OpenCV下嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统研究与设计

论文摘要

在线路基础设施建设中,轨道安全维护是急待解决的薄弱环节,而轨道状态检测是保障列车安全运行的重要手段;应用OpenCV图像处理集,搭载嵌入式计算平台,对轨道图像采集处理,快速的分割并识别出轨道图像中的关键设备状态,是解决现有轨道检测技术成本高,效率低的一个重要研究课题;为研究该课题,设计了嵌入式轨道检测小车图像采集处理系统,包括整体系统结构设计、硬件选型与电路设计、软件运行结果测试;选用Linux平台作为处理核心,用Cadence设计STM32单片机同步采集触发电路,设计供电系统电路、优化正交编码电路与信号调理电路,在μC/OS-II系统下编写同步触发采集程序,完成小车采集系统配置安装与测试,验证了OpenCV程序在嵌入式平台上的工作稳定性以及算法的实用性。

论文目录

• 0 引言
• 1 嵌入式图像处理平台选型
•   1.1 嵌入式ARM微处理器
•   1.2 嵌入式MIPS处理器
•   1.3 嵌入式ARM微处理器
•   1.4 嵌入式X86处理器
•   1.5 嵌入式DSP
• 2 嵌入式图像采集硬件分析
•   2.1 主控处理板电路
•     2.1.1 S3C2240电路
•     2.1.2 SDRAM
•     2.1.3 NAND Flash存储器
•     2.1.4 串口通信电路
•   2.2 触发采集板电路
•   2.3 摄像头采集电路
•   2.4 LCD显示电路
• 3 嵌入式图像采集软件分析
•   3.1 图像嵌入式采集流程
•   3.2 图像采集程序初始化流程
•   3.3 嵌入式平台下图像采集处理程序整体流程
• 4 实验结果与分析
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张雯柏,柴晓冬,叶斌,彭乐乐

关键词: 轨道检测,嵌入式,图像采集

来源: 计算机测量与控制 2019年07期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输,计算机软件及计算机应用

单位: 上海铁大电信科技股份有限公司研究与发展中心,上海工程技术大学城市轨道交通学院

基金: 博创基金项目(1401801),西南交大合作智慧水务项目(1200305),唐山市室内定位重点实验室建设项目(220020502)

分类号: U216.6;TP391.41

DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2019.07.029

页码: 132-136

总页数: 5

文件大小: 1718K

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