一种设有香薰模块的扫地机器人论文和设计-李忠姣

全文摘要

本申请提供一种设有香薰模块的扫地机器人，香薰盒内的香薰液挥发成气体从第一出香孔进入第一流道，控制面板控制第一抽风机启动，将香薰气体从第一流道送入垃圾收集盒；可以掩盖垃圾收集盒因为进水而产生的霉臭味；同时香薰液挥发成气体从第二出香孔进入第二流道，控制面板控制第二抽风机启动，将香薰气体从第二流道送至机器人本体外，故能够使装置在清理地面的同时释放迷人的香气，适合营造生活氛围，使人获得更好的享受；香薰模块可拆卸安装在香薰安装孔内，让香薰盒内部的香薰液剩余量不足，用户可以直接将香薰模块从香薰安装孔拆下出来，另外补充香薰液再次使用；或者用户不想采用香薰模块的功能，可以直接拆下。

主设计要求

1.一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体内设有清洁装置、控制面板、电源模块，且所述机器人主体的侧面可拆卸连接有与清洁装置连通的垃圾收集盒；其中所述电源模块的输出端与控制面板的输入端连接，所述控制面板的输出端与清洁装置的输入端连接；所述机器人主体的侧面设有香薰安装孔，且所述香薰安装孔内可拆卸连接有香薰模块；其中所述香薰模块包括香薰盒，且所述香薰盒的表面设有第一出香孔以及第二出香孔；其中所述机器人主体内设有对应第一出香孔的第一流道、对应第二出香孔的第二流道；其中所述第一流道的一端通过第一抽风机与第一出香孔连通，所述第一流道的另一端与垃圾收集盒连通；所述第二流道的一端通过第二抽风机与第二出香孔连通，所述第二流道的另一端延伸至机器人主体外；其中所述控制面板的输出端均与第一抽风机的输入端、第二抽风机的输入端连接。

设计方案

1.一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：包括机器人主体，所述机器人主体内设有清洁装置、控制面板、电源模块，且所述机器人主体的侧面可拆卸连接有与清洁装置连通的垃圾收集盒；其中所述电源模块的输出端与控制面板的输入端连接，所述控制面板的输出端与清洁装置的输入端连接；

所述机器人主体的侧面设有香薰安装孔，且所述香薰安装孔内可拆卸连接有香薰模块；其中所述香薰模块包括香薰盒，且所述香薰盒的表面设有第一出香孔以及第二出香孔；其中所述机器人主体内设有对应第一出香孔的第一流道、对应第二出香孔的第二流道；其中所述第一流道的一端通过第一抽风机与第一出香孔连通，所述第一流道的另一端与垃圾收集盒连通；所述第二流道的一端通过第二抽风机与第二出香孔连通，所述第二流道的另一端延伸至机器人主体外；其中所述控制面板的输出端均与第一抽风机的输入端、第二抽风机的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述机器人主体内环设有一圈第三流道，且所述机器人主体的表面环设有若干个与第三流道连通的第三出香孔；所述第二流道中远离第二出香孔的一端与第三流道连通。

3.根据权利要求2所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述第三出香孔为蜂巢细孔状。

4.根据权利要求1所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述香薰盒内设有发热电阻丝，且香薰盒的侧面设有与发热电阻丝一端连接的第一快接公端子、与发热电阻丝另一端连接的第二快接公端子；所述香薰安装孔的内壁固定设有与第一快接公端子配装的第一快接母端子、与第二快接公端子配装的第二快接母端子；其中所述第一快接母端子与控制面板的输出端连接，所述第二快接母端子与控制面板的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述香薰盒内设有温度传感器，所述温度传感器的输出端与控制面板的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述第一流道内设有过滤网纱。

7.根据权利要求1所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述香薰安装孔两侧设有卡环，所述香薰盒的侧面设有对应卡环的卡扣；其中香薰盒通过卡环与卡扣连接并实现与香薰安装孔的配装。

8.根据权利要求1所述的一种设有香薰模块的扫地机器人，其特征在于：所述香薰盒的表面设有注液孔。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人领域，尤指一种设有香薰模块的扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，但社会人群的压力越来越大，人们都希望能有更多方便生活的家用产品使用来节省自己的精力，提升自己的幸福感，为了迎合人们的需求，便有了家用家用扫地机器人的诞生；

但目前家用扫地机器人达到一定使用时长后，扫地机器人内的垃圾箱容易产生霉臭味，十分影响用户的使用体验。而且现技术中的扫地机器人大多功能单一，不能在工作的同时营造人们所需求的生活氛围，给人以更高的享受。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种设有香薰模块的扫地机器人，内设可拆卸连接的香薰模块，可以掩盖垃圾收集盒因为进水而产生的霉臭味；同时可以香薰气体送至机器人本体外，在清理地面的同时释放迷人的香气，适合营造生活氛围，使人获得更好的享受。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种设有香薰模块的扫地机器人，包括机器人主体，所述机器人主体内设有清洁装置、控制面板、电源模块，且所述机器人主体的侧面可拆卸连接有与清洁装置连通的垃圾收集盒；其中所述电源模块的输出端与控制面板的输入端连接，所述控制面板的输出端与清洁装置的输入端连接；其中机器人主体的侧面设有香薰安装孔，且所述香薰安装孔内可拆卸设置有香薰模块；其中所述香薰模块包括香薰盒，且所述香薰盒的表面设有第一出香孔以及第二出香孔；其中所述机器人主体内设有对应第一出香孔的第一流道、对应第二出香孔的第二流道；其中所述第一流道的一端通过第一抽风机与第一出香孔连通，所述第一流道的另一端与垃圾收集盒连通；所述第二流道的一端通过第二抽风机与第二出香孔连通，所述第二流道的另一端延伸至机器人主体外；其中所述控制面板的输出端均与第一抽风机的输入端、第二抽风机的输入端连接。

进一步，所述机器人主体内环设有一圈第三流道，且所述机器人主体的表面环设有若干个与第三流道连通的第三出香孔；所述第二流道中远离第二出香孔的一端与第三流道连通。

进一步，所述第三出香孔为蜂巢细孔状。

进一步，所述香薰盒内设有发热电阻丝，且香薰盒的侧面设有与发热电阻丝一端连接的第一快接公端子、与发热电阻丝另一端连接的第二快接公端子；所述香薰安装孔的内壁固定设有与第一快接公端子配装的第一快接母端子、与第二快接公端子配装的的第二快接母端子；其中所述第一快接母端子与控制面板的输出端连接，所述第二快接母端子与控制面板的输入端连接。

进一步，所述第一流道内设有过滤网纱。

进一步，所述香薰安装孔两侧设有卡环，所述香薰盒的侧面设有对应卡环的卡扣；其中香薰盒通过卡环与卡扣连接并实现与香薰安装孔的配装。

进一步，所述香薰盒内设有温度传感器，所述为温度传感器的输出端与控制面板的输入端连接。

进一步，所述香薰盒的表面设有注液孔。

本实用新型的有益效果在于：

1.香薰盒内的香薰液挥发成气体从第一出香孔进入第一流道，控制面板控制第一抽风机启动，将香薰气体从第一流道送入垃圾收集盒；可以掩盖垃圾收集盒因为进水而产生的霉臭味；同时香薰液挥发成气体从第二出香孔进入第二流道，控制面板控制第二抽风机启动，将香薰气体从第二流道送至机器人本体外，故能够使装置在清理地面的同时释放迷人的香气，适合营造生活氛围，使人获得更好的享受。

2.香薰模块可拆卸安装在香薰安装孔内，让香薰盒内部的香薰液剩余量不足，用户可以直接将香薰模块从香薰安装孔拆下出来，另外补充香薰液再次使用；或者用户不想采用香薰模块的功能，可以直接拆下。

附图说明

图1 是本实用新型中香薰模块的立体结构示意图。

图2 是本实用新型中香薰模块的俯视图。

图3 是本实用新型中省略香薰模块的机器人本体的结构示意图。

附图标号说明：1.香薰盒；11.第一出香孔；12.第二出香孔；13.注液孔；14.发热电阻丝；15.温度传感器；16.卡扣；17.第一快接公端子；18.第二快接公端子；2.机器人主体；21.第一流道；22.第二流道；23.第三流道；24.过滤网纱；25.第三出香孔；26.第一抽风机；27.第二抽风机；28.香薰安装孔；29.卡环；210.第一快接母端子；211.第二快接母端子；3.垃圾收集盒；4.电源模块；5.控制面板；6.清洁装置。

具体实施方式

请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种设有香薰模块的扫地机器人，包括机器人主体2，所述机器人主体2内设有清洁装置6、控制面板5、电源模块4，且所述机器人主体2的侧面可拆卸连接有与清洁装置6连通的垃圾收集盒3；其中所述电源模块4的输出端与控制面板5的输入端连接，所述控制面板5的输出端与清洁装置6的输入端连接；其中机器人主体2的侧面设有香薰安装孔28，且所述香薰安装孔28内可拆卸设置有香薰模块；其中所述香薰模块包括存储有香薰液的香薰盒1，且所述香薰盒1的表面设有第一出香孔11以及第二出香孔12；其中所述机器人主体2内设有对应第一出香孔11的第一流道21、对应第二出香孔12的第二流道22；其中所述第一流道21的一端通过第一抽风机26与第一出香孔11连通，所述第一流道21的另一端与垃圾收集盒3连通；所述第二流道22的一端通过第二抽风机27与第二出香孔12连通，所述第二流道22的另一端延伸至机器人主体2外；其中所述控制面板5的输出端均与第一抽风机26的输入端、第二抽风机27的输入端连接。

香薰盒1内的香薰液挥发成气体从第一出香孔11进入第一流道21，控制面板5控制第一抽风机26启动，将香薰气体从第一流道21送入垃圾收集盒3；可以掩盖垃圾收集盒3因为进水而产生的霉臭味；同时香薰液挥发成气体从第二出香孔12进入第二流道22，控制面板5控制第二抽风机27启动，将香薰气体从第二流道22送至机器人本体外，故能够使装置在清理地面的同时释放迷人的香气，适合营造生活氛围，使人获得更好的享受。香薰模块可拆卸安装在香薰安装孔28内，当香薰盒1内部的香薰液剩余量不足，用户可以直接将香薰模块从香薰安装孔28拆下出来，另外补充香薰液再次使用；或者用户不想采用香薰模块的功能，可以直接拆下。

请参阅图3所示，进一步，所述机器人主体2内环设有一圈第三流道23，且所述机器人主体2的表面环设有若干个与第三流道23连通的第三出香孔25；所述第二流道22中远离第二出香孔12的一端与第三流道23连通。在本具体实施例中，香薰液挥发成气体从第二出香孔12进入第二流道22，控制面板5控制第二抽风机27启动，将香薰气体从第二流道22送至第三流道23，再由第三出香孔25送出；而且第三出香孔25环设在机器人主体2的表面，故可以实现全方位的释放迷人的香气，适合营造生活氛围。

请参阅图3所示，进一步，所述第三出香孔25为蜂巢细孔状。所述第三出香孔25为蜂巢细孔状，有利于熏香的气味向上传播，而且细孔装设置可以避免较大物体进入第三出香孔25内。

请参阅图1所示，进一步，所述香薰盒1内设有发热电阻丝14，且香薰盒1的侧面设有与发热电阻丝14一端连接的第一快接公端子17、与发热电阻丝14另一端连接的第二快接公端子18；所述香薰安装孔28的内壁固定设有与第一快接公端子17配装的第一快接母端子210、与第二快接公端子18配装的的第二快接母端子211；其中所述第一快接母端子210与控制面板5的输出端连接，所述第二快接母端子211与控制面板5的输入端连接。

在本具体实施例中，香薰盒1内设有浸泡在香薰液内的发热电阻丝14，通过发热电阻丝14发热可以加快香薰液的挥发速度，在相同的时间内，更多的香薰气体加入垃圾收集盒3内；同时香薰盒1的侧面分别设有第一快接公端子17以及第二快接公端子18，而且所述香薰安装孔28的内壁固定设有与第一快接公端子17配装的第一快接母端子210、与第二快接公端子18配装的的第二快接母端子211；在使用时，香薰盒1插接在香薰安装孔28内，且香薰盒1的第一快接公端子17以及第二快接公端子18分别于第一快接母端子210与第二快接母端子211连接；实现控制面板5与香薰盒1内的发热电阻丝14的快速拔插式的连接，十分方便快捷。

请参阅图3所示，进一步，所述第一流道21内设有过滤网纱24。在本具体实施例中，由于第一流道21是与垃圾收集盒3连通的，故在第一流道21内设有过滤网纱24可以避免垃圾收集盒3内的灰尘进入香薰盒1内，污染香薰液的情况出现。

请参阅图3所示，进一步，所述香薰安装孔28两侧设有卡环29，所述香薰盒1的侧面设有对应卡环29的卡扣16；其中香薰盒1通过卡环29与卡扣16连接并实现与香薰安装孔28的配装。在本具体实施例中，为了方便香薰盒1与香薰安装孔28的配装，两者通过卡环29与卡扣16连接，可提高香薰盒1的稳固性；当需要将香薰盒1拆卸时，只需将卡环29与卡扣16分离，再将香薰盒1从香薰安装孔28内拆卸下来即可。

请参阅图1或图3所示，进一步，所述香薰盒1内设有温度传感器15，所述为温度传感器15的输出端与控制面板5的输入端连接。在本具体实施例中，为了避免发热电阻丝14长时间发热而导致香薰液在短时间就被全部挥发的情况；故设置检测香薰液的温度传感器15，在发热电阻丝14工作时，香薰液不断加热并到达程序设定好阀值时，温度传感器15即发送一反馈电信号至控制面板5，控制面板5即发送控制指令并控制发热电阻丝14停止发热；当香薰液低于程序设定好阀值时，温度传感器15即发送一反馈电信号至控制面板5，控制面板5即发送控制指令并控制发热电阻丝14开始发热。

请参阅图2所示，进一步，所述香薰盒1的表面设有注液孔13。在本具体实施例中，当香薰盒1内部的香薰液剩余量不足，用户可以直接将香薰盒1从香薰安装孔28内拆卸下来，并通过注液孔13注入香薰盒1内即可，实现香薰盒1可循环利用，产品更加环保。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

设计图

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主设计要求

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