二次调节论文-臧发业,杨仁明

二次调节论文-臧发业,杨仁明

导读:本文包含了二次调节论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:二次调节转速系统,Hamiltonian泛函法,观察器,鲁棒控制

二次调节论文文献综述

臧发业,杨仁明[1](2019)在《基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究》一文中研究指出由于二次调节静液传动系统在工作过程中受死区、滞环、库伦摩擦等因素的影响,属于典型的非线性系统,采用常规控制,很难取得令人满意的效果。针对二次调节系统的非线性特征,在已有成果的基础上,应用Hamiltonian泛函方法,构建了二次调节静液传动系统的Hamiltonian形式,设计了基于观察器的鲁棒控制器,应用到二次调节静液传动速度控制系统中,并进行了仿真研究,取得了良好的控制性能。仿真结果表明:系统的动态特性明显得到了改善,具有较强的抗干扰能力和良好的鲁棒性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年19期)

何丽[2](2019)在《研究二次泵空调水系统的变流量调节与控制》一文中研究指出在社会经济快速发展过程中,相应增加了建筑层数和楼高,以空调为主的建筑配套设施也日益复杂。空调水系统庞大,且阻力较高,再加上环路负荷特性问题,所以需要应用二次泵系统。此次研究主要是探讨分析二次泵空调水系统的变流量调节与控制,希望能为相关人员提供参考性价值。(本文来源于《建筑技术开发》期刊2019年19期)

吴金波,张煌,郭睿文,李维嘉[3](2019)在《基于二次调节技术的主动升沉补偿教学实验设计》一文中研究指出利用基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台,设计为轮机工程专业配套的在线波浪预报实验,钢丝绳动态伸长量状态观测实验以及主动升沉补偿综合实验。此叁实验涉及了前馈控制,状态观测器设计方法等现代自动控制理论的相关知识点,包含了Matlab编程、仿真、实操验证以及数据处理等环节。实验具有学科前沿性,在深化和巩固所学知识点的过程中能够全方位地锻炼学生的科研能力。(本文来源于《大学教育》期刊2019年10期)

曹进喜[4](2019)在《热量计量数据在二次热网智能调节中的应用》一文中研究指出目前,国内供热企业对热源、换热站等一次供热设施非常重视,基本完成其自动化改造升级,无论控制策略、调控手段还是自动化程度已远高于二次网。反观供热二次管网,普遍存在不同程度的水力失调问题,通常近端住户室温偏高,远端用户室温偏低。为了使最不利环路上用户供暖达标,换热站不得不提高二次网整体供温和流量,造成了热、电单耗过高。二次网系统缺乏调(本文来源于《中国计量》期刊2019年09期)

章伟[5](2019)在《平衡阀流量调节在二次管线中的应用和效果》一文中研究指出本文通过对前叁门8号热力站新加区供热系统不同采暖季运行参数、用户室温进行对比分析,得出该热力站安装二次管线平衡阀不仅可以调节水力平衡,改变运行工况,提高供热质量,而且从长远看,节能效果、经济效益更佳。(本文来源于《区域供热》期刊2019年03期)

叶罗,陈静,王兴邦[6](2019)在《基于内模控制的二次再热机组再热汽温调节策略》一文中研究指出与常规一次再热机组相比,选用二次再热后过热蒸汽和再热蒸汽的吸热比为72:28,过热蒸汽和再热蒸汽吸热比例发生了较大的变化。由于增加了一级再热器,被控对象的强耦合、非线性、大迟滞、时变、不确定特性更为突出,控制难度更大。本文通过介绍带有内模控制的再热器汽温控制策略在二次再热机组中的应用,为同类型机组提供借鉴。(本文来源于《现代信息科技》期刊2019年12期)

刘婧文[7](2019)在《基于二次调节的旋转型主动升沉补偿电液控制系统研究》一文中研究指出随着人类探索海洋的脚步加快,海洋工程装备的需求量日益增加、性能要求也日趋提高。升沉补偿系统作为一种海上作业中不可缺少的装备,在海上油气开采、深海探测、海上物资运输中都起着非常重要的作用。相对于发达国家,我国升沉补偿技术研究起步较晚,目前水平也较为落后,亟待专家学者投入研究。本文基于补偿精度、补偿行程、系统体积和能耗等方面的综合考虑,选取旋转式绞车升沉补偿电液系统作为研究对象。根据船舶起重机的负载特性和功能需求,设计一种双闭环升沉补偿电液控制系统,采用原理设计、理论建模、仿真分析相结合的方法进行研究,主要内容如下:首先,分别介绍了升沉补偿和二次调节技术的研究背景,综述了国内外近十年的研究现状。阐述了课题研究目的,分析了课题研究意义,并提出了主要研究内容。其次,阐述了二次调节技术的原理,研究了二次元件四象限工作原理、机械特性,采用机械特性曲线与排量转速曲线相结合的方式研究了重力负载下元件的静态调速特性,明确了二次元件斜盘倾角方向不变即可实现马达/泵工况切换,并进行了仿真验证,分析了二次调节的参数控制原理。然后,分析了船舶运动和升沉补偿原理,并设计了基于二次调节的绞车主动升沉补偿系统,根据工况需求进行了选型计算,建立了系统数学模型,得到了系统传递函数,并通过绘制Bode图,验证了系统的稳定性。最后,分别建立了双闭环PID控制和自抗扰-PID控制数学模型,并在AMESim-Simulink联合仿真平台上搭建基于二次调节绞车主动升沉补偿位置控制系统模型,仿真分析双闭环PID控制和自抗扰-PID控制的阶跃响应和正弦跟踪性能以及相关参数的影响。采用波浪谱激励下母船运动响应作为输入,仿真分析了的二次调节绞车升沉补偿系统实际工作补偿率。结果表明,自抗扰-PID控制器的升沉补偿控制性能优于双闭环PID控制,这对工程实际中二次调节绞车升沉补偿系统的控制策略选取具有一定的指导意义。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-20)

巫东来[8](2019)在《基于二次调节技术的船用起重机过浪溅区控制》一文中研究指出在海上吊装作业中,货物由空气入水的过程被称为过浪溅区。在浪溅区内,货物所受的水动力在波浪的影响下产生急遽的变化,水动力的冲击会损坏货物中的关键部件,同时也会引发钢丝绳张力波动,严重时甚至会导致钢丝绳断裂。为了保证吊装作业的安全,本文引入阻抗控制思想,为基于二次调节技术的船用起重机设计了过浪溅区控制算法,具体工作如下:首先,介绍了基于二次调节技术的船用起重机的系统组成。建立了起重机系统、起重机母船和波浪运动的数学模型。对货物入水过程进行分析,明确了过浪溅区控制器的设计需求。随后,采用间接自适应鲁棒控制策略设计了二次单元的转角控制器。利用自适应反步法设计强鲁棒控制器以保证系统在外界干扰和模型不确定性下的稳定性,从而实现控制器与辨识算法分离。同时,引入命令滤波技术解决了传统反步法设计中存在的“复杂度爆炸”问题。随后,利用低通滤波从二次单元原始模型中获取新的参数化模型,设计鲁棒辨识算法在宽松的激励条件对未知参数进行估计。间接自适应鲁棒控制的稳定性由李雅普诺夫稳定理论证明。仿真结果表明,该算法在取得较高跟踪精度的同时实现了对二次单元的参数地精确估计。最后,设计阻抗控制器以保证货物入水的安全。控制器采用级联结构。在设计外环时,采用扩张状态观测器对货物难以测量的位置和速度进行估计,利用估计值构建阻抗控制器以实现货物的轨迹跟踪和阻抗调节。阻抗控制外环生成了二次单元转角的指令信号,为了保证了二次单元跟踪性能,采用前述的间接自适应鲁棒控制器设计内环。本文提出的阻抗控制策略在货物入水初期减少了水动力的波动,在货物完全入水后实现了对参考信号地精确跟踪,将其与力位平行控制算法进行对比,仿真结果验证了本文所提算法的有效性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2019-05-19)

吴金波,于文超,郭睿文,李维嘉[9](2019)在《二次调节主动升沉补偿实验平台的设计与开发》一文中研究指出船用主动升沉补偿起重机作为一种典型的自动化设备在远洋补给、海洋工程等领域得到了广泛的应用。以建设启发性、综合性,并能反映海洋工程前沿领域的教学实验设施为目标,搭建了基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台。该平台采用六自由度转台模拟船体运动,在半实物仿真环境下编制控制算法对液压卷筒进行角位移控制,实现对被吊货物垂向运动的主动升沉补偿。通过该实验平台,学生可以实践二次调节单元叁环控制器整定方法,舰船运动短时预报方法及基于结构不变形原理的前馈控制器设计方法等诸多知识点。既激发了学生学习的积极性,又锻炼了学生的动手实践能力。(本文来源于《中国现代教育装备》期刊2019年09期)

邵志媛[10](2019)在《央行年内二次降准 未来定向调节政策将进一步深化》一文中研究指出5月6日,央行官网消息称,决定从5月15日开始,对聚焦当地、服务县域的中小银行,实行较低的优惠存款准备金率。央行有关负责人表示,对中小银行实施较低存款准备金率后,我国的存款准备金制度将形成更加清晰、简明的“叁档两优”基本框架。分析称,(本文来源于《中国产经新闻》期刊2019-05-10)

二次调节论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

在社会经济快速发展过程中,相应增加了建筑层数和楼高,以空调为主的建筑配套设施也日益复杂。空调水系统庞大,且阻力较高,再加上环路负荷特性问题,所以需要应用二次泵系统。此次研究主要是探讨分析二次泵空调水系统的变流量调节与控制,希望能为相关人员提供参考性价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

二次调节论文参考文献

[1].臧发业,杨仁明.基于观察器的二次调节速度系统控制性能仿真研究[J].机床与液压.2019

[2].何丽.研究二次泵空调水系统的变流量调节与控制[J].建筑技术开发.2019

[3].吴金波,张煌,郭睿文,李维嘉.基于二次调节技术的主动升沉补偿教学实验设计[J].大学教育.2019

[4].曹进喜.热量计量数据在二次热网智能调节中的应用[J].中国计量.2019

[5].章伟.平衡阀流量调节在二次管线中的应用和效果[J].区域供热.2019

[6].叶罗,陈静,王兴邦.基于内模控制的二次再热机组再热汽温调节策略[J].现代信息科技.2019

[7].刘婧文.基于二次调节的旋转型主动升沉补偿电液控制系统研究[D].山东大学.2019

[8].巫东来.基于二次调节技术的船用起重机过浪溅区控制[D].华中科技大学.2019

[9].吴金波,于文超,郭睿文,李维嘉.二次调节主动升沉补偿实验平台的设计与开发[J].中国现代教育装备.2019

[10].邵志媛.央行年内二次降准未来定向调节政策将进一步深化[N].中国产经新闻.2019

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