双作用电磁铁及法兰加工设备论文和设计-闫晨阳

全文摘要

本发明提供了一种双作用电磁铁及法兰加工设备，涉及法兰加工技术领域，本发明提供的双作用电磁铁包括线圈组件、插装于线圈组件上的运动部件以及与线圈组件连接的第一动触头，其中：运动部件与线圈组件滑动连接，且与线圈组件之间设有第一弹性件，以使运动部件的端部可伸入伸出线圈组件；当运动部件的端部伸入线圈组件时，第一动触头与运动部件接触，线圈组件不通电；当运动部件的端部伸出线圈组件时，第一动触头与运动部件分离，线圈组件通电，运动部件与待加工工件吸合。本发明提供的双作用电磁铁不仅能够检测螺栓孔的位置还能够根据螺栓孔的位置对所连接的自动倒角设备进行定位，有效的降低了人工作业强度，提高法兰加工效率。

主设计要求

1.一种双作用电磁铁，其特征在于，包括线圈组件(1)、插装于所述线圈组件(1)上的运动部件(2)以及与所述线圈组件(1)连接的第一动触头(3)，其中：所述运动部件(2)与所述线圈组件(1)滑动连接，且与所述线圈组件(1)之间设有第一弹性件(4)，以使所述运动部件(2)的端部可伸入伸出所述线圈组件(1)；当所述运动部件(2)的端部伸入所述线圈组件(1)时，所述第一动触头(3)与所述运动部件(2)接触，所述线圈组件(1)不通电；当所述运动部件(2)的端部伸出所述线圈组件(1)时，所述第一动触头(3)与所述运动部件(2)分离，所述线圈组件(1)通电并与所述运动部件(2)和待加工工件形成磁回路，以使所述运动部件(2)与所述待加工工件吸合。

设计方案

1.一种双作用电磁铁，其特征在于，包括线圈组件(1)、插装于所述线圈组件(1)上的运动部件(2)以及与所述线圈组件(1)连接的第一动触头(3)，其中：

所述运动部件(2)与所述线圈组件(1)滑动连接，且与所述线圈组件(1)之间设有第一弹性件(4)，以使所述运动部件(2)的端部可伸入伸出所述线圈组件(1)；

当所述运动部件(2)的端部伸入所述线圈组件(1)时，所述第一动触头(3)与所述运动部件(2)接触，所述线圈组件(1)不通电；当所述运动部件(2)的端部伸出所述线圈组件(1)时，所述第一动触头(3)与所述运动部件(2)分离，所述线圈组件(1)通电并与所述运动部件(2)和待加工工件形成磁回路，以使所述运动部件(2)与所述待加工工件吸合。

2.根据权利要求1所述的双作用电磁铁，其特征在于，所述线圈组件(1)包括外罩(11)和设于所述外罩(11)内的第一线圈(12)，所述外罩(11)的底端设有用于所述运动部件(2)伸入伸出的开口，所述第一线圈(12)套设于所述运动部件(2)外。

3.根据权利要求1所述的双作用电磁铁，其特征在于，所述运动部件(2)包括滑动件(21)、第二弹性件(22)和用于与所述待加工工件相抵的定位体(23)，其中：

所述滑动件(21)套设于所述定位体(23)的外部且与所述定位体(23)滑动连接，所述滑动件(21)具有第一滑槽(211)，所述滑动件(21)通过所述第一滑槽(211)与所述线圈组件(1)滑动连接；

所述定位体(23)远离所述待加工工件的一端与所述滑动件(21)之间设有所述第二弹性件(22)，所述定位体(23)靠近所述工件的一端设有用于对所述滑动件(21)限位的限位块(24)。

4.根据权利要求3所述的双作用电磁铁，其特征在于，所述滑动件(21)包括导电滑套(212)和滑芯(213)，所述滑芯(213)套设于所述导电滑套(212)的外部，且与所述导电滑套(212)过盈配合，所述导电滑套(212)与所述滑芯(213)套之间形成所述第一滑槽(211)。

5.根据权利要求3所述的双作用电磁铁，其特征在于，所述限位块(24)包括吸合块(241)以及与所述吸合块(241)连接的卡块(242)，所述吸合块(241)与所述卡块(242)形成用于与所述待加工工件卡接的卡槽，所述卡块(242)用于伸入所述待加工工件上的螺栓孔，所述吸合块(241)用于吸合所述待加工工件具有螺栓孔的端面。

6.根据权利要求5所述的双作用电磁铁，其特征在于，所述卡块(242)呈圆台状，沿着远离所述吸合块(241)的方向，所述卡块(242)的周向尺寸逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的双作用电磁铁，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述线圈组件(1)连接，当所述第一动触头(3)与所述运动部件(2)分离时，所述控制器能够控制所述线圈组件(1)通电。

8.根据权利要求7所述的双作用电磁铁，其特征在于，还包括与所述控制器连接的第二线圈(5)，所述第二线圈(5)套设于所述运动部件(2)的外部，所述控制器还用于控制所述第二线圈(5)通断电，当所述第二线圈(5)通电时，所述第二线圈(5)与所述线圈组件(1)和所述运动部件(2)形成磁回路，以使所述运动部件(2)朝向远离所述待加工工件的方向滑动。

9.根据权利要求1－8任一项所述的双作用电磁铁，其特征在于，所述线圈组件(1)上设有第一支架(6)，所述第一动触头(3)通过所述第一支架(6)与所述线圈组件(1)连接。

10.一种法兰加工设备，其特征在于，包括自动倒角装置和如权利要求1－9任一项所述的双作用电磁铁，所述自动倒角装置与所述双作用电磁铁连接，用于将所述线圈组件(1)压紧在待加工法兰的端面上并带动所述双作用电磁铁在所述待加工法兰的端面上移动。

设计说明书

技术领域

本发明涉及法兰加工技术领域，尤其是涉及一种双作用电磁铁及法兰加工设备。

背景技术

目前，法兰制作完成钻孔工序后，由于所钻的螺栓孔两边残留有钻孔时产生的毛剌等缺陷，必须进行倒角处理后才能在外观上达到合格标准。

通常采用的倒角方法是：人工手提中型低速电动工具利用锥形钻头对准孔逐个进行倒角，然后翻转180°对背面的孔边进行倒角，对于大型法兰，上面螺栓联结孔少则近百个，多则几百个。采用上述方法人工作业强度大、效率低，如果采用便携式自动倒角设备，则首先要检测孔的位置并根据孔对倒角设备进行定位。

因此，如何提供一种能够对法兰螺栓孔位置检测、定位固定的双作用电磁铁及法兰加工设备是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双作用电磁铁及法兰加工设备，不仅能够检测螺栓孔的位置还能够根据螺栓孔的位置对所连接的自动倒角设备进行定位，有效的降低了人工作业强度，提高法兰加工效率。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种双作用电磁铁，包括线圈组件、插装于所述线圈组件上的运动部件以及与所述线圈组件连接的第一动触头，其中：

所述运动部件与所述线圈组件滑动连接，且与所述线圈组件之间设有第一弹性件，以使所述运动部件的端部可伸入伸出所述线圈组件；

当所述运动部件的端部伸入所述线圈组件时，所述第一动触头与所述运动部件接触，所述线圈组件不通电；当所述运动部件的端部伸出所述线圈组件时，所述第一动触头与所述运动部件分离，所述线圈组件通电并与所述运动部件和待加工工件形成磁回路，以使所述运动部件与所述待加工工件吸合。

进一步地，所述线圈组件包括外罩、第一线圈和导磁垫，所述外罩的底端设有用于所述运动部件伸入伸出的开口，所述第一线圈和所述导磁垫层叠设置于所述外罩内，且共同套设于所述运动部件外，所述导磁垫设于所述第一线圈远离所述开口的一侧。

进一步地，所述运动部件包括滑动件、第二弹性件和用于与所述待加工工件相抵的定位体，其中：

所述滑动件套设于所述定位体的外部且与所述定位体滑动连接，所述滑动件具有第一滑槽，所述滑动件通过所述第一滑槽与所述线圈组件滑动连接；

所述定位体远离所述待加工工件的一端与所述滑动件之间设有所述第二弹性件，所述定位体靠近所述工件的一端设有用于对所述滑动件限位的限位块。

进一步地，所述滑动件包括导电滑套和滑芯，所述滑芯套设于所述导电滑套的外部，且与所述导电滑套过盈配合，所述导电滑套与所述滑芯套之间形成所述第一滑槽。

进一步地，所述限位块包括吸合块以及与所述吸合块连接的卡块，所述吸合块与所述卡块形成用于与所述待加工工件卡接的卡槽，所述卡块用于伸入所述待加工工件上的螺栓孔，所述吸合块用于吸合所述待加工工件具有螺栓孔的端面。

进一步地，所述卡块呈圆台状，沿着远离所述吸合块的方向，所述卡块的周向尺寸逐渐减小。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述线圈组件连接，当所述第一动触头与所述运动部件分离时，所述控制器能够控制所述线圈组件取消通电状态。

进一步地，还包括与所述控制器连接的第二线圈，所述第二线圈套设于所述运动部件的外部，所述控制器还用于控制所述第二线圈通断电，当所述第二线圈通电时，所述第二线圈与所述线圈组件和所述运动部件形成磁回路，以使所述运动部件朝向远离所述待加工工件的方向滑动。

进一步地，所述线圈组件上设有第一支架，所述第一动触头通过所述第一支架与所述线圈组件连接。

第二方面，本发明还提供一种法兰加工设备，包括自动倒角装置和第一方面中任一种所述的双作用电磁铁，所述自动倒角装置与所述双作用电磁铁连接，用于将所述线圈组件压紧在待加工法兰的端面上并带动所述双作用电磁铁在所述待加工法兰的端面上移动。

本发明提供的双作用电磁铁及法兰加工设备能产生如下有益效果：

本发明第一方面提供的双作用电磁铁中，线圈组件用于在外力的作用下在待加工工件具有螺栓孔的端面上滑动；运动部件用于伸入待加工工件端面上的螺栓孔中，以对螺栓孔进行定位；第一动触头用于根据运动部件的运动情况改变线圈组件的导电状态；线圈组件还用于在通电时与运动部件和待加工工件形成磁回路，以使运动部件与待加工工件吸合。

在上述双作用电磁铁工作时，线圈组件在外力的作用下抵在待加工工件具有螺栓孔的端面上并沿着待加工工件的端面移动(该外力可以由自动倒角设备进行提供)，此时，运动部件克服第一弹性件的弹力伸入线圈组件内部，运动部件与第一动触头接触，线圈组件不通电。当运动部件刚好对准待加工工件端面上的螺栓孔时，运动部件在第一弹性件弹力的作用下伸出线圈组件伸入该螺栓孔内，此时，运动部件与第一动触头分离，线圈组件通电并与运动部件和待加工工件形成磁回路，以使运动部件与待加工工件吸合，当外力由自动倒角设备提供时，能够实现自动倒角设备的定位。

相对于现有技术来说，本发明第一方面提供的双作用电磁铁不仅能够检测螺栓孔的位置还能够根据螺栓孔的位置对所连接的设备进行定位，有效的降低了人工作业强度，提高法兰加工效率。

相对于现有技术来说，本发明第二方面提供的法兰加工设备中双作用电磁铁能够检测螺栓孔的位置，并且能够根据螺栓孔的位置对自动倒角设备进行定位，有效提高自动倒角设备的倒角效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的双作用电磁铁的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的双作用电磁铁与待加工工件端面相抵时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的运动部件伸入加工工件上的螺栓孔时双作用电磁铁的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二线圈通电时双作用电磁铁的结构示意图。

图标：1－线圈组件；11－外罩；12－第一线圈；13－导磁垫；2－运动部件；21－滑动件；211－第一滑槽；212－电滑套；213－滑芯；22－第二弹性件；23－定位体；24－限位块；241－吸合块；242－卡块；3－第一动触头；4－第一弹性件；5－第二线圈；6－第一支架；7－第二动触头；8－第二支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明实施例提供的双作用电磁铁的结构示意图；图2为本发明实施例提供的双作用电磁铁与待加工工件端面相抵时的结构示意图；图3为本发明实施例提供的运动部件伸入加工工件上的螺栓孔时双作用电磁铁的结构示意图；图4为本发明实施例提供的第二线圈通电时双作用电磁铁的结构示意图。

本发明第一方面的实施例提供一种双作用电磁铁，如图1至图4所示，包括线圈组件1、插装于线圈组件1上的运动部件2以及与线圈组件1连接的第一动触头3，其中：

运动部件2与线圈组件1滑动连接，且与线圈组件1之间设有第一弹性件4，以使运动部件2的端部可伸入伸出线圈组件1；

当运动部件2的端部伸入线圈组件1时，第一动触头3与运动部件2接触，线圈组件1不通电；当运动部件2的端部伸出线圈组件1时，第一动触头3与运动部件2分离，线圈组件1通电并与运动部件2和待加工工件形成磁回路，以使运动部件2与待加工工件吸合。

本发明第一方面的实施例提供的双作用电磁铁中，线圈组件用于在外力的作用下在待加工工件具有螺栓孔的端面上滑动；运动部件用于伸入待加工工件端面上的螺栓孔中，以对螺栓孔进行定位；第一动触头用于根据运动部件的运动情况改变线圈组件的导电状态；线圈组件还用于在通电时与运动部件和待加工工件形成磁回路，以使运动部件与待加工工件吸合。

在上述双作用电磁铁工作时，如图2所示，线圈组件在外力的作用下抵在待加工工件具有螺栓孔的端面上并沿着待加工工件的端面移动该外力可以由自动倒角设备进行提供，此时，运动部件克服第一弹性件的弹力伸入线圈组件内部，运动部件与第一动触头接触，线圈组件不通电。如图3所示，当运动部件刚好对准待加工工件端面上的螺栓孔时，运动部件在第一弹性件弹力的作用下伸出线圈组件伸入该螺栓孔内，此时，运动部件与第一动触头分离，线圈组件通电并与运动部件和待加工工件形成磁回路，以使运动部件与待加工工件吸合，当外力由自动倒角设备提供时，能够实现自动倒角设备的定位。

相对于现有技术来说，本发明第一方面的实施例提供的双作用电磁铁不仅能够检测螺栓孔的位置还能够根据螺栓孔的位置对所连接的设备进行定位，有效的降低了人工作业强度，提高法兰加工效率。

需要说明的是，凡是能够在通电时与运动部件2和待加工工件形成磁回路，以使运动部件2与待加工工件吸合的结构都可以是上述实施例所提及的线圈组件1。例如：

方式一：

线圈组件1可以仅包括套设于运动部件2外部的线圈，线圈与运动部件2滑动连接，第一弹性件4设于线圈与运动部件2之间，以使运动部件2的端部可伸入伸出线圈。

方式二：

线圈组件1可以包括套设于运动部件2外部且与运动部件2滑动连接的固定件以及套设于固定件外部的线圈，线圈通电后与运动部件2和待加工工件形成磁回路。第一弹性件4设于固定件与运动部件2之间，以使上述双作用电磁铁在使用时，运动部件2的端部可伸入伸出固定件。

方式三：

如图1所示，线圈组件1也可以包括外罩11和设于外罩11内的第一线圈12，外罩11的底端设有用于运动部件2伸入伸出的开口，第一线圈12套设于运动部件2外。

其中，在方式三中，外罩11上设有用于运动部件2通过的通孔，运动部件2通过该通孔伸入外罩11，并穿过外罩11内第一线圈12所环绕的空间。外罩11远离开口的一端与运动部件2之间设有第一弹性件4。在使用时，如图2所示，外罩11具有开口的一端用于与待加工工件具有螺栓孔的端面相抵，以使得运动部件2伸出开口的端部能够克服第一弹性件4的弹力收回至外罩11内。

具体地，在方式三中，如图1所示，上述双作用电磁铁还包括第一骨架，第一骨架设于外罩11的内部，且与外罩11的内壁形成容纳腔，第一线圈12放置于容纳腔内。第一骨架的设置能够使得第一线圈12更稳定的设于外罩11内，避免第一线圈12相对于外罩11大幅度的移动。

需要说明的是，运动部件2的结构可以为多种，例如：

在一些实施例中，运动部件2可以为圆柱形衔铁。当线圈组件1包括外罩11和第一线圈12时，第一线圈12通电，第一线圈12、衔铁和待加工工件形成磁回路，由于衔铁伸出外罩11的端部与待加工工件具有磁隙，在磁力的作用下衔铁与待加工工件表面吸合。

在上述实施例的基础上，第一弹性件4可以为套设在衔铁外部的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端与衔铁远离待加工工件的一端连接，另一端与外罩11远离开口的一端连接。当螺旋弹簧处于自然状态时，衔铁伸出外罩11的开口；当外罩11具有开口的端部与待加工工件的具有螺栓孔的端面相抵时，衔铁克服螺旋弹簧的弹力进入外罩11并与第一动触头3接触，当衔铁刚好对准待加工工件端面上的螺栓孔时，衔铁在螺旋弹簧的作用下伸入螺栓孔内并与第一动触头3分离，第一线圈12通电，由于衔铁与待加工工件之间的具有磁隙，衔铁压缩螺旋弹簧与待加工工件表面吸合。

在另一些实施例中，如图1至图3所示，运动部件2可以包括滑动件21、第二弹性件22和用于与待加工工件相抵的定位体23，其中：滑动件21套设于定位体23的外部且与定位体23滑动连接，滑动件21具有第一滑槽211，滑动件21通过第一滑槽211与线圈组件1滑动连接；定位体23远离待加工工件的一端与滑动件21之间设有第二弹性件22，定位体23靠近工件的一端设有用于对滑动件21限位的限位块24。

具体地，第一弹性件4与滑动件21连接。在不使用上述双作用电磁铁时，以图1为例进行具体说明，第二弹性件22处于压缩状态，以使定位体23上的限位块24在第二弹性件22的作用下与滑动件21的底端相抵。面向图1的方向，在第一弹性件4的作用下，第一滑槽211的上端与线圈组件1中的外罩11远离开口的一端相抵，此时定位体23处于最下方，限位块24伸出外罩11。当外罩11具有开口的端部与待加工工件具有螺栓孔的端面相抵时，以图2为例进行具体说明，限位块24进入外罩11与第一动触头3接触，与此同时，面向图2的方向，限位块24推动滑动件21克服第一弹性件4的弹力向上运动。当限位块24刚好对准待加工工件端面上的螺栓孔时，以图3为例进行具体说明，在第一弹性件4的作用下第一滑槽211的上端与线圈组件1中的外罩11远离开口的一端相抵，与此同时，面向图3的方向，滑动件21的底端推动限位块24进入螺栓孔，第一线圈12通电，由于限位块24与待加工工件之间的具有磁隙，限位块24与待加工工件表面吸合。

在上述实施例的基础上，如图1所示，第一弹性件4可以为簧片，簧片的一端与外罩11连接，另一端压紧在滑动件21远离待加工工件的一端；第二弹性件22可以为套设在定位体23外部的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端与定位体23远离待加工工件的一端连接，另一端与外罩11远离开口的一端连接；定位体23可以为圆柱形衔铁。

当运动部件2包括滑动件21、第二弹性件22和定位体23时。在一些实施例中，为了方便滑动件21与外罩11的连接，如图1所示，滑动件21包括导电滑套212和滑芯213，滑芯213套设于导电滑套212的外部，且与导电滑套212过盈配合，导电滑套212与滑芯213套之间形成第一滑槽211。

以图1为例进行具体说明，面向图1的方向，当需要将滑动件21与外罩11进行连接时，可以从外罩11的下方线将滑芯213插入第一线圈所围绕的空间，随后在由外罩11的上方将导电滑套212插入滑芯213内。

当定位体23靠近工件的一端设有限位块24时，在一些实施例中，为了使得限位块24更稳定的吸合待加工工件，限位块24包括吸合块241以及与吸合块241连接的卡块242，吸合块241与卡块242形成用于与待加工工件卡接的卡槽，卡块242用于伸入待加工工件上的螺栓孔，吸合块241用于吸合待加工工件具有螺栓孔的端面。

其中，吸合块241的横截面大于卡块242的横截面，吸合块241可以呈圆盘状结构、长方体盘状结构或者其他形状的盘状机构。

在至少一个实施例中，吸合块241呈圆盘状结构。

其中，卡块242可以呈圆盘状结构、长方体盘状结构、圆台结构或者其他形状的盘状机构。

在至少一个实施例中，为了便于卡块242卡入螺栓孔内，卡块242呈圆台状，沿着远离吸合块241的方向，卡块242的周向尺寸逐渐减小。需要说明的是，卡块242靠近吸合块241一端的直径约等于螺栓孔的直径。

在一些实施例中，上述双作用电磁铁还包括控制器，控制器与线圈组件1连接，当第一动触头3与运动部件2分离时，控制器能够控制线圈组件1取消通电状态。

当线圈组件1包括外罩11和第一线圈12时，具体地，控制器与第一线圈12电连接。当运动部件2与待加工工件吸合，与上述双作用电磁铁连接的设备对螺纹孔进行倒角后，控制器可以取消第一线圈12的通电状态，以使上述双作用电磁铁能够对下一个螺纹孔进行检测。

在一些实施例中，为了方便上述双作用电磁铁的使用，上述双作用电磁铁还包括与控制器连接的第二线圈5，第二线圈5套设于运动部件2的外部，控制器还用于控制第二线圈5通断电，当第二线圈5通电时，第二线圈5与线圈组件1和运动部件2形成磁回路，以使运动部件2朝向远离待加工工件的方向滑动。

以图4为例进行具体说明，当控制器取消第一线圈12的通电状态后，可以控制第二线圈5进行通电，第二线圈5与外罩11的上部分和运动部件2形成磁回路，以使运动部件2朝向远离待加工工件的方向滑动，随后与双作用电磁铁连接的设备可以直接平移双作用电磁铁以检测下一个螺纹孔，不需要将上述双作用电磁铁抬起。

具体地，上述双作用电磁铁还包括第二骨架，第二骨架设于外罩11的内部，且与外罩11的内壁形成容纳腔，第二线圈5放置于容纳腔内。第二骨架的设置能够使得第二线圈5更稳定的设于外罩11内，避免第二线圈5相对于外罩11大幅度的移动。

更具体地，如图1所示，为了使得运动部件2更稳定的吸合待加工工件，第一线圈12与第二线圈5之间设有导磁垫13。

在一些实施例中，如图1所示，线圈组件1上设有第一支架6，第一动触头3通过第一支架6与线圈组件1连接。

具体地，第一支架6上还设有与第一动触头连接的第一传感器，第一传感器与控制器电连接，当第一动触头动作时，第一传感器检测到第一动触头的动作并将动作信息传递至控制器，控制器控制第一线圈12进行通断电。

具体地，线圈组件1上还设有第二动触头7以及与第二动触头连接的第二传感器，第二动触头通过第二支架8与线圈组件1连接，第二传感器与控制器电连接。当控制器取消第一线圈12的通电状态，并控制第二线圈5进行通电时，运动部件2朝向远离待加工工件的方向滑动，运动部件2上的电滑套212与第二动触头7接触，第二传感器检测到第二动触头7的动作并将动作信息传递至控制器，控制器接收到运动部件2的到位信息，控制器控制第二线圈断电。

其中，传感器为压力传感器，控制器可以是型号为S7－300的PLC控制器。

本发明第二方面的实施例提供一种法兰加工设备，本发明第二方面的实施例提供的法兰加工设备包括自动倒角装置和上述双作用电磁铁，自动倒角装置与双作用电磁铁连接，用于将线圈组件1压紧在待加工法兰的端面上并带动双作用电磁铁在待加工法兰的端面上移动。

相对于现有技术来说，本发明第二方面的实施例提供的法兰加工设备中双作用电磁铁能够检测螺栓孔的位置，并且能够根据螺栓孔的位置对自动倒角设备进行定位，有效提高自动倒角设备的倒角效率。

需要说明的是，在工作初期，当运动部件2与待加工工件吸合从而定位在某一螺纹孔正上方时，自动倒角设备上的倒角装置调整在另一螺纹孔上，对另一螺纹孔进行倒角工作。其原因在于：由于法兰上的螺纹孔是均匀分布的，倒角装置相对于双作用电磁铁的位置是固定的，当双作用电磁铁定位在某一螺纹孔上时，自动倒角设备上的倒角装置会自然对准并定位在另一螺纹孔上，避免双作用电磁铁妨碍自动倒角设备的倒角工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

设计图

双作用电磁铁及法兰加工设备论文和设计

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主设计要求

设计方案

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