导读:本文包含了多机器人系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,系统,关节,卡尔,运动学,陀螺仪,流程图。
多机器人系统论文文献综述
王海峰,尹彬,罗锐捷,王新刚[1]（2019）在《四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析》一文中研究指出针对所在机器人实验室通用实验平台的要求,在SolidWorks环境中建立了4自由度SCARA机器人叁维模型,并制造出了SCARA机器人机械本体,对SCARA机器人传动方案、机械结构设计和运动学分析等方面进行了研究。在此基础上,基于Monte Carlo法完成了机器人工作空间计算,基于D-H参数法建立了SCARA机器人运动学模型,分析了机器人正逆向运动学方程;最后对SCARA机器人进行了Matlab运动仿真分析,得到了各关节变量变化情况与仿真轨迹比较结果。研究结果表明:该4自由度SCARA机器人传动方案与机械结构设计的可行性和机器人运动学模型的正确性得到了验证,机器人末端执行器能准确经过给定采样点,关节变量变化与工作空间计算结果相符,对机器人通用实验平台的建立有着重要意义。(本文来源于《机电工程》期刊2019年12期）
张驰洲,熊根良,陈海初[2]（2019）在《基于惯性导航的扫地机器人系统设计》一文中研究指出针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划法的扫地机器人系统。因陀螺仪数据存在随机误差和噪声干扰,故采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和光电编码器数据进行融合,计算出机器人当前的偏航角最优估计值。再以最优偏航角和机器人速度为反馈量构成串级比例、积分、微分(PID)控制,实现机器人的直线行驶,最后采用弓字形算法实现路径规划。通过系统的仿真及软件测试,机器人以10.2～12.6 m/min的速度完成弓字形路径规划,最大角度偏移量为0.4°,验证了扫地机器人的功能特性及算法的有效性。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年06期）
[3]（2019）在《PC控制简化大型航空航天部件检测工作——无损检测机器人系统的布线工作量减少50%》一文中研究指出Genesis Systems Group是美国一家机器人焊接和自动化解决方案开发商,总部位于美国爱荷华州达文波特市,他们开发的无损检测(NDI)机器人系统适用于检测大小型飞机、卫星甚至全尺寸火箭使用的大型零部件。基于PC和EtherCAT的控制技术不仅能够为实现高精度及高吞吐量的全自动安全关键零部件检测保驾护航,而且(本文来源于《国内外机电一体化技术》期刊2019年06期）
张鹏[4]（2019）在《DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统》一文中研究指出本文从工作内容、主要功能、优点叁方面介绍了巡检机器人,并给出叁种变电站运维中机器人的使用,以及一点使用建议。以供参考。(本文来源于《电子测试》期刊2019年24期）
[5]（2019）在《沈阳智勤机器人系统工程有限公司》一文中研究指出沈阳智勤机器人系统工程有限公司于2016年10月成立,是一家专业的数字化智能机器人系统集成商。公司以"专注技术,用心服务"为核心价值理念,致力于为用户提供专业、系统的全套设备解决方案,公司核心技术骨干均具有丰富的机器人系统开发应用经验。目前公司已进入10多个行业领域,产品覆盖领域遍及汽车、家电、工业、建材等行业,为海尔、格力、新松、美的等国内知名企业提供了优质的产品生产线及服务。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年12期）
刘博[6]（2019）在《高速公路智能监测预警机器人系统研究》一文中研究指出针对现行高速公路运营管理中存在的问题,融合先进机器人和无损传感技术,创新提出了可用于高速公路监测预警的移动机器人,利用现有护栏作为机器人移动载体,可实现自动前行、倒行和停止运动。系统集成高清红外摄像机及高精度传感器,能够实时监测路况信息,及时发现安全隐患,通过声光向后方车辆提示预警,避免事故发生。该设计降低了机器人应用的成本,从而使高速公路智能化运营管理成为可能。(本文来源于《机电信息》期刊2019年33期）
李亚军,吴振强,杨鹏,刘宁,刘贝[7]（2019）在《基于MOTOMAN工业机器人系统的结构化程序设计与分析》一文中研究指出工业机器人已经在人类生活的各个领域广泛应用,并将在未来发挥着越来越重要的作用。在化纤自动包装行业中,结构化程序设计不仅适用于工艺单一程序短小的工程项目,而且对于工艺复杂程序规模较大程序复杂的情况更能起到良好的执行效果。因此,工业机器人结构化程序设计就显得更有必要性,这样不仅可以提高程序可读性、易维护性、可调性和扩展性,而且操作简单,节约成本,提高工作效率。主要研究工业机器人的一般作业程序流程,分步作业程序流程,顺序形式作业调度,令牌形式作业调度和解决实际应用中发现问题,围绕着这一目标进行系统分析。然后总结归纳程序的特点、应用范围和适用要求。从而可以根据工程项目实际应用的要求,针对具体工程方案对工业机器人进行结构化程序设计。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年11期）
郭晓雨,李雪云[8]（2019）在《Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术护理配合比较》一文中研究指出目的:探讨Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术护理配合的不同,为临床骨科机器人手术护理配合提供参考。方法:以2018年4月～2019年4月行Mako机器人辅助全髋关节置换术治疗的20例手术护理配合为基础,以文献资料为辅,比较两种手术护理配合的不同。结果:Mako机器人手术系统与传统髋关节置换术相比,在护士培训方式、术前准备工作、手术间布局、无菌屏障的建立、叁维立体空间思维、无菌器械台的管理、仪器设备器械的使用与术后管理方面对护士提出了更高的要求。结论:Mako机器人系统的应用改变了传统全髋关节置换术的护理配合方法,手术室护士应不断学习新知识,以适应医疗技术的需要。(本文来源于《齐鲁护理杂志》期刊2019年22期）
朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁[9]（2019）在《视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计》一文中研究指出针对收卷金属线材的工字轮在搬运上人工成本高、生产效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的工字轮搬运机器人控制系统。通过对相机成像模型的分析,进行了相机标定,同时结合手眼关系得到机械手在抓取目标工字轮过程中所涉及的坐标转换关系,经由形态学后处理获得较为理想的工字轮轮廓图像。研究了一种基于直线特征点提取并进行最优直线拟合的算法来实现对工字轮图像实际轮廓中心点的定位。实验结果表明,该系统实现了工字轮在货箱中的定位抓取与放置,提高了生产效率。(本文来源于《林业机械与木工设备》期刊2019年11期）
张亚军,李少希,冯双霞,毕平安,王惠[10]（2019）在《浅谈安川喷涂机器人系统典型故障排除方法》一文中研究指出随着工业机器人的迅速发展,工业制造越来越智能化,越来越多的机器人应用于各种行业,机器人代替工人劳作势在必行。机器人设备维修人员需求量也变得越来越大。论文主要对安川机器人喷涂系统典型故障解决办法进行简单介绍。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年21期）
多机器人系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划法的扫地机器人系统。因陀螺仪数据存在随机误差和噪声干扰,故采用卡尔曼滤波算法对陀螺仪和光电编码器数据进行融合,计算出机器人当前的偏航角最优估计值。再以最优偏航角和机器人速度为反馈量构成串级比例、积分、微分(PID)控制,实现机器人的直线行驶,最后采用弓字形算法实现路径规划。通过系统的仿真及软件测试,机器人以10.2～12.6 m/min的速度完成弓字形路径规划,最大角度偏移量为0.4°,验证了扫地机器人的功能特性及算法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多机器人系统论文参考文献
[1].王海峰,尹彬,罗锐捷,王新刚.四自由度SCARA机器人系统机构设计及运动学分析[J].机电工程.2019
[2].张驰洲,熊根良,陈海初.基于惯性导航的扫地机器人系统设计[J].压电与声光.2019
[3]..PC控制简化大型航空航天部件检测工作——无损检测机器人系统的布线工作量减少50%[J].国内外机电一体化技术.2019
[4].张鹏.DJR-101型变电站设备巡检移动机器人系统[J].电子测试.2019
[5]..沈阳智勤机器人系统工程有限公司[J].机械设计与制造.2019
[6].刘博.高速公路智能监测预警机器人系统研究[J].机电信息.2019
[7].李亚军,吴振强,杨鹏,刘宁,刘贝.基于MOTOMAN工业机器人系统的结构化程序设计与分析[J].制造业自动化.2019
[8].郭晓雨,李雪云.Mako机器人系统辅助全髋关节置换术与传统全髋关节置换术护理配合比较[J].齐鲁护理杂志.2019
[9].朱银龙,陈昕,华超,陈传辉,陈宁.视觉引导的工字轮搬运机器人系统设计[J].林业机械与木工设备.2019
[10].张亚军,李少希,冯双霞,毕平安,王惠.浅谈安川喷涂机器人系统典型故障排除方法[J].汽车实用技术.2019
论文知识图
