EMA伺服控制系统研究

论文摘要

机电作动器(EMA)作为先进飞机的主要作动系统有着体积小、效率高、重量轻的优势,是未来航空作动器的主要发展方向。在介绍EMA的工作原理之后建立了EMA的机械传动机构与永磁同步电机(PMSM)的非线性模型,构建了含有电压前馈的三闭环EMA控制系统。考虑到机械传动系统对EMA位置环的影响,针对位置环构建了基于径向基(RBF)神经网络的PID控制器,将其与EMA三闭环PI控制系统进行仿真并比较控制结果,结果显示RBFPID控制器的控制精度与响应速率得到明显提高。

论文目录

• 0 引言
• 1 EMA伺服系统
•   1.1 PMSM系统建模
•     （1）电机电压方程:
•     （2）d/q轴磁链方程:
•     （3）转矩方程:
•     （4）机械运动方程:
•   1.2 机械传动机构建模
• 2 PMSM控制系统
•   2.1 三闭环控制系统
•   2.2.基于RBFPID的位置环控制
• 3 仿真与结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 黄敏,胡晓伟,李世佳

关键词: 机电作动器,径向基神经网络,永磁同步电机,闭环控制

来源: 民用飞机设计与研究 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 上海飞机设计研究院

分类号: V249.1

DOI: 10.19416/j.cnki.1674-9804.2019.04.005

页码: 31-35

总页数: 5

文件大小: 1127K

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