导读:本文包含了闭环伺服论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭环,伺服系统,刚度,永磁,压力,神经网络,液压机。
闭环伺服论文文献综述
周贤德,顾鹏,朱传敏[1]（2019）在《基于伺服电机闭环控制的直线运动平台开发》一文中研究指出为实现开放式数控机床中工作台的直线进给运动,采用运动控制卡和伺服电机相结合的技术,通过Visual Studio C#编程实现了丝杠螺母副直线运动平台的运动控制,利用光栅测量平台位移,反馈给运动控制系统,实现了直线运动平台的闭环控制,提高了平台运动的控制精度,实现了平台位移的精确定位,为进一步开发开放式数控机床打下了坚实基础。(本文来源于《物联网技术》期刊2019年10期）
张振岩,胡世广,丁昕[2]（2019）在《基于VB和B&R PLC的电动伺服闭环控制系统的研究与开发》一文中研究指出该系统上位机采用研华工业控制计算机,VB 6.0开发人机交互界面,下位机采用B&R X20 PLC,C语言开发控制程序和算法。通信基于Etherent POWERLINK,采用UDP协议实现上下位机信息和指令交互,采用TCP协议进行实时数据传输。系统基于PID闭环控制,实现载荷和位移闭环控制,系统控制精度高,响应速度快,已成功应用于制动卡钳滑阻测试系统。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年04期）
冯伟,崔业兵,冀娟,曾凡铨,钱昌年[3]（2019）在《一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法》一文中研究指出针对新型火箭发动机喷管刚度低、伺服系统呈半闭环结构导致的伺服系统谐振和快速性之间难以调和的问题,以上面级电动伺服系统为研究对象,对机构参数与系统性能之间的关系进行了仿真研究,提出了一种新的谐振抑制控制方法,引入力矩反馈使伺服机构具有力矩控制能力。仿真结果表明,提出的力矩反馈控制方法具有比陷波算法更优的谐振抑制能力,运算量并未增加,且涉及的参数均可通过测试得到,调试难度有所降低。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2019年01期）
郭威[4]（2018）在《基于伺服泵SVP系统的一种液压机拉伸工艺的闭环控制应用》一文中研究指出随着国民经济的发展,液压机在众多行业中得到了越来越广泛的应用,为了满足生产中日益提高的对生工艺速度、压力精度及节能化的要求,介绍一种通过伺服控制SVP系统配合PLC可编程控制器对比例溢流阀的精准闭环控制对中小型压力机的应用方法。(本文来源于《机械设计》期刊2018年S1期）
李长兵[5]（2018）在《永磁伺服系统叁闭环调节器的设计》一文中研究指出交流伺服控制系统要求以动态稳定和稳态精度为主,故电流环和转速环常采用PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器,对负载变化起抗扰作用,同时又希望速度响应足够快。针对这一问题,介绍了PI、IP、PDFF叁种不同形式转速调节器的设计方法,并比较分析了不同调节器的优缺点。位置环是高阶动态调节系统,其目标是快速跟踪给定,通过合理的假设简化,给出了位置环控制器的设计方法。最后,仿真对比验证了不同控制器的控制效果。(本文来源于《机电信息》期刊2018年15期）
张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉[6]（2018）在《液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究》一文中研究指出以阀控非对称缸系统为研究对象,借助键合图建立系统六阶状态空间模型,基于闭环传递函数对系统进行刚度特性分析,得到液压伺服系统闭环刚度特性的解析表达,研究液压伺服系统闭环刚度特性及其影响因素。提出液压位置伺服系统闭环刚度仅与供油压力有关,与伺服缸活塞初始位置、比例增益等因素无关,并且负载力与伺服缸活塞位移增量成平方反比关系。开展液压伺服系统闭环刚度试验研究,测试不同供油压力、比例增益以及伺服缸活塞初始位置条件下,伺服缸在外负载力作用下的位移响应过程。试验结果表明,液压位置伺服系统闭环刚度与供油压力显着相关,与比例增益以及伺服缸活塞初始位置无明显关系,并且负载力与伺服缸活塞位移增量近似符合平方反比关系。(本文来源于《机械工程学报》期刊2018年16期）
王立红[7]（2018）在《步进电机闭环伺服系统的神经模糊自整定研究》一文中研究指出神经控制器训练初期,系统存在的误差较大,如果直接采用PID控制器的输出作为神经网络的训练误差,会使网络的输出产生振荡,延长系统的响应时间,针对此问题提出一种神经模糊自适应控制器,通过模糊推理机产生分目标学习误差规则,在每个采样周期中实现对一个分目标的跟踪,最终使系统平滑达到稳态。经过MATLAB仿真验证,该方法控制精度高,收敛速度快,能够取得满意的控制效果。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2018年02期）
张小红,陈克勤,曹英健,戴莹,刘璐[8]（2018）在《电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究》一文中研究指出为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热,介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和叁冗余压力表决算法,实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型,通过了仿真分析和试验验证,表明控制算法有效,显着降低系统无用功的损耗和发热。(本文来源于《导弹与航天运载技术》期刊2018年01期）
乔永杰,王凯,韩贺永,王雷,和东平[9]（2017）在《基于AMESim伺服直驱泵控缸系统压力闭环控制特性分析》一文中研究指出通过对伺服直驱泵控缸电液伺服系统工作原理的分析,推导出压力闭环控制系统的数学模型,并在AMESim中搭建出压力闭环控制回路的仿真模型。通过仿真对比分析了泵控缸压力开环闭环的特性,并对影响压力闭环PID控制特性的重要参数(液压缸的泄漏系数、电机转矩灵敏度系数、PID参数)进行仿真分析。研究结果表明通过合理的选择,控制参数可以显着提高伺服直驱泵控缸压力闭环控制系统的动态特性。(本文来源于《液压气动与密封》期刊2017年12期）
[10]（2017）在《英威腾DA200全闭环伺服磨床解决方案》一文中研究指出市场目前部分国内企业已能生产较低端的数控刀具磨床,高端数控刀具磨床仍以进口为主。随着国内企业技术的积累,已经大大缩小与国际领先企业之间的差距,国产数控刀具磨床在性价比上的优势开始显现,内需方面进口替代开始加速,出口方面数控刀具磨床比例正在逐步增加,出口开始提速。数控磨床正处在行业景气度上升期。(本文来源于《智慧工厂》期刊2017年10期）
闭环伺服论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该系统上位机采用研华工业控制计算机,VB 6.0开发人机交互界面,下位机采用B&R X20 PLC,C语言开发控制程序和算法。通信基于Etherent POWERLINK,采用UDP协议实现上下位机信息和指令交互,采用TCP协议进行实时数据传输。系统基于PID闭环控制,实现载荷和位移闭环控制,系统控制精度高,响应速度快,已成功应用于制动卡钳滑阻测试系统。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
闭环伺服论文参考文献
[1].周贤德,顾鹏,朱传敏.基于伺服电机闭环控制的直线运动平台开发[J].物联网技术.2019
[2].张振岩,胡世广,丁昕.基于VB和B&RPLC的电动伺服闭环控制系统的研究与开发[J].工业控制计算机.2019
[3].冯伟,崔业兵,冀娟,曾凡铨,钱昌年.一种应用于半闭环低刚度TVC伺服系统的力矩反馈控制方法[J].导航定位与授时.2019
[4].郭威.基于伺服泵SVP系统的一种液压机拉伸工艺的闭环控制应用[J].机械设计.2018
[5].李长兵.永磁伺服系统叁闭环调节器的设计[J].机电信息.2018
[6].张立杰,王力航,李玉昆,贾超,李永泉.液压伺服系统闭环刚度特性分析与试验研究[J].机械工程学报.2018
[7].王立红.步进电机闭环伺服系统的神经模糊自整定研究[J].机械工程与自动化.2018
[8].张小红,陈克勤,曹英健,戴莹,刘璐.电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究[J].导弹与航天运载技术.2018
[9].乔永杰,王凯,韩贺永,王雷,和东平.基于AMESim伺服直驱泵控缸系统压力闭环控制特性分析[J].液压气动与密封.2017
[10]..英威腾DA200全闭环伺服磨床解决方案[J].智慧工厂.2017
论文知识图
