仪采集器软件设计 |
| 5.1.1 硬件驱动程序 |
| 5.1.2 μC/OS-III系统搭建 |
| 5.1.3 数据记录仪采集器应用层软件设计 |
| 5.2 数据记录仪中控台软件设计 |
| 5.2.1 Linux移植 |
| 5.2.2 QT概述与环境搭建 |
| 5.2.3 GUI界面设计 |
| 5.2.4 主程序设计 |
| 5.2.5 4G联网程序 |
| 5.2.6 中控台采集器通讯协议 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 系统测试 |
| 6.1 测试平台设计 |
| 6.2 功能测试 |
| 6.2.1 CAN数据采集测试 |
| 6.2.2 采集器与中控台通讯测试 |
| 6.2.3 中控台人机界面功能测试 |
| 6.3 性能测试 |
| 6.4 测试结果分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 主要结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录A C++实现哈夫曼算法代码 |
| 附录B 采集器中控台通讯关键代码 |
| 附录C LZO算法测试代码 |
| 在学期间研究成果 |
| 致谢 |
（8）基于ARM+OneNET的油井参数远程监控系统（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外的研究现状 |
| 1.2.1 数字化油田研究现状 |
| 1.2.2 油井远程监控系统研究现状 |
| 1.2.3 油井参数监测研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容与章节安排 |
| 第二章 油井参数远程监控系统建模分析 |
| 2.1 抽油机结构及工作原理 |
| 2.2 抽油机系统与电参数的关系 |
| 2.3 抽油机电参数的测量 |
| 2.4 抽油机系统动态数学建模 |
| 2.4.1 电机动力学模型 |
| 2.4.2 电机功率模型 |
| 2.4.3 悬点载荷模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 油井参数远程监控系统方案及终端设计 |
| 3.1 油井参数远程监控的需求分析 |
| 3.1.1 功能需求分析 |
| 3.1.2 性能需求分析 |
| 3.2 油井参数远程监控系统方案设计 |
| 3.2.1 油井监控系统的硬件方案设计 |
| 3.2.2 无线远程数据传输方案设计 |
| 3.2.3 油井监控系统的软件方案设计 |
| 3.3 远程监控终端最小系统设计 |
| 3.3.1 时钟电路和复位电路设计 |
| 3.3.2 外部存储器电路设计 |
| 3.3.3 电源电路设计 |
| 3.4 WiFi无线通信模块电路设计 |
| 3.5 信号调理电路设计 |
| 3.6 外部输出控制模块的电路设计 |
| 3.6.1 声光报警电路 |
| 3.6.2 继电器控制电路 |
| 3.7 接口电路设计 |
| 3.7.1 RS232 和RS485 接口电路设计 |
| 3.7.2 USB接口电路设计 |
| 3.7.3 LCD接口电路设计 |
| 3.8 硬件抗干扰设计 |
| 3.9 本章小结 |
| 第四章 油井参数远程监控系统软件设计 |
| 4.1 系统软件的总体结构 |
| 4.2 软件的通信协议 |
| 4.3 开发平台的搭建 |
| 4.3.1 嵌入式Linux操作系统的移植 |
| 4.3.2 移植Sqlite3 数据库 |
| 4.4 远程监控终端的软件设计 |
| 4.4.1 主程序模块的软件设计 |
| 4.4.2 油井参数采集模块的软件设计 |
| 4.4.3 视频采集模块的软件设计 |
| 4.4.4 缓冲区模块的软件设计 |
| 4.4.5 数据库模块的软件设计 |
| 4.4.6 Wi Fi无线通信模块的软件设计 |
| 4.4.7 人机交互显示模块的软件设计 |
| 4.5 监控中心OneNET的软件设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 油井参数远程监控系统测试与结果分析 |
| 5.1 系统实物图 |
| 5.2 功能测试 |
| 5.2.1 视频采集功能测试 |
| 5.2.2 人机交互界面测试 |
| 5.2.3 监控中心OneNET测试 |
| 5.2.4 数据库数据备份 |
| 5.2.5 报表打印 |
| 5.3 油井参数分析 |
| 5.3.1 电参数实验数据 |
| 5.3.2 数据分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（9）基于Exynos 4412 SCP平台的油气井出砂在线监测物联网终端（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 出砂监测方法国内外研究现状 |
| 1.2.2 物联网技术国内外研究现状 |
| 1.3 论文的主要研究内容和创新点 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 创新点 |
| 第二章 油气井出砂在线监测系统模型 |
| 2.1 出砂在线监测原理 |
| 2.1.1 超声相控阵列出砂传感器的模型结构 |
| 2.1.2 近场接收聚焦理论模型 |
| 2.1.3 出砂信号滤波算法 |
| 2.2 油气井出砂在线监测系统的结构 |
| 2.3 出砂在线监测工控机 |
| 2.3.1 出砂在线监测工控机说明 |
| 2.3.2 基于LabVIEW的油气井出砂监测上位机软件 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 油气井出砂在线监测物联网终端总体方案设计 |
| 3.1 油气井出砂在线监测物联网终端功能需求分析 |
| 3.1.1 出砂数据接收 |
| 3.1.2 出砂数据存储 |
| 3.1.3 出砂数据上传 |
| 3.1.4 出砂数据显示 |
| 3.1.5 油气井口定位 |
| 3.2 油气井出砂在线监测终端整体实现方案 |
| 3.3 油气井出砂在线监测终端系统设计 |
| 3.3.1 Exynos 4412 SCP开发平台 |
| 3.3.2 终端操作系统 |
| 3.3.3 物联网云平台 |
| 3.3.4 数据库平台 |
| 3.3.5 人机交互界面 |
| 3.4 油气井出砂在线监测物联网终端开发环境搭建 |
| 3.4.1 搭建出砂监测终端交叉编译环境 |
| 3.4.2 移植出砂监测物联网终端Linux操作系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 油气井出砂在线监测物联网终端数据通信与存储设计 |
| 4.1 出砂在线监测物联网终端软件总体设计 |
| 4.2 出砂数据接收通信模块设计 |
| 4.2.1 出砂数据通信协议分析 |
| 4.2.2 串口通信程序设计 |
| 4.3 出砂数据存储模块设计 |
| 4.3.1 移植SQLite3数据库 |
| 4.3.2 数据库程序设计 |
| 4.4 出砂数据上传模块设计 |
| 4.4.1 出砂数据上传通信协议选择 |
| 4.4.2 Socket套接字网络通信 |
| 4.4.3 数据上传程序设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 油气井出砂在线监测物联网终端定位与交互界面设计 |
| 5.1 出砂井口GPS定位模块设计 |
| 5.1.1 GPS定位原理 |
| 5.1.2 GPS定位模块的选择与通信协议 |
| 5.1.3 GPS定位模块采集程序设计 |
| 5.1.4 GPS定位信息上传OneNET云 |
| 5.2 出砂监测终端人机交互模块设计 |
| 5.2.1 Qt开发平台 |
| 5.2.2 Qt/Embedded环境创建 |
| 5.2.3 出砂监测终端界面程序设计 |
| 5.3 OneNET云平台配置与实现 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 油气井出砂在线监测物联网终端测试 |
| 6.1 出砂在线监测终端测试 |
| 6.1.1 出砂数据采集模块测试 |
| 6.1.2 GPS定位模块测试 |
| 6.1.3 终端系统整体测试 |
| 6.2 出砂物联网监测测试 |
| 6.3 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 |
（10）基于可见光的无线通信收发链路设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 可见光研究背景与意义 |
| 1.2 可见光通信国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 白光LED的 VLC实用设计挑战 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 |
| 第二章 系统链路整体方案设计 |
| 2.1 链路方案设计思想 |
| 2.2 链路总体方案设计 |
| 第三章 可见光通信光路研究 |
| 3.1 LED器件选型与特性实测研究 |
| 3.1.1 发光LED选型 |
| 3.1.2 LED特性及实测研究 |
| 3.2 光电二极管器件选型与特性研究 |
| 3.2.1 光电二极管选型 |
| 3.2.2 PIN光电二极管特性研究 |
| 3.3 视距传输信道特性与优化 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 线性模拟收发链路设计与实现 |
| 4.1 模拟链路方案设计 |
| 4.2 LED线性驱动电路 |
| 4.2.1 LED线性驱动电路设计 |
| 4.2.2 LED线性驱动电路测试 |
| 4.3 光电接收电路 |
| 4.3.1 光电接收电路参数设计 |
| 4.3.2 光电接收电路仿真 |
| 4.3.3 PCB设计 |
| 4.4 LC低通滤波电路 |
| 4.4.1 滤波电路设计与参数计算 |
| 4.4.2 nH级线绕电感制作与实测 |
| 4.4.3 滤波电路测试 |
| 4.5 桥T均衡电路 |
| 4.6 线性放大电路 |
| 4.7 电源模块设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 软件定义数字链路设计与实现 |
| 5.1 数字链路实现平台与方案设计 |
| 5.1.1 数字链路实现平台 |
| 5.1.2 数字链路方案设计与实现 |
| 5.2 关键技术实现 |
| 5.2.1 系统时钟设计 |
| 5.2.2 SPI功能配置 |
| 5.3 高速ADC和 DAC设计与实现 |
| 5.3.1 高速DAC设计 |
| 5.3.2 高速ADC设计 |
| 5.4 链路优化设计 |
| 5.4.1 跨时钟域处理 |
| 5.4.2 时序约束 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 系统收发链路测试 |
| 6.1 模拟链路测试 |
| 6.1.1 光传输信道测试 |
| 6.1.2 补偿后模拟链路测试 |
| 6.2 数字链路测试 |
| 6.2.1 数字接收链路测试 |
| 6.2.2 数字发射链路测试 |
| 6.2.3 自回环测试 |
| 6.2.4 测试小结 |
| 6.3 系统测试 |
| 6.3.1 应用场景背景光噪声测试方法 |
| 6.3.2 系统传输测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 本文总结 |
| 7.2 下一步展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
四、一种嵌入式PC的高速数据采集系统（论文参考文献）
- [1]靶场环境参数集成监测系统及LoRa组网的设计与实现[D]. 陈新欣. 西安理工大学, 2021(01)
- [2]水下机械臂控制方法与系统集成研究[D]. 赵伟. 西安理工大学, 2021(01)
- [3]面向输电线路巡检的无人机图传系统设计[D]. 葛男男. 南京信息工程大学, 2021(01)
- [4]分布式机电系统远程监测与管理平台设计及实现[D]. 张向向. 西安建筑科技大学, 2021(01)
- [5]基于嵌入式的多通道数据采集系统设计[D]. 李茂泉. 内蒙古大学, 2021(12)
- [6]具有可视化功能的远程监测与控制终端设计[D]. 张其宝. 大连理工大学, 2021(01)
- [7]工业物联网高速大容量在线数据分析记录仪设计与应用[D]. 马俊源. 北方工业大学, 2021(01)
- [8]基于ARM+OneNET的油井参数远程监控系统[D]. 王涛. 西安石油大学, 2021(09)
- [9]基于Exynos 4412 SCP平台的油气井出砂在线监测物联网终端[D]. 毕凌志. 西安石油大学, 2021(09)
- [10]基于可见光的无线通信收发链路设计与实现[D]. 汪弈舟. 北方工业大学, 2021(09)