论文摘要
文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID控制控制车辆的加速和减速,实验结果表明系统的巡航功能可以正常激活,控制器可以实时控制主车很好的跟随前车进行起步、停止。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 姚垠国,段敏,张恒,郑苏
关键词: 起停巡航,最优控制,控制,实车试验
来源: 汽车实用技术 2019年23期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 辽宁工业大学汽车与交通工程学院
分类号: U463.6
DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.23.018
页码: 49-51
总页数: 3
文件大小: 670K
下载量: 165
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