导读:本文包含了凯恩法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:单缸内燃机,连杆惯性力,凯恩法,MATLAB
凯恩法论文文献综述
杨文斌,李晶,付莎莎[1]（2019）在《基于凯恩法单缸内燃机连杆惯性力的研究》一文中研究指出内燃机曲轴系统在工作过程中承受交变的高压动载荷,产生变化的惯性力使得连杆与其它构件连接处的轴瓦受到交变载荷作用而疲劳破坏。为了减小连杆惯性力,采用凯恩法建立单缸发动机的动力学理论模型,将某内燃机曲轴系统的相关尺寸代入,研究了连杆的惯性力的变化规律。借助MATLAB编程并绘制连杆惯性力随曲轴转动时间的变化曲线。将SolidWorks中建立好的实体模型导入ADAMS软件,并对其进行动力学分析。ADAMS仿真分析结果与利用凯恩法建立的理论模型结果基本一致,验证了凯恩法分析计算的正确性。基于凯恩法,主要分析了曲柄与连杆的长度比λ、曲轴驱动角速度ω两个因素对连杆惯性力的影响。分析结果表明:对于曲柄长度不变的情况,λ的变化会影响连杆的质量和质心加速度。λ增加,连杆质量减小,连杆质心加速度增加,但λ对质量的影响更大,导致连杆惯性力减小;曲轴驱动角速度ω增加,连杆的惯性力出现振荡,并且振荡幅值会越来越大,振荡频率也增大。通过本文研究,为内燃机连杆的结构设计提供参考。(本文来源于《第十五届中国CAE工程分析技术年会论文集》期刊2019-08-17）
薄瑞峰,鲁岩,李瑞琴[2]（2019）在《基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析》一文中研究指出针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运动构件进行动力学建模。假定机床各部件为刚性构件,不存在弹性力和摩擦力,通过综合从而建立并联机构系统的动力学方程,得到并联机构输出运动与所受驱动力的关系。最后,通过算例进行了仿真验证,得到了在给定输出运动时,动平台、滑块及各个驱动支链的驱动力曲线,对进一步分析大摆角混联机床的动态性能、机构优化设计和控制模型的建立等工程应用奠定了基础。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年07期）
杨朝星,刘洋洋,陆宇平[3]（2014）在《硬式加油装置的凯恩法建模与仿真研究》一文中研究指出硬式加油装置是由加油机与伸缩管内外管构成的多体系统,为了得到更精确的系统模型,需要考虑加油机运动以及内管伸缩运动。将建模对象视为加油机、外管与内管构成的叁刚体系统,建立了描述系统的坐标系,定义了广义坐标与广义速率,用凯恩法推导得到系统的动力学模型。估算了作用于外管上的气动力,并假定了内管的运动规律,对系统进行了仿真研究。结果表明:建立的模型能够反映加油机与伸缩管的相互影响,以及内管伸缩对伸缩管姿态的影响。该方法能为系统仿真等应用提供较同类研究更为精确的动力学模型。(本文来源于《飞行力学》期刊2014年06期）
彭商贤,王刚[4]（1987）在《用凯恩法建立机器人通用动力学数式模型》一文中研究指出本文以动力学的凯恩方程为基础建立机器人的动力学数式模型。文中运动学分析部分保留了牛顿算法的某些优点。而后利用偏速度矢量、偏角速度矢量、广义主动力和广义惯性力等概念建立系统的动力学方程。本动力学方程适合于机器人动力学正、反解问题,算法简洁,便于计算机编程计算。(本文来源于《天津大学学报》期刊1987年03期）
凯恩法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运动构件进行动力学建模。假定机床各部件为刚性构件,不存在弹性力和摩擦力,通过综合从而建立并联机构系统的动力学方程,得到并联机构输出运动与所受驱动力的关系。最后,通过算例进行了仿真验证,得到了在给定输出运动时,动平台、滑块及各个驱动支链的驱动力曲线,对进一步分析大摆角混联机床的动态性能、机构优化设计和控制模型的建立等工程应用奠定了基础。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
凯恩法论文参考文献
[1].杨文斌,李晶,付莎莎.基于凯恩法单缸内燃机连杆惯性力的研究[C].第十五届中国CAE工程分析技术年会论文集.2019
[2].薄瑞峰,鲁岩,李瑞琴.基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析[J].制造技术与机床.2019
[3].杨朝星,刘洋洋,陆宇平.硬式加油装置的凯恩法建模与仿真研究[J].飞行力学.2014
[4].彭商贤,王刚.用凯恩法建立机器人通用动力学数式模型[J].天津大学学报.1987