全文摘要
本实用新型公开了微小型救援机器人机械手，包括底座，所述底座底端一侧安装有转向轮，所述底座顶端安装有电机箱，所述电机箱内部通过减震底座安装有伺服电机，所述伺服电机一端连接有转轴，所述转轴一端连接有螺纹齿轮，所述螺纹齿轮底端啮合有丝杆，所述丝杆两端均连接有差速器，所述差速器外侧均连接有动力齿轮，所述动力齿轮通过皮带与动力轮相连，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过空气压缩泵带动气动升降杆、气动伸缩移动杆和气动卡盘，可以便于人们自身在一些救援现场时候，通过机械手拉出被困者，而在通过气动，可以便于控制机械自身的力度，防止由于传统电机造成被困人员受伤的现象。
主设计要求
1.微小型救援机器人机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端一侧安装有转向轮(2)，所述底座(1)顶端安装有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部通过减震底座安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)一端连接有转轴(5)，所述转轴(5)一端连接有螺纹齿轮(6)，所述螺纹齿轮(6)底端啮合有丝杆(7)，所述丝杆(7)两端均连接有差速器(8)，所述差速器(8)外侧均连接有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)通过皮带与动力轮(10)相连；所述底座(1)顶端位于电机箱(3)一侧通过轴承(17)安装有防护套(12)，所述防护套(12)内侧中部嵌入有隔离板(13)，所述隔离板(13)底端安装有转向电机(14)，所述转向电机(14)底端输出轴连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)另一端通过第二锥齿轮(16)与防护套(12)相连。
设计方案
1.微小型救援机器人机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端一侧安装有转向轮(2)，所述底座(1)顶端安装有电机箱(3)，所述电机箱(3)内部通过减震底座安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)一端连接有转轴(5)，所述转轴(5)一端连接有螺纹齿轮(6)，所述螺纹齿轮(6)底端啮合有丝杆(7)，所述丝杆(7)两端均连接有差速器(8)，所述差速器(8)外侧均连接有动力齿轮(9)，所述动力齿轮(9)通过皮带与动力轮(10)相连；
所述底座(1)顶端位于电机箱(3)一侧通过轴承(17)安装有防护套(12)，所述防护套(12)内侧中部嵌入有隔离板(13)，所述隔离板(13)底端安装有转向电机(14)，所述转向电机(14)底端输出轴连接有第一锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(15)另一端通过第二锥齿轮(16)与防护套(12)相连。
2.根据权利要求1所述的微小型救援机器人机械手，其特征在于，所述隔离板(13)顶端安装有空气压缩泵(18)，所述防护套(12)顶端安装有气动升降杆(19)，所述气动升降杆(19)顶部安装有气动伸缩移动杆(20)，所述气动伸缩移动杆(20)一端安装有气动卡盘(21)。
3.根据权利要求1所述的微小型救援机器人机械手，其特征在于，所述底座(1)顶端中部安装有控制机箱(11)，所述控制机箱(11)内部安装有蓄电池、控制器和信号发射接收器，所述底座(1)正面中部安装有摄像头和LED灯，所述转向电机(14)、伺服电机(4)、空气压缩泵(18)、控制器、信号发射接收器、LED灯和摄像头分别与蓄电池相连，摄像头通过数据线与信号发射接收器相连，信号发射接收器与控制器和外界操作平台无线信号传输，控制器控制通过转向器与所述转向轮(2)，所述空气压缩泵(18)与气动升降杆(19)、气动伸缩移动杆(20)和气动卡盘(21)通过气管相连。
4.根据权利要求1所述的微小型救援机器人机械手，其特征在于，所述电机箱(3)表面安装有散热片。
5.根据权利要求2所述的微小型救援机器人机械手，其特征在于，所述气动卡盘(21)内侧爪手安装有泡沫垫。
6.根据权利要求1所述的微小型救援机器人机械手，其特征在于，所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(16)的齿轮比为五比一。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机器人机械手技术领域，具体为微小型救援机器人机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
但是目前市场上的微小型救援机器人机械手不仅结构复杂，而且功能单一，不能通过机械手自身进行简单的救援，必须将人群通过挖掘出，无法通过自身将被困着拖出，或者一些小型的中药物品，造成了资源浪费与人员的损失。
实用新型内容
本实用新型提供微小型救援机器人机械手，可以有效解决上述背景技术中提出不仅结构复杂，而且功能单一，不能通过机械手自身进行简单的救援，必须将人群通过挖掘出，无法通过自身将被困着拖出，或者一些小型的中药物品，造成了资源浪费与人员的损失的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：微小型救援机器人机械手，包括底座，所述底座底端一侧安装有转向轮，所述底座顶端安装有电机箱，所述电机箱内部通过减震底座安装有伺服电机，所述伺服电机一端连接有转轴，所述转轴一端连接有螺纹齿轮，所述螺纹齿轮底端啮合有丝杆，所述丝杆两端均连接有差速器，所述差速器外侧均连接有动力齿轮，所述动力齿轮通过皮带与动力轮相连；
所述底座顶端位于电机箱一侧通过轴承安装有防护套，所述防护套内侧中部嵌入有隔离板，所述隔离板底端安装有转向电机，所述转向电机底端输出轴连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮另一端通过第二锥齿轮与防护套相连。
优选的，所述隔离板顶端安装有空气压缩泵，所述防护套顶端安装有气动升降杆，所述气动升降杆顶部安装有气动伸缩移动杆，所述气动伸缩移动杆一端安装有气动卡盘。
优选的，所述底座顶端中部安装有控制机箱，所述控制机箱内部安装有蓄电池、控制器和信号发射接收器，所述底座正面中部安装有摄像头和LED灯，所述转向电机、伺服电机、空气压缩泵、控制器、信号发射接收器、LED灯和摄像头分别与蓄电池相连，摄像头通过数据线与信号发射接收器相连，信号发射接收器与控制器和外界操作平台无线信号传输，控制器控制通过转向器与所述转向轮，所述空气压缩泵与气动升降杆、气动伸缩移动杆和气动卡盘通过气管相连。
优选的，所述电机箱表面安装有散热片。
优选的，所述气动卡盘内侧爪手安装有泡沫垫。
优选的，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮的齿轮比为五比一。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、通过空气压缩泵带动气动升降杆、气动伸缩移动杆和气动卡盘，可以便于人们自身在一些救援现场时候，通过机械手拉出被困者，而在通过气动，可以便于控制机械自身的力度，防止由于传统电机造成被困人员受伤的现象。
2、通过气动卡盘不仅可以为被困人员送去物品，并且可以便于通过气动卡盘调节自身的大小，方便携带不同的物品，解决了以往的机械手造成物品拿取中，由于波动，造成物品掉落的现象。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电机箱内部结构示意图；
图3是本实用新型的防护套内部结构示意图；
图4是本实用新型的电路控制示意图；
图中标号：1、底座；2、转向轮；3、电机箱；4、伺服电机；5、转轴；6、螺纹齿轮；7、丝杆；8、差速器；9、动力齿轮；10、动力轮；11、控制机箱；12、防护套；13、隔离板；14、转向电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、轴承；18、空气压缩泵；19、气动升降杆；20、气动伸缩移动杆；21、气动卡盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1-4所示，本实用新型提供技术方案，微小型救援机器人机械手，包括底座1，底座1底端一侧安装有转向轮2，底座1顶端安装有电机箱3，电机箱3内部通过减震底座安装有伺服电机4，伺服电机4一端连接有转轴5，转轴5一端连接有螺纹齿轮6，螺纹齿轮6底端啮合有丝杆7，丝杆7两端均连接有差速器8，差速器8外侧均连接有动力齿轮9，动力齿轮9通过皮带与动力轮10相连；
底座1顶端位于电机箱3一侧通过轴承17安装有防护套12，防护套12内侧中部嵌入有隔离板13，隔离板13底端安装有转向电机14，转向电机14底端输出轴连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15另一端通过第二锥齿轮16与防护套12相连。
隔离板13顶端安装有空气压缩泵18，防护套12顶端安装有气动升降杆19，气动升降杆19顶部安装有气动伸缩移动杆20，气动伸缩移动杆20一端安装有气动卡盘21。
底座1顶端中部安装有控制机箱11，控制机箱11内部安装有蓄电池、控制器和信号发射接收器，底座1正面中部安装有摄像头和LED灯，转向电机14、伺服电机4、空气压缩泵18、控制器、信号发射接收器、LED灯和摄像头分别与蓄电池相连，摄像头通过数据线与信号发射接收器相连，信号发射接收器与控制器和外界操作平台无线信号传输，控制器控制通过转向器与转向轮2，空气压缩泵18与气动升降杆19、气动伸缩移动杆20和气动卡盘21通过气管相连；
上述的电气型号可以选蓄电池型号为55D23L-MF，LED灯型号为ST-LED008，转向电机14型号为TS-40GZ495，伺服电机4型号为PLF60，空气压缩泵18型号为FUJ-PCV，控制器型号为SMART-200，信号发射接收器型号为SI3533，摄像头型号为Y30，气动升降杆19和气动伸缩移动杆20型号均为SC63。
电机箱3表面安装有散热片可以便于伺服电机4自身的散热，而气动卡盘21内侧爪手安装有泡沫垫，不仅可以便于增加抓取时候自身的摩擦力，并且可以便于防护人员，为了第一锥齿轮15与第二锥齿轮16的转速成比例，第一锥齿轮15与第二锥齿轮16的齿轮比为五比一。
本实用新型的工作原理及使用流程：通过蓄电池为LED灯，转向电机14、伺服电机4、空气压缩泵18、控制器、信号发射接收器、LED灯和摄像头提供电源，LED灯为摄像头照明，摄像头将现场通过信号发射接收器发送到外界的操作平台，操作平台前的操作人员控制PLC控制器，PLC控制器控制伺服电机4，伺服电机4带动螺纹齿轮6，螺纹齿轮6带动丝杆7，丝杆7带动动力齿轮9旋转，为底座1提供动力，而通过PLC控制器控制转向轮2，从而调节其自身的方向，PLC控制器控制转向电机14，而转向电机14底端输出轴连接有第一锥齿轮15，第一锥齿轮15另一端通过第二锥齿轮16与防护套12相连，通过转向电机14带动第一锥齿轮15，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16，第二锥齿轮16带动防护套12，从而控制防护套12的方向，然后PLC控制器控制空气压缩泵18，通过气压含量控制控制气动升降杆19、气动伸缩移动杆20和气动卡盘21，通过气动升降杆19控制气动卡盘21的高度，气动伸缩移动杆20控制气动伸缩移动杆20的长度，而气动卡盘21可以便于人们自身在一些救援现场时候，通过机械手拉出被困者，而在通过气动，可以便于控制机械自身的力度，防止由于传统电机造成被困人员受伤的现象，并且通过气动卡盘21不仅可以为被困人员送去物品，并且可以便于通过气动卡盘21调节自身的大小，方便携带不同的物品，解决了以往的机械手造成物品拿取中，由于波动，造成物品掉落的现象。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920123223.5
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:22(吉林)
授权编号:CN209682201U
授权时间:20191126
主分类号:B25J11/00
专利分类号:B25J11/00;B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:白城师范学院
第一申请人:白城师范学院
申请人地址:137000 吉林省白城市中兴西大路57号
发明人:赵强;王刚;万腾;李罡;李冰;李笑梅
第一发明人:赵强
当前权利人:白城师范学院
代理人:王程远
代理机构:11496
代理机构编号:北京君泊知识产权代理有限公司 11496
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计