基于CCD视觉成像的管-板焊接装置设计及检测方法

论文摘要

为了解决热交换器生产中管子和管板焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了基于CCD视觉成像的管-板焊接装置,并提供了用于该装置管孔中心坐标的检测方法。该装置由控制系统、移动机构、视觉成像系统和焊接装置组成,采用液压驱动,通过测量管板面上不共线的三个点到传感器的距离确定待测管板面的方程,进而测得管孔中心坐标。采用该装置可获得待检测管板面上管孔的中心坐标,进而实现对管子和管板的自动焊接,能够提高焊接质量与焊接效率。

论文目录

• 0前言
• 1 管-板焊接装置整体结构设计
• 2 管孔中心坐标检测方法
• 3 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 梁为,于复生,严高超,朱宝星

关键词: 焊接,管板焊接装置,视觉成像,检测方法

来源: 焊管 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑,工程科技Ⅱ辑

专业: 金属学及金属工艺,动力工程

单位: 山东建筑大学机电工程学院

基金: 山东省高等学校科研计划项目“焊接大直径冲击钻头疲劳破坏数值模拟”(项目编号J14LB05),山东省重大科技创新工程项目“多轴高速工业机器人运动控制系统”(项目编号2018CXGC0904)

分类号: TK172;TG43

DOI: 10.19291/j.cnki.1001-3938.2019.11.009

页码: 46-49

总页数: 4

文件大小: 753K

下载量: 55